GD32F103C系列单片机的PWM捕获功能

WordGD32F103C系列单片机的PWM捕获功能

在使用（单片机）对脉冲（信号）进行捕获时，经常会使用到单片机的捕获功能。今天，我们讲解一下关于（GD32）F103C系列单片机的PWM捕获功能。使用（定时器）2的通道2-PA6（（TI）MER2_CH0）作为PWM脉冲捕获口，进行脉冲捕获。

引脚定义

1、定时器配置

timer_init.prescaler=107;//分频系数，最终分频Fre=108M/（108M-1）+1=1Mtimer_init.alignedmode=TIMER_COUN（TE）R_EDGE;//选择边缘对其模式timer_init.counterdirection=TIMER_COUNTER_UP;//向上计数timer_init.period=65535;//定时器装载值，计数值超出后会产生溢出中断timer_init.clockdivision=TIMER_CKDIV_DIV1;//不分割timer_init.repetitioncounter=0;//重复计数，重复溢出多少次才会溢出中断，此处配置为0，不重复timer_init(TIMER2,//使能定时器timer_init.icpolarity=TIMER_IC_POLARITY_RISING;//上升沿触发模式timer_init.icselection=TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;//通道直连timer_init.icprescaler=TIMER_IC_PSC_DIV1;//无预分频器，捕获输入口（检测）到的每一个边沿都会触发一次捕获timer_init.icfilter=0x0;//无（滤波器）timer_input_config(TIMER2,TIMER_CH_0,//使能捕获配置2、原理讲解

PWM信号频率捕获时需要考虑两种情况，一种是周期在设定的period内，不会触发溢出中断；另外一种是频率较低，会远远超出一个定时器周期，并触发溢出中断。

不会触发溢出中断的情况

TH就是我们设定的period值65535，主频时108M，分频后为1M，所以定时器溢出中断时间为：T=1/1M*65535=0.065535s。假设第一种情况，捕获到第一次高电平时，T0=count_value1，捕获到第2次高电平时T1=count_value2，那么count=count_value2-count_value1；

count_value1=TIMER2_CH0CV(TIMER2);count_value2=TIMER2_CH0CV(TIMER2);count=count_value2-count_value1；触发溢出中断的情况

第2种情况，由于频率较低，所以当捕获到第2次高电平时，已触发了定时器溢出中断，所以需要加上溢出中断部分。溢出中断次数计为OverVal，从图中看两次高电平之间OverVal次数为2，那么总的计数count=（OverVal*TH-count_value1）+count_value2。

uint16_tOverVal=0;//溢出次数uint16_tFreq=0;//频率count=（OverVal*TH-coun