智能飞行器技术课件

智能飞行器技术邱志平教授智能飞行器技术邱志平教授报告内容SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器发展需求与历史

智能变体飞行器研究方法

已开展的工作介绍结论报告内容SchoolofAeronauticalSci人类的飞行世纪SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity1903年莱特兄弟“飞行者一号”1942年第一架喷气飞机Me-2621952年第一架喷气客机“彗星”第一架商业成功运营客机波音707前五十年——走进喷气时代人类的飞行世纪SchoolofAeronautical人类的飞行世纪SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity后五十年——大型化、高速化最大的客机-A380，2005年最快的客机-“协和”，1969年最大的飞机-An225，载重250t无人机，2003年人类的飞行世纪SchoolofAeronautical人类的飞行世纪SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity新一代作战飞行器——高隐身性能、高机动性美国F-22，1990年首飞美国F-35，2006年首飞俄罗斯T-50，2010年首飞中国J-20，2011年首飞人类的飞行世纪SchoolofAeronautical人类的飞行世纪SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity未来的发展？X43——高超声速飞行器X45——无人攻击机SAI-SAX40——静音飞行器X50——新概念飞行器人类的飞行世纪SchoolofAeronauticalNASA的构想SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity捕食者–侦察、攻击全球鹰–长航时侦察X45–攻击、高隐身能力智能变体飞行器任务自适应、提高飞行性能NASA的构想SchoolofAeronautical智能变体飞行器的概念SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器的概念SchoolofAeronautic智能变体飞行器的概念SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器的概念SchoolofAeronautic智能变体飞行器的概念SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器的概念SchoolofAeronautic变体飞行器发展历史-鸟类的启示SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity起飞翱翔低空飞行减速飞行着陆转向变体飞行器发展历史-鸟类的启示SchoolofAeronSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity变体飞行器发展历史

可收放式起落架增升装置变后掠翼可变倾角机头倾转旋翼推力矢量喷口刚性变体形式SchoolofAeronauticalScience变体飞行器发展历史SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversityAFTI/F111验证机BAC1-11试验机与自适应机翼剖面柔性变体形式-任务自适应机翼变体飞行器发展历史SchoolofAeronautica变体飞行器发展历史SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity柔性变体形式-主动气动弹性机翼变体飞行器发展历史SchoolofAeronautica变体飞行器发展历史SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity柔性变体形式-NASA兰利的方案变体飞行器发展历史SchoolofAeronautica变体飞行器发展历史SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity柔性变体形式-变体飞行器结构（MAS）NextGen–

滑动蒙皮方案LockheadMartin–旋转/折叠机翼方案变体飞行器发展历史SchoolofAeronautica智能变体飞行器的概念变体飞行器的涵义：NASA:“变体”（Morphing）=高效、多点适应性。高效（与传统飞行器相比）：结构更简单、重量效率更高、能量效率更高、容积效率更高；多点：多种任务剖面；适应性：功能扩展及在多种飞行条件下保持最优性能。DARPA和AFRL:“变体”=状态可变。NATO：“变体”=实时自适应以在多种飞行条件下保持性能最优。SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器的概念变体飞行器的涵义：SchoolofA智能变体飞行器的概念“智能变体飞行器”将新型智能材料、新型作动器、激励器、传感器无缝隙地综合应用到飞行器的机翼上，通过应用灵敏的传感器和作动器，对不断改变的飞行条件做出响应，光滑而持续地改变机翼的形状，使飞行器始终保持最佳的性能和执行多种形式的作战任务。通过智能变体技术，可实现：提高飞行品质，扩展飞行包线；代替常规控制面，提高飞行控制性能和隐身能力；减小阻力，增加航程；减小振动影响，实现颤振主动控制。SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器的概念“智能变体飞行器”将新型智能材料、新型作SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器研究方法学科研究方法

-材料/结构-流体力学

-控制-气动弹性……变体飞行器研究方法系统研究方法-任务需求分析-概念设计方法-多学科设计优化智能结构力学流场控制智能控制多场耦合分析多尺度分析……SchoolofAeronauticalScience智能变体飞行器研究方法任务需求分析：需要解决的问题：为什么要使用变体飞行器技术？何时使用？并不是在所有的情况下使用变体飞行器技术都是最高效的。SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity重量费用性能Trade-off智能变体飞行器研究方法任务需求分析：SchoolofAe智能变体飞行器研究方法SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器研究方法SchoolofAeronautiSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器研究方法-概念设计Buckle-WingconceptFlexiblemulti-bodyconceptVariablegull-wingconceptSchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器研究方法-概念设计Telescoping-WingconceptSwingWingconceptAftsweepingWingconceptSchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器研究方法-MDO智能变体飞行器的构想主要来源于仿生，精髓是集成，即知识集成、技术集成、结构集成、系统集成。智能变体飞行器研制中涉及的主要问题包括变形体空气动力学、微流体力学、智能流动控制等,对发动机推进、新材料、新结构、新工艺、控制技术、测量技术、电子设备、新型高效能源技术等方面也提出了更高的要求和新的挑战。为了使基于智能结构的飞行器的性能达到最优，针对智能结构的对传感器和驱动器的位置、控制器参数、结构参数、翼形变化的规律进行多学科综合优化设计的方法展开研究。SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器研究方法-MDO总体参数优化多学科设计优化序列优化设计目标目标总体参数优化包含多个学科分析模型简单适用范围有限在一台计算机上序列优化设计分析模型的精度较高串行模式，周期长自动化程度低难于获得整体最优解多学科设计优化

包含多个学科，整体最优采用高精度的分析模型适用于新概念飞行器分布式计算模式飞行器MDO是飞行器传统优化方法的新发展SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器研究方法-MDO非线性CFD/CSD优化流程图SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器研究方法-MDO气动/结构/动力学耦合分析JamshidA.Samareh等，2007SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器研究方法结构/材料BECDA变形机构自适应结构多功能材料智能驱动器智能蒙皮需求：大尺度变形；轻质；高强度比；高效驱动器……SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity变形机构变后掠翼飞机使用的枢轴机构依然有应用前景传动机构是实现机翼伸展和折叠变形的关键SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity自适应结构主动桁架结构是实现机翼平面变形的关键各种改变翼肋形状的结构可以实现翼型和机翼弯度的改变SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity多功能材料

压电材料特点：贴片形式小应变快速响应结构完整性压电陶瓷材料改变机翼形状SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity多功能材料

形状记忆合金特点大应变低速响应热激励形状记忆合金驱动器改变机翼剖面形状形状记忆合金发动机罩后缘：降噪、降低热辐射SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity多功能材料形状记忆聚合物多稳态材料电/磁流变液材料超磁致伸缩材料……SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能蒙皮智能蒙皮是在飞行器蒙皮中植入传感元件、驱动元件和微处理控制系统，从而实现流体边界层控制等功能。智能蒙皮通过控制把边界层维持层流状态，或者对湍流进行控制，大大减小飞行器飞行中的阻力，延迟在机翼的空气流动分离，从而提高飞行器性能，减小燃料的消耗。

SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能蒙皮通过各种新型的智能材料实现蒙皮的自适应性柔性蜂窝蒙皮（零/负刚度、泊松比材料）SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能驱动器由于变形飞行器需要在高速飞行下在很短的时间内完成机翼形状的改变，因此需要高效、轻质、高可靠性的新型驱动器来完成飞行器外形的改变。同时，驱动器的布置，即如何实现均匀传送载荷的分布式驱动器系统也是研究的重点。机翼折叠

压电驱动器SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能驱动器真正的变形飞行器是新型变形机构、自适应结构、智能材料、智能驱动器无缝地综合应用与飞行器的一种新的设计理念。洛马公司MAS方案通过高效压电驱动器、转动机构、可伸展蒙皮实现SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能驱动器新一代公司MAS方案通过分布式驱动器、主动桁架结构、可滑动蒙皮实现SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器研究方法-流场控制机翼后缘自适应结构可以代替铰链连接的传统控制面，实现流场控制，改善后缘气流特性，降低噪声，改善隐身性能，提高操纵品质。SchoolofAeronauticalScienceSchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体飞行器研究方法-多体动力学分析可变形结构多场耦合的非线性力学与控制的建模与仿真，实现更高精度和柔性的动态变形过程控制建模与仿真。-BrianSanders等，2006年SchoolofAeronauticalScience智能变体飞行器研究方法-控制系统SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity外形控制飞行控制机械动力学系统的建模、简化与控制；智能结构的精确动态形状控制；共享信道的大规模分布式系统的协调控制；非线性气动弹性与主动变形耦合系统的控制；变体飞行器的多体系统建模与简化；变体飞行器飞行控制技术。关键技术：智能变体飞行器研究方法-控制系统SchoolofAero未来大型飞机应用SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity起落架收起起落架放下主要噪声源：起落架、增升装置、离散操纵面等离散操纵面连续操纵面降噪未来大型飞机应用SchoolofAeronautical未来大型飞机应用SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity智能变体技术提高燃油效率，减少废弃物排放以上数据基于空客A340-WolfgangSchneider,EADSAirbus未来大型飞机应用SchoolofAeronautical开展的工作SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity1方案设计：伸缩变后掠机翼模型设计；模型制造；模型试飞。2系统分析方法：多学科设计优化；不确定性优化；结构可靠性优化。3材料/结构方法：材料/结构一体化设计；自适应结构设计……开展的工作SchoolofAeronauticalSc开展的工作任务需求分析：变后掠翼：在不同飞行速度下保持最优气动外形；可伸缩机翼：改变机翼面积、改变展弦比获得最优气动外形，不对称伸缩可实现滚转控制。在已有的技术上重新设计机构、减轻机构重量。SchoolofAeronauticalScienceandEngineering,BeihangUniversity不同气动布局下的最大升阻比开展的工作任务需求分析：SchoolofAeronaut开展的工作SchoolofAeronauticalScienceandEngineering