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第二章§2-2机构的组成1构件刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元曲轴连杆合心2运动副-两构件直接接触而组成的可动联接合心运动副元素一两个构件参与接触而构成运动副的点、线、面部分运动副元素3机构运动简图用构件和运动副代表符号表示的、严格按比例画的说明机构中各构件之间的相对运动关系的简化图形颚式破碎机丁§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项1.复合铰链—m个构件铰接在一起时,移动副数目为m-1三个杆件在一处构成转动副,其转动副数目为:P1=3-2=1F=3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH=3×5-2×6-03×5-2×7-032.局部自由度所谓局部自由度:是指机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度F=3n-2PL-PH=3x3-2x3-1=2×F=3n-23x3-2X3-1-1=1VF=3n-2P3x2-2X2-1=1△在计算时,应除去局部自度。△如不剔除局部自由度,计算的结果将比正确值大。2.局部自由度所谓局部自由度:是指机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度F=3n-2PL-PH=3x3-2x3-1=2×F=3n-23x3-2X3-1-1=1VF=3n-2P3x2-2X2-1=1△在计算时,应除去局部自度。△如不剔除局部自由度,计算的结果将比正确值大。3.虚约束不产生实际约束效果的重复约束(1)两构件间构成多个移动副,移动导路平行或重合真实约束(2)两构件构成转动副,转动轴线重合虛约束真实约束可合(3)两构件在多处构成高副,各接触点的公法线重合或平行虚约束两处高副(相当于一个移动低副)一处搞副两处高副(相当于一各转动低副)(4)两活动构件上两动点的距离始终保持不变EF=AB=CDBQD新增的杆EF为虚约束F=3n-2PLF=3n-2P3x3
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