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文档简介

焊接程序编制一、总体流程二、任务描述本任务要求使用CO2作保护气体，使用直径为1.2mm的焊丝在低碳钢表面堆焊一道熔敷金属待焊工件焊机福尼斯TPS3200焊接机器人MA1400三、任务实施工件表面清理：将工件表面清理干净，不能有铁锈、油污等杂质。工件装夹：利用夹具将工件固定在焊接工作台上。待焊工件1、准备工作三、任务实施依次打开总电源和机器人电源在打开电源的同时要注意有无异常情况2、打开电源三、任务实施将机器人运行模式切换到示教模式在示教器上新建一个机器人程序3、新建程序三、任务实施将机器人依次移动到轨迹点用MOVJ指令在示教器记录下轨迹点坐标为保证焊接效果，焊接时的移动用MOVL指令4、轨迹示教三、任务实施将机器人进行轨迹示教完成后，确认跟踪各点是否正确如果有不符合的点可以进行修正。5、确认跟踪三、任务实施焊接的工件是碳钢焊接的保护气是CO2和Ar的混合气焊丝的直径是1.2mm根据工件类型及焊接工艺新建一个焊接特性文件6、焊机工艺选择三、任务实施根据现场实际情况，细化焊接参数，并将焊接参数存放在JOB20里面7、焊机参数设置参数名称含义参数名称含义P通过送丝速度修正焊接功率设定7M/MINFDC缓送丝速度AL.1常规弧长修正焊接电压的百分比FDI点动送丝速度DYN电弧的动态修正I-S起弧电流起弧电流的百分比设定120TRI依次操作修正模式2t：2步模式I-E收弧电流收弧电流的百分比JSL从当前作业转换至下一作业的过渡时间t-S起弧电流持续时间GPR预通气时间t-E收弧电流持续时间设定0.2GPO滞后停气时间三、任务实施8、引弧熄弧命令的添加ARCON表示引弧命令ASF#1表示调用的焊接条件1ARCOF表示熄弧命令三、任务实施9、再现将运行模式开关切换到自动模式按下“伺服准

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