可编程序控制器原理与应用基础 第3版 第5章 PLC编程基础

PLC应用基础第5章

PLC

程序设计基础梯形图程序的基础知识典型控制功能的梯形图PLC程序的移植设计法和经验设计法PLC程序的顺序控制设计法PLC程序的逻辑设计法15.1

梯形图程序的基础知识一、梯形图编程的基本规则错误正确2梯形图的优化：3双线圈输出实例:4修改方案之一修改方案之二5二、Step

7-Micro/WIN32编程规约1.关于图形2.关于EN/ENO6三、符号变量及符号表7a）未定义的符号b）符号的地址重叠8系统自动生成的I/O符号表已正确定义符号9e)同时显示符号和地址f)只显示绝对地址四、输出点的终值设定10预置数字量输出点在CPU转变为STOP方式时所需要保持的值；设置数字量输出点在CPU转变为STOP方式时保持为运行状态转换前瞬间的值。5.2

典型控制功能的梯形图一、具有自锁和互锁功能的梯形图1.具有自锁功能的程序11分析程序的功能：122.具有互锁功能的程序13二、定时器应用程序1.占空比脉冲信号发生器程序142.顺序脉冲发生器程序153.长延时程序164.用接通延时定时器实现断开延时功能程序175.单脉冲发生器程序18三、计数器应用程序1.计数器与定时器组合的定时程序192.计数器组合扩大计数范围的程序20四、微分指令应用程序1.系统时钟的读取与设置212.主令开关故障保护3.一个开关控制两组设备交替工作225.3

移植设计法和经验设计法一、移植设计法的编程分析原有系统的工作原理PLC的I/O分配建立元器件之间的对应关系设计梯形图程序调试23例5-1 异步电动机正反转控制。2425方案一方案二例5-2异步电动机Y-△起动控制。26程序：27二、PLC程序的经验设计法例5-3 运料小车两位行程控制程序设计。28程序：29例5-4送料小车的三位行程控制。3031例5-5 设计一个密码锁程序。密码为“352”。32解：密码锁程序的I/O分配表33234分析本程序是否存在安全问题？例5-6多位送料小车定位控制的程序设计。3536三、实用程序两例1.异步电机正反转控制37382.异步机Y-△起动控制39405.4

PLC程序的顺序控制设计法一、顺序控制设计法的设计步骤1.步（状态）的划分3.绘制顺序功能图2.确定转换条件4.编制梯形图41二、顺序功能图的绘制42顺序功能图的基本结构：a）单控制流d）控制流的并行分支e）并行控制流的合并b）控制流的选择性分支c）选择性控制流的合并43彩灯控制系统的顺序功能图：44加热炉上料控制系统的顺序功能图：45三、单控制流的顺序控制设计法1.使用位逻辑指令的编程方法46彩灯控制的梯形图：47123456彩灯控制的梯形图（续）：4878910111213加热炉自动上料控制的梯形图之一：4912345加热炉自动上料控制的梯形图之二：501234562.使用顺序控制继电器指令的编程方法51小车自动送料控制系统的顺序功能图52四、复杂控制流的顺序控制设计法531.控制流的选择性分支控制编程实例151718192.控制流的并行分支控制编程实例541012133.选择性控制流的合并控制编程实例551215161720214.并行控制流的合并控制编程实例56202425262930315.5

PLC程序的逻辑设计法一、梯形图与逻辑函数的关系57二、组合逻辑关系的程序设计法例5-7 设计实现控制消防设备工作的梯形图程序。58A

—I0.0，B

—I0.1，C

—I0.2，D

—I0.359例5-8设计三地控制一盏灯的梯形图程序。60A—M0.2，

B

—M0.1，C

—M0.0，Q0.0—Y1、Q0