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第十四讲汽车行驶稳定性控制系统

4.2.1电子稳定程序ESP1.ESP的作用。ESP最主要的作用是在紧急情况下，可以帮助驾驶员保持对车辆的控制，从而避免重大意外事故。具体主要是通过防止车辆侧滑，在车辆和地面间还有附着力的前提下，保证车辆的方向操控性。通过对驾驶员的动作和路面情况的判断，对车辆的行驶状态进行及时的干预。防止转向过度的后轮侧滑

防止转向不足的前轮侧滑2.ESP结构简介。液压调节器横摆角传感器转向角传感器轮速传感器

3.ESP在车上的整体结构。ESP系统可大致分为4个部分：用于检测汽车状态和司机操作的传感器部分；用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所留的旋转动量的ECU部分；用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分以及用于告知驾驶员汽车失稳的信息部分。4.ESP工作情况。ESP以每秒25次的频率对车辆当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较。即将失去稳定的情况、转向过度和转向不足状态都能立即得到记录。一旦针对预定的情况有出现问题的危险，ESP会作出干预以使车辆恢复稳定。5.安装ESP与未安装ESP装置的车辆对比1）在多变的路面上行驶时对于安装ESP的车辆：1）车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏。ESP系统立即进行干预，在增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩。2）车辆保持稳定。对于未安装ESP的车辆：1）车辆出现跑偏（转向不足），即汽车的前轮向外侧偏离弯道，车辆失去控制。2）一旦车辆驶入干燥的沥青路面，就会开始打滑。2）在避让障碍物时。对于安装ESP的车辆。1）紧急制动，猛打方向盘，车辆有转向不足的倾向。2）增加左后轮制动压力，对左后轮制动，车辆按照转向意图行驶。3）恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在左前轮上施加制动力。4）车辆保持稳定。对于未安装ESP的车辆。在避让障碍物时，1）紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。2）车辆继续冲向障碍物，驾驶员反复打方向盘，以求控制车辆，车辆避开障碍物。3）当驾驶员尝试恢复正常的行驶路线时，车辆产生侧滑。

在驾驶员转弯过快时。对于安装ESP的车辆。1）车辆有甩尾的倾向。ESP系统自动干预，在右前轮上施加制动力。2）车辆保持稳定。3）在过第二个弯时，车辆有甩尾的倾向。ESP系统自动干预，在左前轮上施加制动力。4）车辆保持稳定。

对于未安装ESP的车辆。车辆出现甩尾，驾驶员企图通过方向盘来调整方向，可惜为时已晚。车辆侧滑甩尾，导致车辆掉头，危险。

4.2.2DSC动态控制DSC是宝马汽车公司对车辆稳定控制系统的缩写，其意思是“动态稳定控制”，是一种在动态行驶极限范围内

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