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第三章控制对象的动态特性第1页，课件共24页，创作于2023年2月3-1.单容控制对象船舶机舱中：压力水柜、燃油柜、空气瓶、加热炉；为方便起见，以单容水柜为例展开讨论，所的结论同样适用于其他物理类型的控制对象；如热容、气容和电容等。第2页，课件共24页，创作于2023年2月Fig.3-1单容控制对象（水柜）示意图Q22Q11hF返回最近第3页，课件共24页，创作于2023年2月3-1.单容控制对象第4页，课件共24页，创作于2023年2月1容量系数与阻力系数Q22Q11hFQ22hFQ11现象1：不同大小的水柜容纳水的能力不同。返回本节第5页，课件共24页，创作于2023年2月1.容量系数与阻力系数第6页，课件共24页，创作于2023年2月Δh1容量系数与阻力系数现象2：给水量Q1增大导致液位h上升的原因：存在阻力。Q22Q11hF液位h上升又将克服阻力，使Q2增大ΔQ，直至Q2=Q1。为使流量增大ΔQ，阻力越大，所需增加的Δh也越大。返回本节+ΔQ+ΔQ第7页，课件共24页，创作于2023年2月1容量系数与阻力系数热阻：电阻：气阻：液阻：阻力系数（R）：推动物质或能量运动的动力与因此而产生的物质或能量的流量之比。对应不同的高度，阻力系数不同。此即阻力系数的非线性。返回本节第8页，课件共24页，创作于2023年2月1.容量系数与阻力系数第9页，课件共24页，创作于2023年2月1.容量系数与阻力系数第10页，课件共24页，创作于2023年2月2.单容量控制对象的数学模型第11页，课件共24页，创作于2023年2月2.单容量控制对象的数学模型第12页，课件共24页，创作于2023年2月2.单容量控制对象的数学模型第13页，课件共24页，创作于2023年2月2.单容量控制对象的数学模型第14页，课件共24页，创作于2023年2月2.单容量控制对象的数学模型第15页，课件共24页，创作于2023年2月2.单容量控制对象的数学模型第16页，课件共24页，创作于2023年2月2.单容量控制对象的数学模型第17页，课件共24页，创作于2023年2月2.单容量控制对象的数学模型第18页，课件共24页，创作于2023年2月3.自平衡率第19页，课件共24页，创作于2023年2月4.纯时延第20页，课件共24页，创作于2023年2月4.纯时延第21页，课件共24页，创作于2023年2月3-2.多容控制对象第22页，课件共24页，创作于2023年2月3-2.多

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