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通力TravelMaster通力TravelMaster自动扶梯概述通力TravelMaster™110自动扶梯的机械部件通力TravelMaster™110自动扶梯的电气系统通力TravelMaster™110自动扶梯的安全装置

测试考核课程内容自动扶梯概述课程内容自动扶梯概论定义外观左右倾斜角

提升高度

安装长度

运输尺寸

理论输送能力挠度

自动扶梯概论定义自动扶梯概论--定义自动扶梯（escalator）自动扶梯是带有循环运动梯路，向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。直观看起来它就像移动的楼梯，同时伴随移动的扶手带。自动人行道（passengerconveyor）自动人行道是带有循环运动走道，水平或倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯概论--定义自动扶梯（escalator）自动扶梯概论--外观栏杆（Balustrade）扶手带（Handrail）梯级（Step）楼层踏板（Landingplate）梳齿底板（Combsegments）裙板（Skirt）内盖板（Innerdeck）外盖板（Outerdeck）入口面板（Frontplate）裙板刷（Skirtbrush）自动扶梯概论--外观栏杆（Balustrade）自动扶梯概论--左右自动扶梯概论--左右自动扶梯概论--倾斜角倾斜角(α)是梯级或踏板运行方向与水平面构成的最大角度。

自动扶梯标准倾角是27.3、30或35度，而自动人行道是≤12度。35°只用于提升高度≤6m，且速度≤0.5m/s的场合。自动扶梯水平自动人行道自动扶梯概论--倾斜角倾斜角(α)是梯级或踏板运行方向与水平自动扶梯概论--提升高度/安装长度提升高度:安装扶梯的两个楼层之间的垂直距离

安装长度:由提升高度和倾角决定L=安装长度H=提升高度下部水平段中间段上部水平段自动扶梯概论--提升高度/安装长度提升高度:安装扶梯的两个自动扶梯概论--运输尺寸运输尺寸是指自动扶梯平放在地上的长度、高度和宽度。运输长度拖移小车高度运输高度自动扶梯概论--运输尺寸运输尺寸是指自动扶梯平放在地上的长度自动扶梯概论--理论输送能力自动扶梯或自动人行道每小时理论输送的人数。0.5m/sα≤35°0.65m/s0.75m/sα≤30°600mm(1人)3600人/小时4400人/小时4900人/小时800mm(1.5人)4800人/小时5900人/小时6600人/小时1000mm(2人)6000人/小时7300人/小时8200人/小时梯级宽度梯级速度自动扶梯概论--理论输送能力自动扶梯或自动人行道每小时理论输自动扶梯概论--挠度

弯曲变形时横截面形心沿与轴线垂直方向的线位移称为挠度，用y表示。简言之就是指梁、桁架等受弯构件在荷载作用下的最大变形，通常指竖向方向y轴的,就是构件的竖向变形。根据5000N/m2的载荷计算或实测的最大挠度，不应大于支承距离l1的1/750。对于公共交通型自动扶梯和自动人行道，根据5000N/m2的载荷计算或实测的最大挠度不应大于支承距离l1的1/1000。自动扶梯概论--挠度弯曲变形时横截面形心沿与轴线垂直方向的主要机械部件①桁架（Truss）②驱动站（Drivestation）③回转站（Returnstation）④导轨（Chainguides）⑤梯路（Stepband）⑥扶手护栏（Balustrade）⑦梳齿板（Combplates）⑧扶手带（Handrail）⑨前面板（Frontplates）—扶手带入口板⑩进出口盖（Accesscovers）—楼层板主要机械部件①桁架（Truss）主要机械部件--桁架自动扶梯的主要支承结构；搁在自动扶梯两端的支撑垫上。在特殊情况下可在桁架中部加中间支撑

为了装配设备提供刚性构架；由驱动段、张紧段和中间段组成；由L型角钢型材焊接构成；表面通常喷防锈漆，也可作喷漆或镀锌处理。主要机械部件--桁架自动扶梯的主要支承结构；搁在自动扶梯两端主要机械部件--驱动站位于自动扶梯上部平台的桁架内部

。①马达（motor）②制动器（Brake）③齿轮箱（Gearbox）④辅助制动器（auxiliarybrake）⑤梯级链驱动轮（Stepchainsprockets）⑥扶手带驱动轮（Handraildrivewheel）⑦驱动链（drivechain）⑧扶手带驱动链（Handraildrivechain）78主要机械部件--驱动站位于自动扶梯上部平台的桁架内部。①马主要机械部件--回转站在自动扶梯下端，为梯级回路提供转向区域及梯级链张紧。主要机械部件--回转站在自动扶梯下端，为梯级回路提供转向区域主要机械部件--回转站--张紧装置张紧装置的作用在梯级链上预加必要的张紧力（预张力）；可作为梯级链伸长的补偿装置；梯级链过分伸长或发生断裂时触发电气保护。安全开关调节螺母张紧弹簧主要机械部件--回转站--张紧装置张紧装置的作用安全开关调梯路梯路主要机械部件—导轨在自动扶梯运转期间支撑和引导梯级回路。倾斜段的路轨是冷拔钢型材，它固定在桁架内的多功能板上。在倾斜与上/下水平桁架段之间梯级链过渡半径的轨道是用10毫米厚的钢条成形加工的。梯级链导轨梯级轮导轨梯级链导轨梯级链导轨乘客侧链轨链轨回转侧链轨链轨梯级链和梯级轨道梯级轮导轨梯级链导轨梯路梯路主要机械部件—导轨在自动扶梯运转期间支撑和引导梯级回主要机械部件--路轨倾斜段的导轨是冷拔钢型材，它固定在桁架内的多功能板上。

在倾斜与上/下水平桁架段之间梯级链过渡半径的轨道是用10毫米厚的钢条成形加工的。主要机械部件--路轨倾斜段的导轨是冷拔钢型材，它固定在桁架内反轨反轨位于上链轮导轨上面，与梯级链轮间的距离为1mm，其作用是防止梯级链断裂时梯路下滑。

裙板反轨反轨反轨位于上链轮导轨上面，与梯级链轮间的距离为1mm，其作主要机械部件--梯路多个梯级用特定的方法组合在一起，沿着一定的轨迹运行，即形成梯路。梯路在自动扶梯内周而复始地运行，完成对人员的连续运送。①梯级

1a踏板、1b踢板

②梯级轮

③梯级链

④梯级链轮主要机械部件--梯路多个梯级用特定的方法组合在一起，沿着一定主要机械部件--梯路--梯级梯级是自动扶梯的载人部件，其结构包括踏板、踢板、支架和梯级轮(辅轮)等几个部分。现在大部分都采用整体铝合金压铸的方法制造梯级---踢板、踏板及支架为一整体结构。踏板踢板支架梯级轮(辅轮)主要机械部件--梯路--梯级梯级是自动扶梯的载人部件，其结构新梯业务应用为客户创造利润广告梯级新梯业务应用广告梯级主要机械部件--梯路--梯级链梯级链由销子1、链片2及链轮3组成。标配为润滑链条，可选免润滑梯级链，好处是：维护降低成本、较低的清洗成本、减少火灾危险、改良了维护和环保

。主要机械部件--梯路--梯级链梯级链由销子1、链片2及链轮3梯级勾作用：在梯级进入梳齿板前，为防止梯级翻转抬起，辅轮脱离导轨面。梯级勾与梯级勾轨垂直间隙:弯弧：2.5＋0.5mm,倾斜段：5±1mm；梯级勾作用：在梯级进入梳齿板前，为防止梯级翻转抬起，辅轮脱离主要机械部件--梳齿板①梳齿板②扶手带③前面板（扶手带入口板）④进出口盖板（楼层板）梳齿板①在乘客进出自动扶梯的地方，用来掩饰梯级进入自动扶梯的区域。梳齿段结构用来掩盖处在梯级之间的缝隙，防止异物进入自动扶梯的内部。如果有异物卡在梳齿和梯级之间，梳齿板便会在水平和垂直个方向上动作。主要机械部件--梳齿板①梳齿板梳齿板①在乘客进出自动扶梯的地主要机械部件--扶手护栏扶手护栏由所有安在梯级回路上的外部组件组成①扶手栏板②扶手转向端③裙板④内盖板⑤外盖板12345主要机械部件--扶手护栏扶手护栏由所有安在梯级回路上的外部组主要机械部件--扶手护栏--扶手栏板扶手栏板是护栏的主要组成部分。扶手栏板结构分为透明式，不透明式的。通力TravelMaster™110自动扶梯采用的是透明扶手栏板，采用的是10mm厚的透明钢化玻璃，自支撑式，不需要固定框。透明扶手栏板主要机械部件--扶手护栏--扶手栏板扶手栏板是护栏的主要组成主要机械部件--扶手护栏--扶手转向端运行的扶手带进行180度转弯的扶手护栏末端被称为扶手转向端。为减小转向端的摩擦阻力，转向端装有专门的导向滚轮组。主要机械部件--扶手护栏--扶手转向端运行的扶手带进行180主要机械部件--扶手护栏--盖板/裙板盖板：分内盖板和外盖板内盖板：倾角≥25º，宽度≤120mm，防人站在上面。裙板：2或3mm厚钢板（或不锈钢板），表面涂有聚四氟乙烯涂料(Teflon铁氟龙)以减小摩擦。裙板与梯级的间隙，单边≤4mm,两端总间隙之和≤7mm）。裙板外盖板内盖板外裙板或外装饰板主要机械部件--扶手护栏--盖板/裙板盖板：分内盖板和外盖板主要机械部件--扶手带供乘客乘自动扶梯时作抓手用。与梯路运行速度相同（允许超前梯路速度0~2%）断裂强度应大于或等于25KN，否则应加装扶手带断裂保护装置。扶手带可以切断，再重新硫化连接。普通扶手带的结构橡胶层钢丝织物抗摩擦层主要机械部件--扶手带供乘客乘自动扶梯时作抓手用。普通扶手带主要机械部件--扶手带--扶手带驱动系统扶手带通过扶手带驱动系统带动，扶手带驱动系统由扶手带驱动链、扶手带驱动轴、扶手带驱动轮、压轮组和张紧装置组成。1-扶手带2-扶手带驱动轮3-扶手带驱动轴4-扶手带驱动链主要机械部件--扶手带--扶手带驱动系统扶手带通过扶手带驱动主要机械部件--扶手带--扶手带张紧装置(1)扶手带张紧装置位于自动扶梯的上弯曲处两侧，只要打开内盖板就可以对其进行调节。只要松开固定螺栓(2)和固定螺母(6)，调整锁紧螺帽(3)的位置，便可以对扶手带的张紧力进行调节。1、扶手带张紧板2、固定螺栓3、锁紧螺帽4、扶手带导向滚轮5、圆弧6、固定螺母主要机械部件--扶手带--扶手带张紧装置(1)扶手带张紧装置扶手带张紧装置位于自动人行道的下弯曲处两侧，需要打开楼层踏板才能对其进行调节。只要松开固定螺母(2)和锁紧螺母(4)，调整固定螺母(3)的位置，便可以对扶手带的张紧力进行调节。主要机械部件--扶手带--扶手带张紧装置(2)1、扶手带张紧轮组2、固定螺母3、固定螺母4、锁紧螺母扶手带张紧装置位于自动人行道的下弯曲处两侧，需要打开楼层踏板主要机械部件--扶手带--扶手带压带装置扶手带(3)在扶手带驱动轮橡胶(2)上的缠绕如下图所示。通过调节压紧弹簧(1)的压紧力，从而使扶手带驱动压轮组(4)将扶手带压紧在驱动轮(2)上。1、张紧弹簧2、扶手带驱动轮橡胶3、扶手带4、扶手带驱动压轮主要机械部件--扶手带--扶手带压带装置扶手带(3)在扶手带主要机械部件--入口面板入口面板③覆盖裙板末端，包含自动启动传感器（在有自动启动功能时）和扶手带入口装置。入口面板位于自动扶梯的两边，在进出口盖（楼层板）和扶手转向端部件之间。①梳齿板②扶手带③入口面板）④进出口盖板（楼层板）主要机械部件--入口面板入口面板③覆盖裙板末端，包含自动启主要机械部件--进出口盖板（楼层板）进出口盖板④就是楼层板，提供乘客进出自动扶梯，位于梳齿板和周围楼面之间。①梳齿板②扶手带③入口面板④进出口盖板（楼层板）主要机械部件--进出口盖板（楼层板）进出口盖板④就是楼层板，外裙板或外装饰板用于覆盖桁架的外部，以防止有人触摸自动扶梯桁架中自动扶梯的运动部件，同时也是外部装饰。垂直扶手垂直地面外裙板/外装饰板玻璃扶手护栏外裙板或外装饰板用于覆盖桁架的外部，以防止有人触摸自动扶梯桁电气系统控制器钥匙启动开关照明系统安全电路用户控制模式智能星三角节能模式自动启动/停止待机模式（两个速度运转）待机模式下自动启动/停止电气系统控制器电气系统--控制器控制器是自动扶梯电气系统的核心。它是监测和控制自动扶梯运行的计算机。控制器连接到安全和监测装置，并不断收到来自这些传感器系统关于自动扶梯状况和运行的信息。控制器位于上端底坑，接近驱动站。连接到监控装置连接到安全装置电气系统--控制器控制器是自动扶梯电气系统的核心。它是监测和电气系统--钥匙启动开关钥匙启动开关是主控开关，用来启动和停止自动扶梯。位于左侧上头部裙板和右侧下头部裙板上。钥匙启动开关电气系统--钥匙启动开关钥匙启动开关是主控开关，用来启动和停梯级下(梯级间隙)照明-绿色荧光管LED梳齿照明LED点状型裙板灯连续光纤型裙板灯&扶手照明灯白色，蓝色，黄色，红色，绿色，粉红色和紫色颜色渐变，跳变，或固定为某一特定颜色装饰灯－25勒克斯/100毫米交通照明–双色LED灯电气系统--照明系统梯级下(梯级间隙)照明-绿色荧光管电气系统--照明系统电气系统--安全回路所有安全装置连接到一个共同的安全电路。任何安全装置动作时能断开安全电路。安全电路断开停止自动扶梯。电气系统--安全回路所有安全装置连接到一个共同的安全电路。电气系统--用户控制模式交通灯表示用户控制模式生效，乘客可在两个平台中的一个进入。乘客通过入口传感器向设备传递指令。在一个特定的平台交通灯表示乘客可以或不可以进入。电气系统--用户控制模式交通灯表示用户控制模式生效，乘客可在智能星三角节能模式根据乘客数量不同，在星三角之间切换，减小电流，节能达30％，扶梯运行速度不变(0.5m/s)。标配。不需变频器。自动启动/停止

0.5m/s

0m/s0.5m/s

不需变频器，入口传感器、交通灯标配。待机模式 0.5m/s

0.2m/s0.5m/s

需变频器，入口传感器标配。待机模式下自动启动/停止 0.5m/s

0.2m/s

0m/s0.5m/s需变频器，入口传感器、交通灯标配。电气系统--驱动与运行方式能量节约待机模式能量节约自动启动/停止能量节约待机模式自动启动/停止智能星三角节能模式电气系统--驱动与运行方式待机模式自动启动安全装置安全装置安全装置梳齿板碰撞装置S60/61,S62/63扶手带入口开关S65/66,S67/68梯级塌陷开关S70,S72梯级链断裂开关S75/76马达速度监控B1/2马达热保护PTC主电源隔离器急停按钮S5,S6底坑停止开关S1驱动链断裂保护装置S145梯路锁S80扶手带速度和断带监测B50/51裙板刷防护裙板开关<选项>S100/101,S102/103.S104/105梯级抬起开关<选项>梯级缺少监测B36/37制动器打开监测开关S83/84制动器磨损监控<选项>B81/82楼层板监测开关S130,S131辅助制动器梯级间隙照明

<选项>复位按钮S45/46水位监控B20安全装置梳齿板碰撞装置S60/61,S62/63扶手带速度安全装置--梳齿板碰撞装置功能说明:当有异物卡在梳齿与梯级之间时，梳齿板会向后移动或向上抬起，连接在梳齿板上的动作臂压安全开关促动头，安全开关断开，自动扶梯停止。

安全装置--梳齿板碰撞装置功能说明:安全装置--扶手带入口开关功能说明:当扶手带入口处有异物卡住时，入口防护装置(3)将向后移动，压到安全开关促动头(1)，安全开关断开

，使自动扶梯制停。1、开关促动头2、入口防护装置支架3、入口防护装置安全装置--扶手带入口开关功能说明:安全装置--梯级塌陷开关功能说明:当引起梯级弯曲变形或超载使梯级下沉时，梯级会碰到动作杆，轴随之转动，促动开关，安全电路断开，自动扶梯停止运行。安全装置--梯级塌陷开关功能说明:安全装置--梯级链断裂保护装置(1)梯级链断裂开关功能说明:当梯级链条伸长或断裂时，张紧装置移动太大，螺杆上的动作条(2)压开关促动头(1)，开关断开安全电路，自动扶梯制停。

1、开关促动头2、动作条3、安装螺钉安全装置--梯级链断裂保护装置(1)梯级链断裂开关功能说明:安全装置--梯级链断裂保护装置(2)主轮导轨辅轮导轨主轮反轨反导轨与链轮间隙为1mm反轨功能说明:当梯级链断裂时，阻止梯级链的弯折，将梯路卡在导轨上，使梯路不至于下塌。安全装置--梯级链断裂保护装置(2)主轮导轨辅轮导轨主轮反轨安全装置--马达速度监控功能说明:通过(1)和(4)是两个感应传感器先后产生一脉冲，该脉冲输入到脉冲计数器电路进行计数，便可以得到自动扶梯的速度和方向。如自动扶梯反转、超过额定速度或低于额定速度时，速度监控装置能切断自动扶梯的电源。

1、传感器3、电机飞轮

4、传感器安全装置--马达速度监控功能说明:安全装置--急停按钮功能说明:位于自动扶梯两端出入口处的裙板上，提供给乘客在遇到紧急情况时，按下急停按钮，制停自动扶梯。自动扶梯：当两急停开关之间的距离大于30m时需要增加附加急停自动人行道：当两急停开关之间的距离大于40m时需要增加附加急停安全装置--急停按钮功能说明:安全装置—附加急停功能说明:位在踏板到达梳齿与踏面相交线前2.0m到3.0m处，在扶手带高度位置（考虑A.2.2的要求）应安装附加紧急停止开关。该紧急停止开关应能从自动人行道乘客站立区域操作。安全装置—附加急停功能说明:安全装置--驱动链断裂保护功能说明:当驱动链(3)断裂时，驱动链条(3)下垂压下开关检测杆(1)，开关(2)动作，自动扶梯停止运行。

1、检测杆2、开关3、驱动链安全装置--驱动链断裂保护功能说明:1、检测杆安全装置--梯路锁功能说明:在梯路静止的时候用来从机械和电气两方面锁定梯路。机械锁定自动扶梯上端的驱动链链轮。电气安全开关，防止自动扶梯启动。1、安全开关2、手柄3、螺栓插销4、链轮齿安全装置--梯路锁功能说明:1、安全开关安全装置--扶手带速度及断带监控功能说明:

采用一个接近传感器(1)和一个由扶手带驱动的侧面有6脚钢片检测板(3)的托辊监控扶手带速度和断带。来自扶手带速度传感器和梯路速度传感器的信号发送到控制器。如果扶手带速度偏离额定速度，安全电路断开。1-传感器2-桁架3-检测板4-传感器中心安全装置--扶手带速度及断带监控功能说明:1-传感器安全装置--裙板刷功能说明:在裙板的底座上安装若干安全刷，乘客由于怕弄脏裤脚而远离裙板站立，因而消除了被卡住的危险。安全装置--裙板刷功能说明:安全装置--裙板开关功能说明:当有异物卡在梯级与裙板之间时，裙板将发生弯曲，达到一定位移后，触动安全开关动作，切断安全回路，使自动扶梯制停。1、开关促动头2、C形架安全装置--裙板开关功能说明:1、开关促动头安全装置--梯级抬起开关功能说明:如果梯级从梯级轮导轨上抬起，梯级钩抬起上推轨，当上推轨被提升约5mm后，安装在上推轨上的上推安全开关断开安全电路，自动扶梯止停。2、梯级上推轨3、梯级上推开关4、梯级轮导轨安全装置--梯级抬起开关功能说明:2、梯级上推轨安全装置--梯级缺少探测器功能说明:用于探测梯路中梯级的缺少。如果梯路中缺少一个梯级，切断安