第三章 接口技术

第三章接口技术第1页，课件共57页，创作于2023年2月3.1概述一、接口定义及作用二、接口的分类和特点第2页，课件共57页，创作于2023年2月

组成机电一体化系统的各要素和子系统之间相接处必须具备一定的联系条件，这个联系条件，通常被称为接口，简单地说就是各子系统之间以及子系统内各模块之间相互联接的硬件及相关协议软件。从某种意义上讲，机电一体化产品的设计，就是在根据功能要求选择了各要素后，所进行的接口设计。从这一观点出发，机电一体化产品的性能很大程度上取决于接口的性能，即各要素和各子系统之间的接口性能是机电一体化系统性能好坏的决定性因素。因此，接口设计是机电一体化产品设计的关键环节。一、接口定义及作用第3页，课件共57页，创作于2023年2月从不同的角度及工作特点出发，机电一体化系统的接口有多种分类方法。根据接口的变换和调整功能，可将接口分为零接口、被动接口、主动接口和智能接口；根据接口的输入/输出对象，可将接口分为机械接口、物理接口、信息接口与环境接口等；根据接口的输入/输出类型，可将接口分为数字接口、开关接口、模拟接口和脉冲接口。本章根据接口所联系的子系统不同，以信息处理系统(微电子系统)为出发点，将接口分为人机接口与机电接口两大类，对各子系统内部接口不作具体介绍。二、接口的分类和特点第4页，课件共57页，创作于2023年2月1.人机接口人机接口实现人与机电一体化系统的信息交流、信息反馈，保证对机电一体化系统的实时监测、有效控制；由于机械与电子系统工作形式、速率等存在极大的差异，机电接口还起着调整、匹配、缓冲的作用。人机接口又包括输入接口与输出接口两类。通过输入接口，操作者向系统输入各种命令及控制参数，对系统运行进行控制；通过输出接口，操作者对系统的运行状态、各种参数进行监测。

二、接口的分类和特点第5页，课件共57页，创作于2023年2月2.机电接口

按照信息和能量的传递方向，机电接口又可分为信息采集接口（传感器接口）与控制输出接口。信息处理系统通过信息采集接口接受传感器输出的信号，检测机械系统运行参数，经过运算处理后，发出有关控制信号，经过控制输出接口的匹配、转换、功率放大，驱动执行元件，以调节机械系统的运行状态，使其按要求动作。二、接口的分类和特点第6页，课件共57页，创作于2023年2月

总体来讲，机电一体化系统对接口的要求是：能够输入有关的状态信息，并能够可靠地传送相应的控制信息；能够进行信息转换，以满足系统对输入与输出的要求；具有较强的阻断干扰信号的能力，以提高系统工作的可靠性。二、接口的分类和特点第7页，课件共57页，创作于2023年2月3.2人机接口一、人机接口类型及特点二、输入接口三、输出接口四、可编程输入/显示接口芯片第8页，课件共57页，创作于2023年2月

人机接口是操作者与机电系统之间进行信息交换的接口。按照信息的传递方向，可以分为两大类：输入接口与输出接口。常用的输入设备有控制开关、BCD二～十进制码拨盘、键盘等，常用的输出设备有状态指示灯、发光二极管显示器、液晶显示器、微型打印机、阴极射线管显示器等，扬声器等等。人机接口作为人机之间进行信息传递的通道，具有以下一些特点：

一、人机接口类型及特点第9页，课件共57页，创作于2023年2月1.专用性每种机电一体化产品都有其自身特定的功能，对人机接口有着不同的要求，所以在制定人机接口的设计方案时，要根据产品的要求而定。2.低速性与控制机的工作速度相比，大多数人机接口设备的工作速度很低，在进行人机接口设计时，要考虑控制机与接口设备间的速度匹配，以提高系统的工作效率；3.高性价比在满足功能要求的前提下，输入、输出设备配置以小型、微型、廉价型为原则。

一、人机接口类型及特点第10页，课件共57页，创作于2023年2月1.开关输入接口对于一些二值型控制命令和参数，常采用简单的开关作为输入设备。控制微机通过I/O口或扩展I/O口对开关点电位进行检测，从而判断开关的状态。由于这类开关都是机械开关，机械触点的弹性作用使开关在闭合及断开瞬间产生抖动，造成开关点点电位产生一系列脉冲，电压抖动时间的长短，与机械特性有关，一般为5～10ms。按钮的稳定闭合期由操作员的按键动作决定，一般在几百微秒至几秒之间。所以，在进行接口设计时需要采取软件或硬件措施进行消抖处理。二、输入接口第11页，课件共57页，创作于2023年2月

软件消抖是在检测到开关状态后，延时一段时间再进行检测，若两次检测到的开关状态相同则认为有效。延时时间应大于抖动时间。硬件消抖常采用下图所示电路，其中左为双稳态滤波消抖，右为单稳态多谐震荡消抖，图中74xx121是带有施密特触发器输入端的单稳态多谐震荡器。二、输入接口第12页，课件共57页，创作于2023年2月2.拨盘输入接口二、输入接口(1).BCD码拨盘结构拨盘种类很多，作为人机接口使用最方便的是十进制输入、BCD码输出的BCD码拨盘，其结构如右图所示。

拨盘内部有一可转动圆盘，具有“0～9”十个位置，可以通过前面两个“+、-”按钮进行位置选择，对应每个位置，前面窗口有数字提示，拨盘后面有五根引出线，分别定义为A、1、2、4、8。当拨盘在不同位置时，1、2、4、8线的通断关系如下表所示。第13页，课件共57页，创作于2023年2月二、输入接口位置线号权值124801234567890101010101001100110000001111000000000011从表中可以看出，若将A线作为控制线，将1、2、4、8线作为数据线，当A线接到控制电平时，数据线输出的即是与拨盘位置相对应的BCD码。一片拨盘可以输入一位十进制数，当需要输入多位十进制数时，可以选用多片拨盘拼接，并通过相应的接口设计给每片拨码盘赋予相应的十进制权值。第14页，课件共57页，创作于2023年2月(2)BCD码拨盘的接口(a)静态接口二、输入接口由上述可知，BCD码拨盘可以直接与控制微机的并行口或扩展并行口相连，以BCD码形式输入信息。右图示出了BCD码拨盘与8031的P1口的接口电路。从图中可以看出，每一片拨盘占用4根I/0口线，8031可以通过P1口直接读取拨盘数据。

第15页，课件共57页，创作于2023年2月(b)动态接口二、输入接口

当进行读码盘操作时，将P1.7置为低电平，P1.4、P1.5、Pl.6置为高电平，此时从P1.0～P1.3读取的即为第四位码盘(千位)的值。同理，分别将P1.6、P1.5、P1.4中的一位置为低电平，而将其它输出口线置为高电平，即可从P1.0～P1.3读取百位、十位和个位的输入值。第16页，课件共57页，创作于2023年2月3.键盘输入接口(1).矩阵式键盘工作原理矩阵式键盘由一组行线(Xi)与一组列线

(Yi)交叉构成，按键位于交叉点上，为对各个键进行区别，可以按一定规律分别为各个键命名键号，如右图所示。二、输入接口第17页，课件共57页，创作于2023年2月将列线通过上拉电阻接至+5V电源，当无键按下时，行线与列线断开，列线呈高电平。当键盘上某键按下时，则该键对应的行线与列线被短路。例如，7号键被按下闭合时，行线X3与列线Yl被短路，此时Yl的电平由X3电位决定。如果将列线接至控制微机的输入口，行线接至控制微机的输出口，则在微机控制下依次从X0～X3输出低电平，并使其它线保持高电平，则通过对YO～Y3的读取即可判断有无键闭合、哪一个键闭合。

二、输入接口第18页，课件共57页，创作于2023年2月二、输入接口(2)键盘接口电路

下图示出了8031通过

P1口与一个4×4键盘的接口电路，其中P1.0～P1.3作行扫描输出线，P1.4～P1.7作列检测输入线。第19页，课件共57页，创作于2023年2月(3)键输入程序

键输入程序具有下面四项功能：(a)判断键盘上有无键闭合其方法为在扫描线P1.0～P1.3上全部送“0”，然后读取P1.4～P1.7状态，若全部为“1”，则无键闭合，若不全为“1”，则有键闭合；(b)判别闭合键的键号

其方法为对键盘行线进行扫描，依次从P1.0、P1.1、Pl.2、P1.3送出低电平，并从其它行线送出高电平，相应地顺序读入P1.4～P1.7的状态，若P1.4～P1.7全为“1”，则行线输出为“0”的这一列上没有键闭合；若P1.4～P1.7不全为“1”，则说明有键闭合。行列交叉点即为该键键号，例如P1.0～P1.3输出为1101，读回P1.4～P1.7为1011，则说明位于第3行与第2列相交处的键处于闭合状态，键号为6；

二、输入接口第20页，课件共57页，创作于2023年2月(c)去除键的机械抖动

其方法是读得键号后延时10ms，再次读键盘，若此键仍闭合则认为有效，否则认为前述键的闭合是由于机械抖动或干扰所引起的；

(d)使控制微机对键的一次闭合仅作一次处理采用的方法是等待闭合键释放后再做处理。二、输入接口第21页，课件共57页，创作于2023年2月

目前常用的数码显示器有发光管的

LED和液晶的

LCD两种，显示方式可以是静态显示或动态显示。LED显示器工作在静态显示方式时，其阴极(或阳极)点连接在一起接地(或+5V)，每一个的段选线（a，b，c，d，e，f，g，dp）也分别与一个8位口相连。LCD数码显示只能工作在静态显示，并要求加上专门的驱动芯片4056。三、输出接口第22页，课件共57页，创作于2023年2月1.七段数码显示与8031的接口LED显示器工作在动态显示方式时，段选码端口I/O1用来输出显示字符的段选码，I/02输出位选码。

I/O1不断送待显示字符的段选码，I/02不断送出不同的位扫描码，并使每位显示字符停留显示一段时间，一般为1ms～5ms，利用眼睛的视觉惯性，从显示器上便可以见到相当稳定的数字显示。

三、输出接口第23页，课件共57页，创作于2023年2月8155控制的动态

LED显示如下图所示。三、输出接口第24页，课件共57页，创作于2023年2月8155的PBO～PB7作段选码口，经7407驱动与LED的段相连；8155的PAO～PA5作位选码口，经7406驱动与LED的位相连。P2.7反相后做8155的片选，P2.6接8155的IO/端。这样确定的

8155片内4端口地址如下:命令/状态口:

FFFOH口Ａ：FFF1H口Ｂ：FFF2H口Ｃ：FFF3H三、输出接口第25页，课件共57页，创作于2023年2月右图是串行口扩展的两位静态LCD显示电路。当

8031的串行口不作通讯使用时，可以使它工作在移位寄存器方式(方式0)，扩展74LS164来驱动LCD静态显示器。工作在移位寄存器方式时，串行口的TXD端输出移位同步时钟，RXD端输出串行数据，即段选码数据。三、输出接口2.串行口控制的静态

LCD显示第26页，课件共57页，创作于2023年2月8729是可编程的输入/显示接口芯片，它能自动完成键盘的扫描输入和LED扫描显示输出。键盘部分提供的扫描方式可以和具有64个触点的键盘或传感器相连，能自动清除按键抖动，并实现多键同时按下的保护。显示部分按扫描方式工作，可以连接8位或16位LED显示块。四、可编程输入/显示接口芯片8279第27页，课件共57页，创作于2023年2月3.3机电接口一、A/D转换接口二、D/A转换接口三、控制量输出接口第28页，课件共57页，创作于2023年2月机电接口是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。按照信息的传递方向，机电接口分为信息采集接口和控制量输出接口。信息采集接口

在机电一体化产品中，控制微机要对机械执行机构进行有效控制，就必须随时对机械系统的运行状态进行监视，随时检测运行参数，如温度、速度、压力、位置等。控制输出接口

控制微机通过信息采集接口检测机械系统的状态，经过运算处理，发出有关控制信号，经过控制输出接口的匹配、转换、功率放大，驱动执行元件去调节系统的运行状态，使其按设计要求运行。

一、A/D转换接口第29页，课件共57页，创作于2023年2月A/D转换是从模拟量到数字量的转换，它是信息采集系统中模拟放大电路和CPU的接口，见下图。A/D转换芯片种类繁多，主要有逐次比较式、双积分式、量化反馈式和并行式。一、A/D转换接口第30页，课件共57页，创作于2023年2月1．A/D转换的主要环节和常用术语(1)多路选择模拟开关(2)信号调节器作用是调节模拟信号的幅度，使模拟信号的大小符合A/D转换的要求(3)采样保持和孔径误差采样保持的作用是减小孔径误差。模拟量转换成数字量需要一个时间过程，对于一个动态模拟信号，在A/D转换器接通的孔径时间里，输入模拟信号的值是不确定的，从而引起输出的不确定性误差。

一、A/D转换接口第31页，课件共57页，创作于2023年2月假设输入信号为一频率为f的正弦信号，如右图所示。图中V=Vmsin2лft，由图可以明显地看出，最大孔径误差出现在信号斜率最大处。由数学推导可知，正弦函数的最大斜率是Vm2πf，因此，最大孔径误差是ΔV=Vmsin2лfΔt。对于某个动态信号，其孔径误差与信号的最高频率f和孔径Δt

有关。计算表明，当频率为10Hz的信号被采样，且要求12位分辨率孔径误差小于1/2LSB（LSB指最低有效位）时，A/D转换速率必须小于2μs，而一般A/D转换时间远远大于2μs。因此采用12位A/D转换器对10Hz或更高频率动态信号采样时，必须使用采样保持电路，以减小孔径误差。比较先进的A/D芯片本身具有采样保持功能，简化了设计。一、A/D转换接口孔径误差第32页，课件共57页，创作于2023年2月(4)A/D转换、分辨率、量化误差采样保持使模拟信号在时域离散化，但在幅值域仍然是连续的。量化(A/D转换)环节使信号在幅值域离散化。关于量化的具体细节请参阅有关专业书籍，此处仅涉及与应用有关且十分重要的分辨率和量化误差问题。量化误差和分辨率是统一的，量化误差是由于用有限数字对模拟数值进行离散取值(量化)而引起的误差。理论上量化误差为一个单位分辨率，即±1/2LSB，提高分辨率可以减少量化误差。一、A/D转换接口第33页，课件共57页，创作于2023年2月(5)采样定理和抗混叠滤波两次采样的间隔时间决定于A/D转换、采样、通道个数以及程序。采样间隔时间的倒数是采样频率。奈奎斯特采样定理的内容是:为了使采样输出信号能无失真地复现原输入信号，必须使采样频率至少为输入信号最高有效频率的两倍，否则会出现频率混叠误差。抗混叠滤波的作用是依据采样定理，滤除输入信号过高的频率成分，减小混叠误差。一、A/D转换接口第34页，课件共57页，创作于2023年2月(6)A/D转换时间与转换速率A/D转换器完成一次转换所需要的时间为A/D转换时间，其倒数为转换速率。目前，转换时间最短的是全并行式A/D转换器，转换时间可达为10ns。逐次比较式A/D转换器的转换时间可达0.4μs，双积分A/D转换器的转换时间一般要大于40～5Oms。采样定理和减小孔径误差都要求转换时间越小越好，转换速率越高越好。目前速度最快的全并行式A/D转换器价格比较贵，且分辨率低。双积分式A/D转换器速度慢，但价格便宜，抗干扰能力强。逐次比较式A/D转换器的速度和价格居中，分辨率远高于并行式A/D转换器，是目前种类最多、数量最大、应用最广的A/D转换器。一、A/D转换接口第35页，课件共57页，创作于2023年2月(7)转换精度A/D转换器的转换精度反映了实际A/D转换器的量化值与理想值的差值，可表示成绝对误差或相对误差。例如，手册上给出ADC0801八位逐次比较式A/D转换器的不可调整的总误差小于±1/4LSB，如以相对误差表示则为±

0.1％。一、A/D转换接口第36页，课件共57页，创作于2023年2月2．ADC0809简介ADC0809是8位逐次逼近型A/D转换器，它有8个模拟量输人通道，芯片内带通道地址译码锁存器，输出经三态输出数据锁存器，启动信号为脉冲启动方式，每一通道的转换时间大约为100μs。一、A/D转换接口第37页，课件共57页，创作于2023年2月一、A/D转换接口ADC0809的引脚和通道地址码。

C、B、A输入的通道地址在ALE有效时被锁存，启动信号START启动后开始转换，但是EOC信号是在START的下降沿10μs后才变为无效的低电平，这要求查询程序待EOC无效后再开始查询，转换结束后由OE产生信号输出数据。第38页，课件共57页，创作于2023年2月一、A/D转换接口3．ADC0809与单片机接口第39页，课件共57页，创作于2023年2月在机电一体化产品的控制系统中，当计算机完成控制运算处理后，通过输出通道向被控对象输出控制信号。计算机输出的控制信号主要有三种形态：数字量、开关量和频率量，而被控对象接收的控制信号除上述三种直接由计算机产生的信号外，还有模拟量控制信号，该信号需通过D/A变换产生。二、D/A转换接口第40页，课件共57页，创作于2023年2月1．DAC0832的结构和引脚二、D/A转换接口DI0～DI7：8位数据输入端；ILE：输入寄存器的数据允许锁存信号；：输入寄存器选择信号；输入寄存器的数据写信号

：数据向DAC寄存器传送信号，传送后即启动转换；

：DAC寄存器写信号，并启动转换；IOUT1、IOUT2：电流输出端；VREF：参考电压输入端；RFB：反馈信号输入端；VCC：芯片供电电压；AGND：模拟电路地；DGND：数字地。

第41页，课件共57页，创作于2023年2月2．8031与DAC0832的接口电路

二、D/A转换接口第42页，课件共57页，创作于2023年2月

DAC0832带有数据输入寄存器，是总线兼容型的，使用时可以将D/A芯片直接和数据总线相连，作为一个扩展的I/0口。图中两片DAC0832的输入寄存器各占一个单元地址，而两个DAC寄存器占用同一单元地址。实现两片DAC0832的DAC寄存器占用同一单元地址的方法是：把两个传送允许信号相连后接同一线选端。转换操作时，先把两路待转换数据分别写入两个DAC0832的输入寄存器，之后再将数据同时传送到两个DAC寄存器，传送的同时启动两路D/A转换。这样，两个DAC0832同时输出模拟电压转换值。两片DAC0832的输入寄存器地址分别为8FFFH和A7FFH，两个芯片的DAC寄存器地址都为2FFFH。二、D/A转换接口第43页，课件共57页，创作于2023年2月在机电一体化产品中，被控对象所需要的驱动功率一般都比较大，而计算机发出的数字控制信号或经D/A转换后得到的模拟控制信号的功率都很小，因而必须经过功率放大后才能用来驱动被控对象。实现功率放大的接口电路又称为功率接口电路。三、控制量输出接口第44页，课件共57页，创作于2023年2月1．光电藕合器

在控制微机和功率放大电路之间，常常使用光电藕合器。光电藕合器由发光二极管和光敏晶体管组成，当在发光二极管二端加正向电压时，发光二极管点亮，照射光敏晶体管使之导通，产生输出信号。三、控制量输出接口第45页，课件共57页，创作于2023年2月

光电藕合器的信号传递采取电-光-电形式，发光部分和受光部分不接触，因此其绝缘电阻可高达1010

以上，并能承受200OV以上的高压，被耦合的两个部分可以自成系统，能够实现强电部分和弱电部分隔离，避免干扰由输出通道窜入控制微机。光电藕合器的发光二极管是电流驱动器件，能够吸收尖峰干扰信号，所以具有很强的抑制干扰能力。光电藕合器作为开关应用时，具有耐用、可靠性高和高速等优点，响应时间一般为数微秒以内，高速型光电藕合器的响应时间有的甚至小于10ns。三、控制量输出接口第46页，课件共57页，创作于2023年2月在接口电路设计中，应考虑光电藕合器的两个参数:电流传输比与时间延迟。电流传输比是指光电晶体管的集电极电流IC与发光二极管的电流Ii之比。时间延迟是指光电藕合器在传输脉冲信号时，输出信号与输入信号的延迟时间。在图3-12b中，当DAC8031的P1.O为低电平时，设发光二极管中的电流为1OmA，由于4N25的电流传输比≥20%，所以光敏晶体管中的电流Ic≥2mA，大功率晶体管把这个电流放大就可以带动步进电动机等负载。三、控制量输出接口第47页，课件共57页，创作于2023年2月2．晶闸管

晶闸管又称可控硅，是目前应用最广的半导体功率开关元件，其控制电流可从数安到数千安。晶闸管的主要类型有单向晶闸管SCR，双向晶闸管Trim和可关断晶闸管GTO等三种基本类型，此外还有光控晶闸管、温控晶闸管等特殊类型。三、控制量输出接口第48页，课件共57页，创作于2023年2月(1)单向晶闸管(SCR)符号和原理如右图所示。SCR有三个极，分别为阳极A阴极K和控制极G(又称门极)从物理结构看，它是一个PNPN器件，其工作原理可以用一个PNP晶体管和一个NPN晶体管的组合来加以说明。SCR有截止和导通两个稳定状态，两种状态的转换可以由导通条件和关断条件来说明。

三、控制量输出接口第49页，课件共57页，创作于2023年2月导通条件是指晶闸管从阻断到导通所需的条件，这个条件是在晶闸管的阳极加上正向电压，同时在控制极加上正向电压。关断条件是指晶闸管从导通到阻断所需要的条件。晶闸管一旦导通，控制极对晶闸管就不起控制作用了。只有当流过晶闸管的电流小于保持晶闸管导通所需要的电流即维持电流时，晶闸管才关断。三、控制量输出接口第50页，课件共57页，创作于2023年2月(2)双向晶闸管(TRIAC)

三、控制量输出接口双向晶闸管是双向导通的，它从一个方向过零进入反向阻断状态只是一个十分短暂的过程，当负载是感性负载时(如电枢)，由于电流滞后于电压，有可能使电压过零时电流仍存在，从而导致双向晶闸管失控(不关断)。为使双向晶闸管正常工作，应在其两主电极A1与A2间加RC电路。第51页，课件共57页，创作于2023年2月(3)门极可关断晶闸管(GTO)内部结构及表示符号如图所示。当门极加上正控制信号时GTO导通，门极加上负控制信号时GTO截止。GTO是一种介于普通晶闸管和大功率晶体管之间的电力电子器件，它既像SCR那样耐高压、通过电流大、价格便宜，又像GTR那样具有自关断能力、工作频率高、控制功率小、线路简单、使用方便。三、控制量输出接口第52页，课件共57页，创作于2023年2月(4)光控晶闸管

是把光电藕