用Painter与数码板绘制逼真百合花教程

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Classic基础上全面改进的新一代笔效绘图软件。它将Painter7中的诸多最新特色功能包容其中，更加优化了WACOM数位板和笔的各种功能。

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...用Painter与数码板绘制逼真百合花教程（完整版）实用资料(可以直接使用，可编辑完整版实用资料，欢迎下载）PainterClassic是在CorelPainterClassic基础上全面改进的新一代笔效绘图软件。它将Painter7中的诸多最新特色功能包容其中，更加优化了WACOM数位板和笔的各种功能。利用PainterClassic不但可以模拟从毛笔、木炭、彩色铅笔到水彩画和油画等自然介质的绘图工具，还可以模拟某些特定笔效在绘画过程中的物理特性。下面我们讲讲用Painter与数码板绘制百合花的广告插画的绘制过程。完成效果如下图：

完成效果图上一页12345下一页Painter

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Classic基础上全面改进的新一代笔效绘图软件。它将Painter7中的诸多最新特色功能包容其中，更加优化了WACOM数位板和笔的各种功能。

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...第一步：打开PainterClassic，接好数码板，键入CtrlN新建一个文件。第二步：在Tool面板上选择画笔工具。并把前景色定为黑色，拖动Size滑竿调整笔刷到适当大小，在画布上绘制草稿。上一页12345下一页查看心情排行您看到此篇文章时的感受是：

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第三步：选择Brushes面板上的水彩笔工具.在画面上涂抹颜色，为百合花定制基本的的色调.第四步：因为水彩画笔是在湿画布上绘制的，如果保持这种状态的话，在上面再加诸另外种类的笔刷，那么水彩颜色将浮在别的笔刷颜色上面.为了避免这种情况发生，请单击Canvas/WetPaint，使其不在选中状态.第五步：单击Tool面板上的套索工具.将需要绘制的部分选中。第六步：在画面的左下角单击第一个按钮，出现如图所示三个选项，选择第三个，这样的话可以保证绘制的时候只在选区里面进行。第七步：单击Brushes面板里的喷枪工具。在画面上绘制百合花的花蕊。第八步：同样的步骤绘制百合花的花瓣。六、数据记录与处理1、实验数据记录室温:293.15K大气压:始101.325KPa终101.325KPa平均101.325KPa异丙醇沸点(温度计示值81.9℃温度计校正值81.9℃表2-15数据记录2、作环己烷-异丙醇的nD~W工作曲线293.2K时异丙醇的环己烷溶液浓度与折射率nD20数据见表2-16表2-16环己烷-异丙醇溶液浓度与折射率通过以上的数据作出其工作曲线如图所示3、绘制环己烷-异丙醇双液系的沸点-组成图按表2-15的数据绘出实验大气压下环己烷-异丙醇双液系的沸点-组成图(T~X图,从图上求出其恒沸温度和恒沸组成。环己烷的正成沸点为353.4K依数据作出其相图如图所示根据表2-14的数据可知,该组成的恒沸温度可确定为68.4℃,恒沸时异丙醇的质量分=32.37%数W异丙醇物理化学实验报告实验名称:二组分系统气液平衡温度-组成图的绘制学院:化学工程学院专业:化学工程与工艺班级:化工班姓名:学号:指导教师:日期:2021年月日一、实验目的1.测定在常压下环己烷-乙醇系统的气液平衡数据,绘制系统的沸点组成图。2.确定系统的恒沸温度及恒沸混合物的组成。3.了解阿贝折射仪的测量原理,掌握阿贝折光仪的使用方法。二、实验原理对于完全互溶的双液系,其沸点不仅与外压有关,还与双液系的组成有关。本实验采用环己烷(B-乙醇(A系统,用沸点仪直接测量一系列不同液态混合物的气液平衡温度,并收集少量馏出物与蒸馏液,分别用阿贝折光仪测定折射率,利用环己烷(B-乙醇(A二组分系统的折射率-组成工作曲线,查出对应与折射率的组成。通过测得的数据绘制出环己烷-乙醇系统气液平衡时的沸点-组成图。双液系相图沸点仪三、仪器与试剂仪器:沸点仪一套,NTY-2A型数字式温度计一套,YP-2B精密稳流电源一套,阿贝折射仪一套,HK-1D型恒温水槽一套。试剂:无水乙醇(A.R,环己烷(A.R,不同组成环己烷-乙醇混合物。四、实验步骤1.开启恒温水槽,设定水温为30℃,供阿贝折射仪使用。2.加入试剂,盖好加料口的塞子,使电热丝及温度传感器浸入纯无水乙醇中。3.开冷凝水,温度传感器连接NTY-2A型数字式温度计,加热丝连接YP-2B精密稳流电源。调节稳流电源电流,加热至沸腾。液体沸腾后,蒸气逸出,经冷凝后流入球形室,将球形室内的液体倾回沸点仪内,并反复2-3次,待温度读数恒定后记下沸点冰停止加热。4.在冷凝管上口冷凝液取样口插入干燥的长吸液管吸取球形小室中的气相冷凝液,迅速测其折光率。用另一根干燥的短吸液管,待沸点仪冷却后,从沸点仪的加料口吸取蒸馏液迅速测其折光率。实验完毕,将沸点仪中溶液倒回原瓶。5.同法完成1、2、3、4、5、6、7、8及纯环己烷实验。6.实验结束,关闭电源及水源。五、数据记录与处理室温:17.0℃;大气压:102.4KPa2.环己烷(B-乙醇(A二组分系统的气液平衡数据六、结果与讨论由图可知:最低恒沸点为64.1℃,最低恒沸物的组成(摩尔分数为xB=0.53。1.相图发生形变,可能的原因溶液过热或分流不彻底及测定折光率时产生的误差。0.00.20.40.60.81.0606264666870727476788082t/℃环己烷摩尔分数气体2.测定纯环己烷与纯乙醇时沸点仪必须干燥,否则形成恒沸物会使沸点降低。3.平衡时,气液两相温度一样。无收缩双液注浆WSS工法地基加固中的应用前言近年来城市建筑用地逐年减少，为了扩大使用面积，增加建筑物的使用功能，对原有建筑物进行改造的工程越来越多。比如在原有建筑上接层的工程、在原有建筑物以下新建造地下室等。提高已有建筑地基承载能力，关系到整个工程质量，投资和进度。因此，其重要性已越来越多地被人们所重视。根据结构类型、荷载大小及使用要求，结合地形地貌、地层、结构、土质条件、地下水特征、环境情况和对相邻建筑的影响因素，既有建筑地基有多种加固方法。其中，无收缩双液注浆加固即有建筑地基，是行之有效且较为成熟的方法。无收缩双液注浆法是以改良土壤为目的，一方面增加土质的强度，另一方面又可以达到止水堵漏的效果。经过近三十年的发展，此工法已经成为地基处理不可缺少的施工方法并已被广泛地利用。针对各种复杂的地层，根据工程的实际情况需要注入各种类型的双液注浆材料，只有采用多种双液注浆工法，才能达到设计要求及预想的改良效果。任何的工法都有自身的长处和短处，而双液注浆技术，比其它类型地基处理工法都有广泛地适用性，可以满足越来越复杂的地基处理工程的要求。由于浆液混合方式和双液注浆的方向性可随时调节，双液注浆材料的凝胶时间可以从瞬结到缓结，配比可任意搭配，以及能够实现定向、定量、定压双液注浆施工。随着城市建设发展的需要，地下地铁、电力隧道、热力隧道、山岭隧道、引水及排水工程等建设任务越来越繁重，以及堤坝、桥梁、道路、机场跑道等其它工业与民用建筑的发展，双液注浆技术作为地基处理方法的一种，将得到更广泛的应用。本文将以解放军总医院地下衣被收集站地基加固工程为例，讲解无收缩双液注浆技术在实际工程中的应用。一、工程简介xxx已建洗衣房地下部分拟建一座衣被收集站，通过地下综合管廊将各处污衣收集至此，再上运至首层洗衣车间内清洗。拟建衣被收集站及楼梯间均位于洗衣间正下方。洗衣房建成于2000年，为地上六层局部七层框架结构，东西长约30.6米，南北宽约15.6米，无地下室，楼房建筑总高度23.9米。首层主要是洗衣车间，地面标高，±0.00=57.71米，洗衣车间地面标高-0.02米，首层层高4.5米，楼房基础为扩地端承桩，共计18根，直径分800㎜和1000㎜两种。桩长8-9米不等，桩底埋深9-10米不等。持力层为卵石层，桩端进入持力层不小于0.25米。拟建衣被收集站主站房部分位于B轴-C轴及2轴-5轴之间，东西向布置，平面净空长20.5米，南北宽4.0米，净高4.0米和5.65米，结构覆土厚度1.05米，主站房内侧设置有衣被收集器、收集管道、升降台及楼梯间等。收集站东南侧设置为楼梯间，供工作人员使用，位于A轴-B轴及4-5轴之间，平面净空东西长5.0米，南北宽5.0米。楼梯间与主站房之间通过南北向通道相连。因本工程将于既有洗衣房桩基础之间进行基坑开挖及结构施工，为减小对洗衣房桩基的不利影响，在基坑开挖前须对洗衣房桩周地基进行加固。该场地在地貌上处于永定河冲洪积扇的中上部地段，地形略有起伏。地层分布为人工堆积层新近代沉积层（细砂-粉砂）第四纪沉积层（卵石层）场区水文地质勘探为发现上层滞水含水层主要为卵石层和细砂层当中。根据工程的特点，经过对比分析最终决定采用无收缩双液注浆WSS的工法对地基进行加固。二、双液注浆技术的原理双液注浆法是在即有建筑物基础周围钻孔后将改性水玻璃溶液与水泥浆混合溶液以一定压力通过注液管轮流压入土中，在不改变地层组成的情况下，将土层颗粒间存在的水强迫挤出，使颗粒间的空隙充满浆液并使其固结，达到改良土层性状的目的。其注浆特性是使该土层粘结力(c)、内磨擦角()值增大，从而使地层粘结强度及密实度增加，起到加固作用；颗粒间隙中充满了不流动而且固结的浆液后，使土层透水性降低，而形成相对隔水层。注浆加固后强度理论值，卵石层达到25~30kg/cm、细中砂层达到15~20kg/cm、粘土层达到10~12kg/cm。在土中经过渗透二种溶液接触反应生成硅胶，将土的颗粒胶结在一起，使具有强度和不透水性，实现提高地基承载力和地下水稳定性的目的。三、双液注浆技术的适用范围（1）盾构、隧道及地下工程。如盾构隧道、及地下工程周围土层改良盾构、隧道及地下工程掘进竖井洞口地层加固，地下管线保护、隧道通过地面建筑物基础的跟踪双液注浆等。

（2）深基坑工程。如防止基坑底面隆起止水帷幕。保护基坑外地下管线和建筑物的双液注浆加固。

（3）既有建（构）筑物或拟建建（构）筑物基础加固工程。如双液注浆改良地适用于有地下水PH≤9，渗透系数>0.1m/d的砂类土和粘性土地基加固。四、双液注浆技术的特点与其它方式相比，双液法具有价格低廉，施工简单，工期短，质量易于保证，施工不需大型设备，施工干扰小，浆液渗透性强，无污染，对相邻建筑基础无扰动，保证整体结构安全，加固效果好等特点。五、注入材料特性无收缩注浆液属于安全性、高渗透性的注浆材料，固结硬化时间可根据实际工程需要进行调整。1、无收缩注浆液特点：(1)、固结硬化时间容易调整，设计硬化时间长的注浆液也具有很高强度。(2)、渗透性良好，特别是对微细砂层的渗透性优易。(3)、地层中有流动水的情况下也具有很强的固结性能。(4)、浆液强度、硬化时间、渗透性能可根据现场实际需要任意调整。(5)、浆液不流失、固结后不收缩，硬化剂无毒，对地下水不会造成污染。.2、标准浆液的性质：A液B液C液硅酸钠100L水100L外加剂Gs剂(W)8.5%P剂4.5%DHP剂6.7%GOX剂7.1%水泥47%外加剂DHP剂5.6%GOX剂4.2%XPM剂5.4%水水200L200L200L注：溶液由A、B液组成；悬浊液由A、C液组成3、现场浆液配置本工程所采用浆液为A液和C液的混合物，A液为改性后的水玻璃，C液由水泥、外加剂和水组成。外加剂主要是调节浆液的可灌性和混合液的凝结时间，凝结时间由注浆时的压力和设计要求的扩散范围共同决定，因此在注浆过程中，外加剂用量可根据现场实际情况进行适当的调整。C液中各成分放入搅拌机的顺序为：水、外加剂、水泥。两种浆液在注入前必须拌合均匀，并经常检查两种浆液混合后的凝结时间是否符合设计要求。4、无收缩注浆液标准配比如下表所示：1m3名称内容密度容积(L)质量(kg)备注A液硅酸钠ρ=1.37250342．5溶液水ρ=1250250C液水泥200kg按施工时的气温调整水泥掺量H剂250均为混合剂C剂250XPM用量为水泥掺量的8%—10%5、硬化时间及固结砂强度对比硬化的时间通过外加剂的剂量控制，硬化时间及固结砂强度对比见下图。无收缩注浆材料与普通注浆材料耐久性对比见下图。六、主要机械设备及配置[机械] [器具] [其他]XY—200型钻机两台旋转二重管 排水处理装备SYB—60/160型注浆泵二台注浆液混合器测定器具SJY—双层立体式搅拌机一台喷头 凝胶时间测定仪逆止阀消音器施工机械配置见图：七、本工程方案设计本工程所处地层位置结构基础座落于细砂粉砂层，施工期间不受地下水影响，抗浮设防水位位于基础以下，洗衣房地基加固的目标地层以卵石层为主。由于本工程是在既有框架结构的桩基础之间进行开挖并施作结构，为减小地基土层卸载变形对桩基础的不利影响，在基坑开挖之前必须先对桩周地基土层进行注浆加固，加固范围主要针对基坑周边的既有洗衣房桩周地层土体，加固范围为桩体外阔1米范围，深度为桩端上下各2-3米。加固工艺采用从地面垂直成孔注浆工艺，土体注浆加固后取样胶结强度不小于1.2mpa。采用小型机械隧道成孔注浆措施施工，布孔间距为0.6～0.9米。施工配料为AC液，地层注浆设计压力应根据围岩水文地质条件合理确定，一般宜比静水压力大0.5～1.5MPa；当静水压力较大时，宜为静水压力的2～3倍。注浆终压建议为0.5～1.5MPa。注浆速率主要取决于地层的吸浆能力（即地层的孔隙率）和注浆设备的动力参数，考虑到多种因素注浆速率范围取5～110L/小时，施工时应根据现场试验，确定注浆参数。八、注浆量的计算由于浆液的扩散半径与砂层孔隙很难精密确定，为准备注浆材料，本参考图注浆设计根据本线有关隧道工程地质、水文条件和注浆方案以及所选择的注浆材料，进行注浆量的估算。注浆量的估算公式按下式进行：Q=Anα（1+β）式中：Q----总注浆量，m3；A----注浆范围体积，m3；n----孔隙率，%；α----浆液填充系数（0.7-0.9）β----注浆材料损耗系数设计中,nα（1+β）统称为填充率,填充率按下表选用填充率选用表序号地质条件填充率%1杂填土30-352粉质粘土、砂土20-253粉细砂、砂层40-454中砂、中粗砂50-60本工程填充率取45%。九、注浆压力的选定注浆压力是注浆施工中的重要参数，它关系到注浆施工的质量以及是否经济。因此，正确确定注浆压力和合理运用注浆压力有着重要的意义。注浆压力与砂层孔隙发育程度、涌水压力、浆液材料的黏度和凝胶时间长短等有关，目前均按经验确定。通常情况下按如下经验式计算：（1）按已知的地下水静水压力计算，设计的注浆压力（终压值）为静水压力的2-3倍，最大可达到3-5倍，即P’＜P＜(3-5)P’式中：P——设计注浆压力（终压值）（Mpa）P’——注浆处静水压力（Mpa）（2）根据注浆处地层深度计算P=KH式中：P——设计注浆压力（终压值）（Mpa）H——注浆处深度（m）K——由注浆深度确定的压力系数压力系数K的取值如表示：注浆深度（m）＜810-1212-1616-20＞20K0.016十、注浆工艺及要求1、工艺要求：定孔位：根据设计要求，对准孔位，不同入射角度钻进,要求孔位偏差为±3cm，入射角度偏差不大于1°。钻机就位：钻机按指定位置就位，调整钻杆的垂直度。对准孔位后，钻机不得移位，也不得随意起降。钻进成孔：第一个孔施工时，要慢速运转，掌握地层对钻机的影响情况，以确定在该地层条件下的钻进参数。密切观察溢水出水情况，出现大量溢水出水时，应立即停钻，分析原因后再进行施工。每钻进一段，检查一段，及时纠偏，孔底位置应小于30cm。钻孔和注浆顺序由外向内，同一圈孔间隔施工；回抽钻杆：严格控制提升幅度，每步不大于15-20cm，匀速回抽，注意注浆参数变化。浆液配比：采用经计量准确的计量工具，按照设计配方配料。注浆：注浆孔开孔直径不小于45mm，严格控制注浆压力，同时密切关注注浆量，当压力突然上升或从孔壁、断面砂层溢浆时，应立即停止注浆，查明原因后采取调整注浆参数或移位等措施重新注浆。土、砂层容易造成坍孔时，采用前进式注浆，否则采用后退式注浆。2、工艺流程定孔位定孔位钻孔配浆注浆回抽一节注浆结束移至新孔位十一、施工监测1、为及时了解加固效果，对比分析设计条件和现场实际的差异，以便及时修正设计；有利于正确估计注浆范围和注浆效果，掌握注浆对基础的影响，为楼房安全提供保护，本工程在施工期间对建筑物进行监测。2、监测对象为既有洗衣房承台基础。主要监测项目的控制指标如下：主要监测项目预警值报警值控制值监测频率相邻桩基沉降差6㎜8㎜10㎜24小时建筑整体倾斜率0.00160.00220.002824小时基础的平均沉降量80㎜110㎜140㎜24小时主要构件裂缝宽度0.18㎜0.24㎜0.3㎜6-8小时监测指标达到预警值时，应调整现场施工工艺；监测指标达到报警值时，应暂停施工作业，制定处理方案，处理完成并达到预期目标时方可继续施工；监测指标达到控制值时，应立即停止所有施工作业，启动施工应急预案，进行临时加固处理。3、既有洗房结构的监测点布设详见设计图。监测工作应于地基加固准备阶段开始，直至施工结束后。4、监测仪器设备：精密水准仪、静力水准仪，测斜仪。5、测点埋设：对既有承台、连梁结构、裂缝埋设测点(详见观测点平面布置图)。6、监测时应严格按照国家一、二等水准测量规范执行。沉降点间距和复测周期按照中华人民共和国《城市测量规范》执行。7、相关问题说明：注浆处理前应测出每个观测点的现有高程，并确定与原设计地面的差值，注浆处理期间，应根据施工进度对正处理地段跟班观测，全部施工完毕后再全面观测一次。对地基土层进行注浆加固前，布设监测点。从加固施工准备阶段即开始对既有楼结构进行24小时监测。监测工作要随基坑开挖及结构施工同时进行。十二、总结本工程通过采用二重管无收缩双液注浆WSS工法技术，在整个施工过程中监控量测的各项数值均在预警范围以内，并且沉降量较小，充分证明了该方法的可行性、科学性、有效性。同时，体现了二重管无收缩双液注浆WSS工法技术在地基处理中与普通注浆方法的优越性，具体如下：1、通过调整外加剂的加入量，可改变浆液的凝结时间。2、通过改变注浆压力和浆液的凝结时间，可控制注浆扩散范围。3、由于浆液的可灌性能好，可适用于各种土层的加固处理，增强土层的稳定性和抗压性能。4、两种浆液混合后，迅速产生化学反应，使土层颗粒牢固地胶结为一体，从而使土体的整体结构得到加强，形成复合地基，大大提高了承载力。5、对地下水而言不易溶解，具有高强度、止水功能。6、可进行各类型地基基础、岩土工程的基坑加固处理及护坡施工、各类型暗挖隧道土体的加固止水。因此二重管无收缩双液注浆WSS工法在地基加固工程中具有很广泛的推广应用价值。矩阵键盘及其数码管显示电路图如上图所示。程序是用C语言编写的。程序如下：#include<reg52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};sbitwela=P2^7;sbitdula=P2^6;ucharnum=17,temp;voiddelay(uintz);voidmain(){ wela=1; P1=0xc0; wela=0; dula=1; P1=0x00; dula=0; while(1) { P3=0xfe; temp=P3; temp=temp&0xfe; while(temp!=0xfe) { delay(5); temp=P3; switch(temp) { case0xee:num=1;break; case0xde:num=2;break; case0xbe:num=3;break; case0x7e:num=4;break; } while(temp!=0xfe) { temp=P3; temp=temp&0xfe; } dula=1; P1=table[num-1]; dula=0; } P3=0xfd; temp=P3; temp=temp&0xfd; while(temp!=0xfd) { delay(5); temp=P3; switch(temp) { case0xed:num=5;break; case0xdd:num=6;break; case0xbd:num=7;break; case0x7d:num=8;break; } while(temp!=0xfd) { temp=P3; temp=temp&0xfd; } dula=1; P1=table[num-1]; dula=0; } P3=0xfb; temp=P3; temp=temp&0xfb; while(temp!=0xfb) { delay(5); temp=P3; switch(temp) { case0xeb:num=9;break; case0xdb:num=10;break; case0xbb:num=11;break; case0x7b:num=12;break; } while(temp!=0xfb) { temp=P3; temp=temp&0xfb; } dula=1; P1=table[num-1]; dula=0; } P3=0xf7; temp=P3; temp=temp&0xf7; while(temp!=0xf7) { delay(5); temp=P3; switch(temp) { case0xe7:num=13;break; case0xd7:num=14;break; case0xb7:num=15;break; case0x77:num=16;break; } while(temp!=0xf7) { temp=P3; temp=temp&0xf7; } dula=1; P1=table[num-1]; dula=0; } } } voiddelay(uintz){ uintx,y; for(x=z;z>0;z--) for(y=100;y>0;y--);}单片机外接键盘电路一、原理简介键盘接口电路是单片机系统设计非常重要的一环，作为人机交互界面里最常用的输入设备。我们可以通过键盘输入数据或命令来实现简单的人机通信。在设计键盘电路与程序前，我们需要了解键盘和组成键盘的按键的一些知识。1.按键的分类一般来说，按键按照结构原理可分为两类，一类是触点式开关按键，如机械式开关、导电橡胶式开关等；另一类是无触点式开关按键，如电气式按键，磁感应按键等。前者造价低，后者寿命长。目前，微机系统中最常见的是触点式开关按键（如本学习板上所采用按键）。按键按照接口原理又可分为编码键盘与非编码键盘两类，这两类键盘的主要区别是识别键符及给出相应键码的方法。编码键盘主要是用硬件来实现对键的识别，非编码键盘主要是由软件来实现键盘的识别。全编码键盘由专门的芯片实现识键及输出相应的编码，一般还具有去抖动和多键、窜键等保护电路，这种键盘使用方便，硬件开销大，一般的小型嵌入式应用系统较少采用。非编码键盘按连接方式可分为独立式和矩阵式两种，其它工作都主要由软件完成。由于其经济实用，较多地应用于单片机系统中（本学习板也采用非编码键盘）。2.按键的输入原理在单片机应用系统中，通常使用机械触点式按键开关，其主要功能是把机械上的通断转换成为电气上的逻辑关系。也就是说，它能提供标准的TTL逻辑电平，以便与通用数字系统的逻辑电平相容。此外，除了复位按键有专门的复位电路及专一的复位功能外，其它按键都是以开关状态来设置控制功能或输入数据。当所设置的功能键或数字键按下时，计算机应用系统应完成该按键所设定的功能。因此，键信息输入是与软件结构密切相关的过程。对于一组键或一个键盘，通过接口电路与单片机相连。单片机可以采用查询或中断方式了解有无按键输入并检查是哪一个按键按下，若有键按下则跳至相应的键盘处理程序处去执行，若无键按下则继续执行其他程序。3.按键的特点与去抖机械式按键再按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后其触点才稳定下来。其抖动过程如图1（a）所示，抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5～10ms。从图中可以看出，在触点抖动期间检测按键的通与断状态，可能导致判断出错。即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作，这种情况是不允许出现的。为了克服按键触点机械抖动所致的检测误判，必须采取去抖动措施，可从硬件、软件两方面予以考虑。一般来说，在键数较少时，可采用硬件去抖，而当键数较多时，采用软件去抖。（本学习板采用软件去抖方式）。软件去抖的流程图如图1（b）所示。图1从按键的去抖流程图我们可以知道，检测到有键按下时，应延时等待一段时间（可调用一个5ms~10ms的延迟子程序），然后再次判断按键是否被按下，若此时判断按键仍被按下，则认为按键有效，若此时判断按键没有被按下，说明为按键抖动或干扰，应返回重新判断。键盘真正被按下才可进行相应的处理程序，此时基本就算实现了按键输入，进一步的话可以判断按键是否释放。二、电路详解电路图如图2所示。图2从图2中可知独立式按键采用每个按键单独占用一根I/O口线结构。当按下和释放按键时，输入到单片机I/O端口的电平是不一样的，因此可以根据不同端口电平的变化判断是否有按键按下以及是哪一个按键按下。从图2（a）中可以看出，按键和单片机引脚连接并加了上拉电阻，这样当没有按键按下的时候，I/O输入的电平是高电平，当有按键按下的时候，I/O输入的电平是低电平。虽然独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根I/O口线，因此，在按键较多时，I/O口线浪费较大。对于比较复杂的系统或按键比较多的场合，可以用到矩阵键盘，图2（b）中所示的为4×4的矩阵式键盘，其他矩阵式键盘的设计方法类似。4×4的矩阵式键盘由4根行线和4根列线交叉构成，按键位于行列的交叉点上，这样就构成了16个按键。其中交叉点的行列线是不连接的，当按键按下的时候，此交叉点处的行线和列线导通。图2（b）行线通过上拉电阻接到VCC上。当无键按下时，行线处于高电平状态；当有键按下时，行、列线在交点导通，此时，行线电平将由与此行线相连的列线电平决定。这是识别按键是否按下的关键。然而，矩阵键盘中的每条行线与4条列线相交，交点的按键按下与否均影响该键所在行线和列线的电平，各按键间将相互影响，键分析时必须将行线、列线信号配合起来作适当处理，才能确定闭合键的位置。三、程序设计本文设计实例关键程序如下。独立按键程序……#definekeyioP0（1）#definekey1P0_3（2）……keyio|=0X0F;（3）if（key1==0）（4）{delay_nms（20）；（5）if（key1==0）（6）{while（key1==0）；（7）return1;（8）}}程序说明：（1）定义按键管脚。（2）定义按键连接管脚。（3）将按键连接管脚输出高电平，从而接收输入。（4）如果此时管脚所连接按键被按下。（5）延时一段时间，去抖作业。（6）如果此时按键仍然被按下，此时按键有效。（7）等待按键抬起，死循环，如果按键一直按下则一直等待。（8）返回键值。矩阵键盘程序……#defineKEYIOP0（1）……codeksp[4]={0x7F,0xBF,0xDF,0xEF};（2）unsignedcharkeypad_scan（）（3）{charkey,i;（4）KEYIO=0xF0;（5）if（KEYIO!=0xF0）（6）{for（i=0;i<=3;i++）（7）{delaykey（10）；（8）KEYIO=ksp[i];（9）delaykey（10）；（10）if（KEYIO!=ksp[i]）//不等于ox（11）{delaykey（10）；（12）key=KEYIO;（13）while（KEYIO==key）；（14）return（key）；（15）}}}}程序说明：（1）定义矩阵键盘管脚。（2）将扫描时用到的管脚四种输出电平状态定义成一个数组。//确定第几列数（3）按键扫描程序。（4）定义两个临时变量key,i。（5）让键盘管脚的高四位输出高电平，低四位为低电平，为扫描按键准备。（6）如果此时管脚状态电平发生变化。（7）将之前定义的数组中的值赋予管脚，开始逐次扫描。（8）延时一段时间，去抖。（9）输出扫描按键的电平。（10）再延时一段时间。（11）如果此时按键管脚电平依旧不是输出的默认电平，表示有键按下。（12）延时一段时间，让电平稳定。（13）读取当前按键管脚电平，即键值。（14）等待按键抬起，死循环，如果按键一直按下则一直等待。（15）返回键值。四、调试要点与实验现象接好硬件，通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件下载到单片机运行后，打开串口调试助手软件，设置好波特率9600，复位单片机，然后按下板上的4×4按键中的任意一个，并注意观串口调试助手上的显示。（见图3），可以观察到在接收窗口有按键的数据显示。图3按键通过串口调试助手显示界面此外，在本文所附的实验程序中，其中与串口通信中调用了发送字符函数与发送字符串函数。在没有仿真器和遇到需要显示一些提示信息的时候，可以采用串口打印的方式，这样不仅直观方便而且不增加其他成本。五、总结本文介绍了单片机外接键盘的工作原理并给出了实例，通过该文，我们可以知道一个完善的键盘控制程序应具备以下功能：（1）检测有无按键按下，并采取硬件或软件措施，消除键盘