巡线模块教程

环境检测教程Moudle编程软件并打开2找到左侧巡线模块库3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化和黑白检测模块。完成参数设置后下载到控制器中设置你想要的程序名在文件中找到对应的文件，按动ENTER键进入下一步在文件中找到对应的文件，按动ENTER键进入下一步按动ESC则推出环境检测。根据屏幕只是将灰度传感器按图示对准黑线，务必保证每一个传感器的正投影都在黑线上方，确认位置准确后按动ENTER键进入下一步。根据屏幕只是将灰度传感器按图示对准非黑线区域，务必保证每一个传感器的正投影都不在黑线上方，确认位置准确后按动ENTER键进入下一步。根据屏幕提示按动ENTER键进入下一步观测屏幕上显示的参数，从上至下依次为黑线与空白区域检测参数。从左至右依次为各个传感器的单独参数，参数先后按接口序号大小排列。若黑线参数均大于等于2500空白区域参数均小于500则环境检测成功。（各个传感器参数有一定上下浮动为正常现象）巡线路口巡线计时教程Moudle编程软件并打开2找到左侧巡线模块库3鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化和巡线路口模块。完成参数设置后下载到控制器中设置你想要的程序名勾选路口类型设置巡线速度和冲过路口时间在文件中找到对应的文件，按动ENTER键进入下一步将小车放到黑线上，最中间三个灰度传感器位于黑线上方Moudle编程软件并打开2找到左侧巡线模块库3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化和巡线计时模块。完成参数设置后下载到控制器中设置巡线速度设置巡线时间设置你想要的程序名在文件中找到对应的文件，按动ENTER键进入下一步将小车放到黑线上，最中间三个灰度传感器位于黑线上方转弯巡线路口模块教程Moudle编程软件并打开2找到左侧巡线模块库3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化、巡线路口、转弯模块。完成参数设置后下载到控制器中设置你想要的程序名以上参数能让小车实现以40的速度沿线前进，直到找到左侧路口，并以02秒的时间冲过路口，之后左转弯（左马达-40，右马达40），转弯的结束条件是3号位置的灰度传感器检测到黑线以上参数能让小车实现以40的速度沿线前进，直到找到左侧路口，并以02秒的时间冲过路口，之后左转弯（左马达-40，右马达40），转弯的结束条件是3号位置的灰度传感器检测到黑线巡线模块参数设置参见《巡线路口和巡线计时教程》左侧转弯模块设置：左马达-40，左轮往后退；右马达40，右轮往前进；整体小车往左转。直到结束位置条件满足（中间灰度传感器检测到黑线）中间右侧在文件中找到对应的文件，按动ENTER键进入下一步将小车放到黑线上，最中间三个灰度传感器位于黑线上方启动电机按钮启动模块教程Moudle编程软件并打开2找到左侧巡线模块库3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化、启动电机模块。完成参数设置后下载到控制器中设置你想要的程序名设置左右电机的速度方框内表示结束条件：1、时间：小车以40的速度前进05秒。（结束条件是达到05秒；小车电量不足的情况下，同样的05秒，行驶距离会有差别）Moudle编程软件并打开2找到左侧巡线模块库3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化、启动电机模块。完成参数设置后下载到控制器中设置你想要的程序名设置左右电机的速度，可以正速度，也可以负速度方框内表示结束条件：2、距离：小车以15的速度前进固定的距离，不管电量多少，都会走这个距离。Moudle编程软件并打开2找到左侧巡线模块库3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化、启动电机模块。完成参数设置后下载到控制器中设置你想要的程序名设置左右电机的速度，可以正速度，也可以负速度方框内表示结束条件：3、传感器：小车左轮30速度后退，右轮30速度前进（表现为小车左转）