计步器程序源码

/ 勺/、7^ 勺》4、7^7^7^7^/■—<«« &>w*i**7**j*^p^p 11 ^pII *y*^p*(**j**(**j*相关功能：利用重力加速度，进行步数的统计。需要通过SE『ADDSUB预先设定要走的步数。K1为设置键，第一次按下进行设置，同时进行计时。步数最多为9010,至少为10oK2每按下一次步数加500,K3每按下一次步数减500.当预定步数大于1000时绿灯亮起：当达到3000时红灯亮起：当达到6000时蓝灯亮起。再次按下完成规定步数后，蜂鸣器响起，同时计时住手。所用扩展模块：1602液晶显示，MA7455加速度传感器晶振：11.0592MHz***************************“**********““*******4：**********“***“****"*,#include<ieg52.1i>include<intiins.h>#defineuchaiunsignedcliaidefineunitunsignedmi/ ，， 66 vlx ''v|x/ XTX^TX^T%.卜*TX^T% ^TX^TsXTV，[、*TxXTV^T%^T%^TXXjSX|X^TsxTxxTx«、«、*7^^TXXT^XT%XTX^Tx^TX^Tx^7x#TXXT^ «、“T、「/*********** 单片机弓[脚定义 ************/■才xlxVlXvlxXlXVLXVLX^xXSAXViXVAXvLxXiX%LX%LxxlxVIXVLXsix^xXXIXvixxlxVlXVxXVLXVL^XxXXtXSAXvLxvLx%LxVlXVLXxlx^XxsXxSAXSAXSAX,T^PVAXXZXxJxvlx^LXXxX S^X /f1 •, , -j*XJXXjXxjxXJX xjx ZJS^|S^JSXJSXJXXJXZjX✓JXXjXZJXa^,ZjSxjxXJXXjXxjxX|XXjXZjX^|S^|SXJSxjxx|xXJXXJXZJXZJXZJS XJXXJXXJXZjXXjXXjX^|X^|S xjxW✓JXXJXZJSZJXZjXZjSZjSZjSXJXXJXX|XXjXZjXsbitsda=PlA4;sbitscl=PlA3;//I2C数据传送位〃12c时钟传送位sbitlcdrs=P2A5;//1602RS控制位sbitlcdnv=P2g//1602RW控制位sbitlcden=P2x7;//1A02R捽制侍sbitkl二PYO;〃设置握sbitk2=Pfl;〃按键加sbitk3=P「2;〃按键减sbitledl=P2A0;sbitIed2=P2Al;sbitled3=P2A2; //ledI//led2defineTTCREAD#define〃定义读指令〃定义写指令sbitbell=P2A3;〃蜂鸣器I1CWRITEOxIDuchaitable3[16]-'Noacceleiation!'1;uchartabled[10]-'0123456789'1;.(£3X0)piuoF!m：(8R+(01%ss))口Ep一小，吹停业曾〃！(8什+(0LQM))c］叩一羽以：(%xo)piuo—9Pun(： (8b+(0T%UTni))Bjep-a)TJMt|4巧迭皆〃：(8»(OL,EE))ia叩一STIA1-(£8X0)pni3na)nA{：(8V+(01%moq))河一叫m：(8fr+(Ol/Jnoq))BjEp-3inA\祠W;g皆〃：(v8X0)piuo—叫La—(：0=moq)(怵二】网旃_叶同〃-++moq・■O=unu)(09—imu也一岫〃-4-4-nnnuchaisccjmnJioiiLcount;uintnuin=0;〃步数初值为0unitstep=10;〃目标10步uchaiflag=3;voiddelay(uiiitz)(uintx,y;for(x=27;x>0;x..)fbr(y=z;y>0;y-);voidiic_delayQ〃5us延时_i1op_0；_nop_0;_ilop_0；_nop_0;voiddelay_50us(uintt){uchaij;for(;t>0;t")voiddelay_50nis(ucliait)(unitj;for(;t>0;t〜)for(j=6245j>0D;严*率*********等**拿*****”***]602voidiic_delayQ〃5us延时_i1op_0；_nop_0;_ilop_0；_nop_0;voiddelay_50us(uintt){uchaij;for(;t>0;t")voiddelay_50nis(ucliait)(unitj;for(;t>0;t〜)for(j=6245j>0D;严*率*********等**拿*****”***]602HI*示操作j殳置*H*f***d***d*拿+或/voidwrite_cmd(chaicmd)〃写指令函数lcdrs=0;URS拉低P0=cmd//POII写入指令delay( 5)lcden=ldelay(5)lcden=0voidx\Tite_data(uchaidat)〃写数据函数lcdrs=l; //RS拉同JPO二dat; //POII写入数据delay(5);lcden=l;delay(5);lcden=0:voidUTite_str(ucliai*str)〃写字符串函数while(*str^-) 〃字符串写完之前，向来进行写入操作wnte_data(*su++);delay(5);***************************］洒晶女台仆******************************,lcdrw=0;〃先将RW拉低Icden二0;〃再把EN拉低wnte_cmd(0x38)〃显示模式设置wnte_cn)d(0x0c);〃开启显示屏，关光标，光标不闪烁wiiteq1d(0x06)〃显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一,位wnte_cmd(0x01)；〃清除屏幕wnle_cmd(0xS0)7/数据指针把光标移到第一行第一个位置TM0D=0x01;〃设置定时器模式THO=(65536-50000)/256;TLO=(65536-50000)%256;EA=1;〃开息中断ETO=1; 〃开定时器T0中断TROO;，**********************$*******************本**************♦*********—・12c通信部分，****************************************■*************“***♦*********，I•・・ • ・Xvoidiic^staitQ 〃函数功能：I2C通信开始sda=l;iic_delay();scl=l;voidvoidvoidiic_delay();voidvoidvoidsda=0;iic_delay();iic_stop(J 〃函数功能：I2C通信住手sda=0;nc_delay();scl=l;iic_delay();sda=l;iicdelay()；iic.ackO 〃函数功能：I2C通信查应答位sda=l;scl=l;nc_delay();scl=0;iic_write_byte(ucharwdata)〃函数功能：向12c从机与入■个字节uchari.remp.rempi;tenipl=wdaui,for(i=0;i<8;i++)scl=0;iic_delay(J；temp=tempi;temp=temp&0x80;iftemp==0x80)sda=l;elsesda=0.he.delayO；scl=l;iicdelayO,scl=0;iic_delayO;temp1=remp1«1;chaiuc_read_byte(void)〃函数功能；从12c从机中读出一■个字节uchaix;chaidata_darasfbr(x=0;x<8;x++)data_data=data_data«l;sda=l;iic_delayO;scl=O;iic_delay(J；scl=l;iic_delay(J；if*sda==l)data_data|=0x01;lehundatadata;voidiic_wnte(ucliaibyre.add.ucliarwdata)〃函数功能：按地址写入一字节数据voidiic_wnte(ucliaibyre.add.ucliarwdata)〃函数功能：按地址写入一字节数据uchait;t=(HC_WRITE«l);iic_stait();uc_wfite_byte(t);uc_ack();iic_write_byte(byte_add);uc_ack();iic_write_byte(wdataJ;uc_ack();uc.stopO；charuc_read(ucharbyte_add)〃函数功能：按地址读出,字节数据uchart;chaix;t=(nCWRITE«1);ucstan();ucwfitebyte(t);ucack();ucwnte_byte(byte_add),uc_ack();t=((IIC_READ«1)10x01);uc_stait(),uc_wnte_byte(t);iic_ackQ,x=uc_read_byte();uc_ack();ucstop();returnx;Avfl xlzxlz*A* si* ^1*slz*lzsi* >1*sL**lzslzslzsixx!x *A*^L*si**lz*lz>lzsix液晶显示部份7，**><1>*1**1* *1**1**1>7，*!>,.、,.••.••'•♦.•液晶显示部份7，**><1>*1**1* *1**1**1>7，*!>,.、,.••.••'•♦.•♦.、♦.、♦4•♦.、♦「,,■•'•,,•,,***尊事卡/k|>*J^*J^ *J^ *J>xf>*J>xjxxjsxjsZ|SZjSzTszTsxj^x|sx|xxjxzlx^Ts^rx*J>*J^*J^ kL*kL**X**J>**JSZ7SZjSZ|SZ|SZ|SXTSXTS✓TXXJ>xjxXjXZT*XTSZTSX|SXJSXp*XTS奉*******J^*J^*J^*J^*J^xJ^xJ^*J>xL**X*kL*✓JsZgSxysxj^xj**xTsxrsx|xxjxvoidselfltest7455Q(voidselfltest7455Q(//uchaij;cliait;〃函数功能：检测7455有没有插好//如果没有插好，1602将会显示〃lcNoacceleration!"delay_50us(10);nc_wnre(Ox16.0x05);delay_50us(20);t=uc_read(0x!6);if(t!=0x05)(wnte_cmd(0x80);write_str("Noacceleration?'1);while(l);}else(writecmd(0x80);wntjstrf500:00:00 ”)wntecmd(OxcO);加心此STEP:0000,0010");voidsendyOn函数功能读取并处理y轴测量数据ucharysign;chaiy;y=iic_iead(0x07);if((y&0x80)!=0x00)(ysign=0x2d;y=y-0x01;〃当Y轴加速度为负数时if(y>85)y=y;delay(200);//-"进行减一取反的操作〃得到Y的绝对侑voidkeyscan()〃按握扫描函数if(kl=O)〃设置按键delay(5);if(kl=O)if(flag==3)flag=l;TR0=0;flag=0;TRO=1;〃第一次按下为设置模式〃第二次按卜为计步模式if(k2二0)〃K2按下步数加500delay(5);if(k2=0)if(step<9000)step=srep*500;}wlule(!k2);)if(k3=0)dehy(5);0),/K3按卜］步数减500if(step>500)stepstep-500,}wlule(!k3);)wiitjcn]d(Oxcc);〃显7JK预定步vm(edata((step/1000)+48);wriB_cmd(OxOe);〃显不光标d〃顿100); 〃此姓打开光标.提醒用户这是设置模式wrnjcmd(0x0c); 〃关闭光标的显/]\unte_data((step%1000)/100-4S);uTitedata(