任务使用定位指令控制伺服电机

任务4：使用定位指令控制伺服电机任务要求：经过PLC控制伺服驱动器，使伺服电机在固定的脉冲下运动固定的圈数。要求使用PLC编写使能、方向、脉冲的程序来控制伺服电机。详细题目：经过使用PLC编程软件对伺服电机进行控制。控制要求：按下按钮下按钮2(M2)停止伺服电机；按下按钮3(M3)发无穷脉冲并在10秒(T0)

1(M1)伺服电机旋转后停止伺服电机运动。

5圈；按任务剖析任求实行思路本任务主假如对伺服电机进行一个基础的认识。依据任务要求一步步对伺服电机的应用进行深入认识。物料选择依据任务要求，在学习过程中需要用到一下设施：产品名称

品牌

型号

备注三菱PLC基本单元

三菱

FX3U-32MT/ES-A汇川伺服电机

汇川

IS620PS2R8I-IAB有关知识贮备对伺服电机进行应用学习，需要掌握伺服电机驱动器的接线、寸动调试、常用模式的理解、内部参数功能的应用。驱动器的接线和融伺服电机主要分为地点模式、速度模式和转矩模式三种。需要认识这三种控制模式的接线，在第一次使用要在接线完整正确的状况下进行上电。下边我们来认识一下三种模式的接线图。地点控制模式：速度控制模式：转矩控制模式：下列图为操作按钮表示图，操作面板主假如用来设置驱动器的电机参数。电子齿轮比的计算伺服电机电子齿轮比计算用于实现地点模式下正确立位的此中一个环节，此款伺服电机在电子齿轮比为1的时候，10000脉冲转一圈。输入脉冲圈数与旋转圈数的关系：输出脉冲频次与旋转速度的关系：例子：电子齿轮比为10，则脉冲数目是1000脉冲转一圈（10000/10=1000）。使用GXWORKS2对伺服电机进行控制下列图为伺服电机与PLC连结的端口，能够使用GXWORKS2对伺服电机进履行能、方向、发脉冲、模拟量输入等控制。PLSY:脉冲输出，脉冲输出指令应用在对电机停止和启动都没有特别要求的状况。PLSY指令在停止和启动都是在最短的时间内停下或达到最高速度。编程格式：PLSYD0D2Y0.此中D0是脉冲频次，D2是脉冲数目。PLSR:带加减速脉冲输出，主要应用在电机启动和停止时需要有加减速成效的状况。编程格式：PLSRD0D2D4Y0.此中D0是脉冲频次，D2是脉冲数目，D4加减速时间。任求实行我们需要认识伺服电机

CN1接口对应

PLC的

I/O

口。下边的任求实行我们定义：Y0

Y1

Y2

M0

M1

M2电机使能脉冲输出电机方向

按钮

1

按钮

2

按钮

3在GXWORKS2中新建FX3U的梯形图工程。步骤说明配图【创立工程】翻开GXWorKS2，点击工程→新建→PLC系列（FXCPU）→PLC种类（FX3U/FX3UC）→程序语言（梯形图）编写控制伺服电机的PLC程序：步骤说明配图【使能】使用按钮1控制伺服电机的使能【方向】使用按钮2控制伺服电机的方向【脉冲输出】使用按钮3对输出的脉冲数量进行控制对PLSR指令中的参数进行改正步骤说明配图【监督或模拟】能够在监督或许模拟两个状态下进行改正D0-D4中的参数。【改正存放器中的值】右键点击PLSR指令，并依据右图选择“目前值改正”【设置存放器】右图选择好存放器，数据种类（值的范围超出5000需要用DoubleWord），输入值，最后点击设置【设置达成】依据上边步骤，设置好D0、D2、D4的值，则能够开始对电机进行控制。任务查核项分值得分1）PLC与驱动器的接线102）伺服电机寸动模式的操作103）布线的雅观104）PLC工程文件的创立105）程序的编写106）电子齿轮比的计算207）电机