国龙GL HCN逆变储能焊机控制器说明书

上海国龙仪器仪表有限公司产品说明书HCN2020V1.0使用前请认真阅读说明书HCN逆变储能焊机控制器使用说明书上海国龙仪器仪表有限公司地址：上海市漕河泾开发区松江高科技园莘砖公路258号36幢3F邮编：201612电话：021-6417571664044361传真术支持：021－33522881网址：E-mail:gl@目录HCN逆变储能焊机控制器 1一、功能简介 3二、主要技术参数 4三、型号说明 4四、产品外观 5五、操作说明 51、面板说明 52、触摸屏操作说明 7六、安装调试 131、控制器接线端子说明 132、主板I/O接线说明 143、水流开关 164、放电 175、机械调整 176、焊接 177、手动加压 17七、工作流程图 18八、时序图 181、动作时序 182、充放电时序 19九、其它功能 211、双启动开关 212、多脉冲焊接 213、放电脉冲多次循环 214、焊接时间可设置 215、恒电流 22十、故障诊断与提示 22十一、注意事项 23一、功能简介HCN系列逆变储能焊机控制器是普通储能焊机控制器的升级换代产品，它既有储能焊机的优点，又具备了逆变焊机的一些优势，使储能焊机的应用范围更加广泛。放电回路采用IGBT逆变技术，实现了对焊接电流及时间的精确控制。采用正反向放电，有效防止焊接变压器磁化问题。采用三相750V供电，减小了电容体积，将控制部分与电容集成在一起，即增加了可靠性，又方便了安装。具体功能如下：1、焊接时间可设置通过IGBT可对焊接时间进行精确控制，对焊接的一致性提供了必要条件。2、恒流功能通过对IGBT的控制，可实现恒电流功能，解决了普通储能焊不能控制焊接电流的根本问题。3、多个放电脉冲具有预热、焊接、回火三个焊接脉冲，三个脉冲均可以循环。循环次数可最多设置99次。4、焊接电流显示焊接完成后可显示焊接电流值。5、多焊接规范可储存250条焊接规范供用户调用。6、计数功能可以对焊点和工件分别计数。7、单次/连续满足不同工件的特殊要求。8、比例阀控制具有比例阀控制功能，可通过比例阀控制气缸压力。9、故障诊断和自动保护功能在工作过程中，控制器检测到情况异常时会自动关闭输出，并对故障原因进行提示。10、通讯及BCD码控制功能可外接工控机、PLC等控制设备，实现远程控制，自动化管理，提高工作效率。通讯方式可选RS485ModBusRTU协议或以太网ModbusTCP协议。11、液晶触摸屏显示全中文菜单显示，显示内容丰富，参数设置方便。12、采用单片机作为主控单元电路简洁、高度集成化、智能化，降低了本品的故障率，更便于维护和保养。二、主要技术参数参数参数值工作环境温度0－45℃（不结冰）；相对湿度≤85%（无露珠）；无强磁场；无剧烈振动和冲击；无腐蚀气体和导电尘埃主电源规格20KJ30KJ40KJ50KJ三相750V/50A三相750V/75A三相750V/100A三相750V/125A控制电源AC380V±10%，50Hz±1%功耗≤25W动作输出4组输出，每组容量DC24V/150mA储能电压100-900V恒电流控制方式当次级阻抗变化±15%时，输出电流变化≤2%冷却水进水温度30℃-40℃，流量：≥30L/min三、型号说明HCN-0B1-Y-20-MT附加功能MTModBusTCP通讯CModBusRTU通讯规格1010KJ2020KJ3030KJ4040KJ5050KJ显示方式Y液晶触摸屏显示0设计版本号B挂式G柜式1序号HCNH系列逆变储能焊控制器四、产品外观五、操作说明1、面板说明1.1状态指示：a、充电：当向电容充电时，指示灯点亮。b、充电完成：当电容电压充到设定值以后，指示灯点亮。c、放电：当主回路IGBT开启，变压器通电焊接时，指示灯点亮。d、待命：当控制器接通电源还未闭合气动开关时，或出现错误提示复位以后，指示灯点亮。e、气阀一：主气阀工作时，指示灯点亮。f、气阀二：增压阀工作时，指示灯点亮。g、报警：当控制器检测到错误信息报警时，指示灯点亮，报警类别会在触摸屏上显示。h、电源：当控制回路电源接通并正常时，指示灯点亮。i、焊接：控制器有焊接和调整两种状态，当控制器处于焊接状态时，指示灯点亮。1.2按钮开关：a、复位：当控制器出现报警后，可通过此按钮复位。当控制器处于正常状态时，点击此按钮可手动对电容通过放电电阻进行放电。b、加压：此开关可手动控制主气阀的夹紧或松开。c、焊接/调整：此开关为控制器焊接和调整状态的切换。在调整状态时，闭合气动开关，只有焊接动作，无焊接电流；在焊接状态时，对应的焊接指示灯会点亮。d、控制电源：此开关为控制电源开关。e、急停：急停开关，正常为弹起状态，按下后断开控制电源。2、触摸屏操作说明2.1主页面：接通电源后，触摸屏显示的首个页面为主页面。该页面为监控页面，可显示电容电压、焊接电压、焊接电流等参数。a、规范号：显示控制器当前正在使用的规范编号。控制器内共计250个焊接规范供用户调用。可在规范设置页面进行调用。b、电容电压：实时显示当前储能电容的电压。c、焊接计数：记录已焊接总次数。通过“参数设置”页面的“计数清零”可对其进行清零复位。d、预热电压、焊接电压、回火电压：焊接完成后显示当次焊接的电压值。三个脉冲分别显示。e、越热电流、焊接电流、回火电流：焊接完成后显示当次焊接的电流值。三个脉冲分别显示。可通过下方的“有效值/峰值”按键选择显示有效值电流或峰值电流。f、焊接/调整状态指示：指示控制器当前为焊接还是调整状态，与面板指示灯功能相同。g、待机/工作：当启动开关闭合后，控制器开始执行焊接规范，指示灯点亮为工作状态。焊接规范执行完毕后，指示灯熄灭为待机状态。h、焊点数、生产数：显示该工件已焊接点数和已焊接工件数，当实际焊点数到达预设焊点数时，生产数计数加1，同时“焊点报警”提示。当实际生产数（已焊接工件数）到达预设生产数时，“生产报警”提示。焊点数和生产数预设值在参数设置页面设定。i、步增点数、步增段号：显示步增功能的当前步增点数和当前所处的步增段号。步增结束后会提示“修模报警”。j、修模次数：显示电极或模具已修整次数。当实际修模次数达到预设修模次数后，提示“更换电极”。修模次数可在参数设置页面进行设定。k、修模报警、更换电极、焊点报警、生产报警：分别为相应的报警提示，当出现报警提示后，长按报警提示可清复位相应报警。l、功能按键：“规范设置、参数设置、报警记录、登录”为分别进入相应页面的按钮。“复位”按钮可对故障报警进行复位。“有效值/峰值”可选择焊接电流值的显示方式。2.2规范设置页面：在主页面点击“规范设置”按钮，进入规范设置页面，可对焊接规范的各参数进行修改。控制器中可预置250条焊接规范，可通过“上一条”和“下一条”按键进行选择，也可以点击“规范号”窗口直接输入。规范中各参数的具体意义见下表：参数名称设定范围功能说明预压时间0-9999t闭合启动开关，主气阀动作，电极开始移向工件进行加压到输出焊接电流的时间间隔（预压时间+加压时间）。=1\*GB3①单次焊接时，依次执行参数“预压时间”、“加压时间”；=2\*GB3②连续焊接时，除首次启动时执行参数“预压时间”外，之后的每个焊接周期只执行参数“加压时间”。加压时间0-9999t预热脉冲预热电压0-900V预热脉冲电容电压设定值。预热电流0此脉冲关闭恒电流功能。当前脉冲为恒电压模式。1-9999开启恒电流功能。预热电流设定值。初级：设置范围0-9999A次级：设置范围0-999.9KA循环次数0-99预热脉冲从“预热时间”至“间隔1”的循环次数。预热时间0-9999ms预热电流在工件上持续的时间。为“0”时，不使用此脉冲。间隔10-9999t预热脉冲与焊接脉冲的时间间隔。焊接脉冲焊接电压0-900V焊接脉冲电容电压设定值。焊接电流0此脉冲关闭恒电流功能。当前脉冲为恒电压模式。1-9999开启恒电流功能。焊接电流设定值。初级：设置范围1-9999A次级：设置范围1-999.9KA循环次数0-99焊接脉冲从“焊接时间”至“间隔2”的循环次数。焊接时间0-9999ms焊接电流在工件上持续的时间。为“0”时，不使用此脉冲。间隔20-9999t焊接脉冲与回火脉冲的时间间隔。回火脉冲回火电压0-900V回火脉冲电容电压设定值。回火电流0此脉冲关闭恒电流功能。当前脉冲为恒电压模式。1-9999开启恒电流功能。回火电流设定值。初级：设置范围0-9999A次级：设置范围0-999.9KA循环次数0-99回火脉冲从“回火时间”至“间隔3”的循环次数。回火时间0-9999ms回火电流在工件上持续的时间。为“0”时，不使用此脉冲。间隔30-9999t回火脉冲与“维持时间”的时间间隔。维持时间0-9999t放电结束后，电极在工件上继续维持压力的时间，时间到，关闭主气阀休止时间0-9999t连续焊接时，两次焊接过程间的时间间隔。休止时间为0时，控制器为单次焊接。增压延时0-9999t从“加压时间”开始到输出增压信号的时间。增压时间0-9999t增压的持续时间，若增压时间尚未结束而休止时间到，则增压阀关闭。比例阀曲线0-5该焊接规范可以调用已预设比例阀曲线，共用5条比例阀曲线供调用。设置为0时，不调用比例阀曲线。比例阀有两种工作方式，“比例阀曲线”和“两段压力”。详见下文焊接加压力0-999‰比例阀工作方式为“两段压力”时，焊接时的压力设定值。注1、当某个脉冲的电流设置为0时，则该脉冲关闭恒流控制，控制器将按照设定电压值进行充电和放电焊接。当某个脉冲的电流设置不为0时，则该脉冲开启恒流控制，控制器按照设定电压进行充电，按照设定电流进行焊接。注2、此处“t”与参数“时间系数AA”值有关，AA×1ms为”t”的单位时间，例如：当AA设置为20时，“t”的单位时间为20毫秒，也就是“周波”。注3、“预热时间、焊接时间、回火时间”的单位固定为ms。注4、“循环次数”是当前脉冲的放电时间与间隔的循环次数，设为“0”或“1”时，均为一次循环。2.2.1比例阀曲线设置页面：在规范设置页面点击右下角“比例阀”按键，进入比例阀曲线设置页面。比例阀曲线共有5条，可预先设置，通过焊接规范的“比例阀曲线”参数进行调用。每条比例阀曲线可以设置8段压力，每段压力的工作时间可以分别设置。参数名称设置范围含义时间T10-999周波第1段时间压力P10-999‰第1段压力时间T20-999周波第2段时间………………时间T80-999周波第8段时间压力P80-999‰第8段压力压力规范的工作时序参见下文时序图。2.3参数设置页面：在主页面点击“参数设置”按钮，进入参数设置页面。2.3.1常规参数：参数名称设定范围功能说明启动方式P0脉冲信号启动（去抖动，适用于脚踏开关）。闭合一次启动开关后，控制器按照焊接规范进行焊接，在规范执行过程中再次闭合启动开关，终止当前规范。1脉冲信号启动（快速响应，适用于机械触点）。闭合一次启动开关后，控制器按照焊接规范进行焊接，在规范执行过程中再次闭合启动开关，终止当前规范。2开关信号启动。闭合启动开关后，控制器按照焊接规范进行焊接；断开后，立即停止工作。3备用。4在预压时间内松开启动开关，终止当前规范。在加压时间内松开启动开关，在规范执行过程中是否闭合启动开关都执行完当前规范。采样器件量程A0-9999电流采样传感器量程，出厂已设置好，用户无需修改。变压器变比b0-9999变压器变比，初级电流传感器采样，显示次级电流（焊接电流设定值单位为KA）。实际设定和显示电流=初级焊接电流×变压器变比。错误提示T0出现错误提示时，允许再次响应启动开关。1出现错误提示时，需复位（清除报警）后才允许响应启动开关。时间系数AA1-9999除“预热时间、焊接时间、回火时间”三个参数以外的其它参数的时间系数。出厂默认为20。AA×1（ms毫秒）为周波的单位时间。例如：当AA设置为20时，周波的单位时间为20ms。此时如果预压时间设置为20，则实际预压时间为20×20ms=400ms（20周波）。电流上限报警AH0-99%电流上限报警设定值当焊接电流的“显示值”≥“设定值*（1+AH)”时，显示Er04电流下限报警AL0-99%电流下限报警设定值当焊接电流的“显示值”≤“设定值*（1-AL)”时，显示Er05辅助气阀方式Ab0辅助阀为常闭输出。1辅助阀为常开输出。辅助气阀时间Ft0-9999规范执行完成后，辅助气阀动作的时间长度。设置为0时，默认为20个周波（400ms）。比例阀bA0关闭比例阀功能。1比例阀曲线可以预设5条比例阀曲线，通过焊接规范的“比例阀曲线”参数进行调用，在待机状态比例阀按照“初始压力”输出，启动焊接后将按照曲线设置压力进行输出。如果比例阀曲线的总时间大于焊接规范的总时间，则维持时间结束后恢复执行“初始压力”。如果比例阀曲线总时间小于焊接规范总时间，则比例阀曲线所有时间结束后恢复执行“初始压力”。2两段压力在待机状态按照“初始压力”输出，启动焊接进入加压时间后按照规范参数“焊接加压力”进行输出，焊接结束后恢复执行“初始压力”。初始压力bb0-999‰待机时比例阀输出的压力。2.3.2步增功能专用参数：参数名称设定范围功能说明步增控制0关闭步增功能。1开启步增功能。步增终止0步增结束后允许继续焊接。1步增结束后不允许继续焊接，必须执行复位后才可以继续焊接。步增通知点0关闭步增提前通知功能。1-99在步增结束前的N个焊点开始报警，提示步增即将结束。步增编程区：参数名称设定范围功能说明步增量%I0-100%设定该步的步增量，在设定电流的基础上增加I%，实际电流=设定电流（1+I%）。步增点数C0-9999当前步增段预设的焊点数。注：1、步增功能对三段电流均有效。2、第1段为基础段，步增量固定为“0”。3、步增参数修改后，将会从第一段重新开始步增。2.3.3修模功能专用参数：参数名称参数值功能说明电极修模0关闭电极修模功能1开启电极修模功能修模次数0-9999电极允许修模的次数电极预警点0-99最后一次修模结束前第N个焊点开始报警，提示最后一次修模即将结束，准备更换电极。最后一次修模结束后，提示更换电极，此时不可继续焊接，需将报警复位后方可继续焊接。注：如果此值超过最后一次步增的总点数值时，则进入最后一次步增就开始报警。2.3.4计数功能专用参数：参数名称参数值功能说明焊点数监控0关闭焊点监控功能1开启焊点监控功能最大焊点数0-9999预设所允许的最大焊点数，当实际点数达到预设点数后会提示“焊点数报警”，并且生产数加1生产数监控0关闭生产数监控1开启生产数监控，生产数监控也就是计件功能最大生产数0-9999预设所允许的最大生产数，当实际生产数达到预设生产数后会提示“生产数报警”，并停止焊接，必须复位后方可继续焊接计数报警停机0当实际焊点数达到预设焊点数后，提示“焊点数报警”并停止焊接，复位后方可继续焊接1当实际焊点数达到预设焊点数后，提示“焊点数报警”，但是仍然可以启动注：修改焊点数和生产数预设值后，计数器将会清零，重新计数。2.3.5内部菜单页面：公司内部调试专用。2.3.6HMI设置页面：在参数设置页面，点击“HMI设置”按键，进入HMI设置页面。a、按键声音：可开启或关闭触摸屏按键的声音。b、硬件设置：点击后在触摸屏右下角有硬件设置栏，可用于校准触摸屏时间等。c、语言：设置触摸屏语言，可选择中文或英文。d、背光灯亮度：设置触摸屏背光亮度；e、背光节能时间：触摸屏在设定时间内没有操作时关闭显示，关闭后点击触摸屏的任意显示位置都可以唤醒触摸屏，关闭显示的触摸屏不影响数据采集和记录功能。设置为0时触摸屏常亮。（此功能可延长触摸屏使用寿命）。2.3.7计数清零：点击此键，在弹出的计数清零窗口上，点击“确定”按钮可将控制器当前焊接计数数值清零，点击“取消”按钮则不进行任何操作。2.4报警记录页面：在主页面点击“报警记录”按键，进入报警记录查看页面。当控制器检测到错误报警时，在页面上会显示报警信息。同时，在报警记录页面记录报警时间、日期、报警内容等情况。a、报警信息：在主窗口显示报警发生的时间和信息。b、选择日期：通过选择日期下拉框选择查看日期。c、复位：排除故障后可点击此键对控制器进行复位操作。2.5登录页面：本系统内置了多级用户权限管理，等级高的用户可拥有等级低用户的所有权限，权限设置如下：用户名权限未登陆没有设定权限，只能查看首页及报警记录权限操作工1、操作工2可修改规范设置内容技术员1、技术员2可进入参数设置页面进行参数设置管理员可对所有用户进行管理当使用者点击了不符合自身权限的按钮后，本系统会弹出权限不足提示框，提示用户需要更高的权限。如图：此时可点击主页面上的登录按钮进入登录页面。选择用户：通过下拉框选择需要进行登录操作的用户。输入密码：选择用户后在此处输入密码。所有用户出厂默认密码为“0”。登录提示：完成登录后会出现对应的提示：“未登录”、“密码错误”、“登录成功”。登陆成功后就可以执行对应权限的操作。密码修改：使用管理员权限登录后，可点击此键进入密码修改页面，可修改所有账户的密码。密码重置：当管理员忘记自己的密码时，可通过密码重置功能恢复初始密码。将“参数1”“参数2”设为0，重置密码设为：12345，点击确定，密码重置后，各用户密码如下：用户名密码用户名密码操作工111技术员244操作工222管理员55技术员133f、退出登录：用户完成操作后，可点击此键，以确保他人不会进行操作。六、安装调试1、控制器接线端子说明本控制器主电源与控制电源规格不同，需要分别接入，同时正确接入主电源和控制电源后控制器才能正常工作。（1）主电源：本控制器主回路采用AC750V供电，升压变压器由用户自备。PE接地端要确保可靠接地，否则控制器可能会工作异常。（2）负载：X1、X2为负载连接端，外接焊接变压器。未接负载时严禁通电试机！（3）控制电源：本控制器的控制回路电源为AC380V，最大功率约50W。2、主板I/O接线说明标识相同的端子功能相同，内部相通，方便用户接线。功能说明比例阀+、比例阀-比例阀信号输出端，默认为4-20mA信号。其它信号订货时请说明。模拟量信号输入1、2备用输入公共端D2输入信号公共端。规范选择1-16B1共计5个端子。采用二进制码的方式选择不同的焊接规范。控制器中共有250条焊接规范，通过此端子组合可以对1-31条规范进行选择。如果5个程序选择端子均处于开路状态，则按照触摸屏所选择的程序执行。变压器过热S19变压器热保护信号输入端，常闭信号，该信号断开会报警“变压器过热”。螺母机互锁S18螺母机互锁信号输入端，常闭信号，不使用螺母机请将此端子与公共端短接。启动焊接时未收到该信号，则会报警“螺母机异常”。复位/放电CS1控制器检测到故障信息后，可通过此端子进行复位。也可通过此端子对电容进行手动放电。修模S6闭合此端子，进入“修模”状态，此时闭合启动开关仅有气缸加紧动作，可配合减压阀端子完成修模操作。欠压保护S14开关信号输入，可外接压力检测开关，常闭信号。启动焊接以后，在放电之前检测此信号，此信号如果正常则正常焊接，如果不正常，则报警“气缸压力不足”。修模复位AS1修模报警时可通过此端子进行复位。更换电极复位AS2更换电极报警时可通过此端子进行复位焊点计数复位AS3焊点计数报警后可通过此端子进行复位。生产计数复位AS4生产计数报警后可通过此端子进行复位。启动1S1焊接启动信号1，用于连接启动开关。启动开关闭合后控制器执行当前焊接规范。启动2S2焊接启动信号2，用于连接启动开关。启动开关闭合后控制器固定执行第250号焊接规范。热保护常开S7-CK热保护常开信号输入端，不使用时需保证此端子处于断开状态。热保护常闭S7-CB热保护常闭信号输入端，不使用时需保证此端子处于闭合状态。水流开关S8外接水流开关常闭触点，常闭是指在通水且水流正常的情况下，触点是闭合的。急停S9外接急停按钮，常闭信号，触点断开时控制器报警“急停”。焊接/调整S5可外接焊接/调整选择开关，与面板焊接/调整选择开关功能相同。注意：此端子与面板焊接/调整开关内部共用。输出公共端24V24V电源正端，作为各输出信号公共端。D3与输出公共端为一组DC24V电源，此电源非稳压，用于气阀控制，最大功率10W左右（包括气阀功率）。主气阀GQ用于主气缸电磁阀的控制，参见时序图。气阀功率≤3.5W。增压阀GZ用于增压气缸电磁阀的控制，参见时序图。气阀功率≤3.5W。辅助阀G1可作为结束信号，具体见时序图。可通过参数选择常开/常闭输出。气阀功率≤3.5W。报警CG1控制器出现报警时，此端子输出信号。修模报警AG1在步增结束或即将结束，满足预设的修模报警条件后，输出信号。更换电极报警AG2修模次数到达预设次数之后，提示更换电极时输出信号。焊点计数报警AG4当实际焊点数达到预设焊点数时，输出信号。生产计数报警AG5当实际生产数达到预设生产数时，输出信号。减压阀CG3当控制器“修模”端子闭合时，此端子输出信号，可外接减压阀降低气压，以便完成修模工作。警告LD5当控制器提示警告时，此端子输出信号。运行LD6当控制器无警告、报警时，此端子输出信号。准备完成LD7当控制器处于焊接且无报警、警告时，此端子输出信号，表示控制器准备完成可立即启动焊接。RS485通讯A两线制RS485通讯接口，ModBusRTU协议。“A”为+，“B”为-。B3、水流开关控制器接通电源后，如果提示：“Er16”，说明水流开关未接或水流量不足，以致水流开关未正常工作。注1、为了控制器可靠工作，进水水温必须在30℃40℃之间。过低的水温会导致控制器内部结露，损坏控制器。当环境温度低于30℃时，进水水温不得低于环境温度。注2、控制器断电后必须关闭冷却水！防止控制器内部结露、结冰，损坏控制器！注3、如果不接水流开关，私自将此处短接而造成的控制器损坏，不属于保修范围。注4、当环境温度低于冰点时，必须将控制器内余水清理干净，或采取相应的保温措施，防止控制器水路系统损坏。4、放电控制器内部有储能电容器，断电后仍存有余电，自然放电的话需要数小时甚至数天后才能完全放电。为此，控制器设置有手动放电功能，可通过面板“复位”按钮进行放电，正确的手动放电步骤如下：（1）焊机当此焊接完成。（2）按下“复位”按钮，主页面电容电压窗口显示值将逐渐下降，当电容电压不再下降，松开“复位”按钮。（3）关闭主回路电源和控制电源。（4）用万用表检测电容两端电压，确保电压低于36V不会对人身造成伤害后，再进行其它操作。注1、正常使用时不需要放电操作。不要随意打开控制器外壳，在打开控制器外壳或进行检修时务必请专业人员对电容正确放电后再进行操作！确保安全！5、机械调整在进行焊接工作前，焊机一般都需进行机械调整，通过“焊接/调整”将控制器置于调整状态。（1）先设置好一个规范的各参数。（2）闭合启动信号，此时控制器只有动作输出，没有焊接电流输出。6、焊接参数设置好，机械调整正常后，便可进行焊接工作。方法如下：（1）将“调整/焊接”置于焊接状态。（2）在电极间放入工件，闭合脚踏开关，进行焊接。7、手动加压 通过面板“加压”开关控制主气阀手动加压功能，此开关必须断开后控制器才能自动控制主气阀动作。七、工作流程图八、时序图1、动作时序常规时序回火脉冲多次循环时序注1、连续焊接时仅在首次焊接执行“预压时间”，后续焊接从“加压时间”开始执行。注2、当某个脉冲使用多次循环时，“放电时间”和“间隔”一起循环。2、充放电时序首次焊接充放电时序正常焊接充放电时序注1、首次焊接是指接通电源后的第一次焊接和故障复位、手动放电后的第一次焊接。 注2、以单次焊接为例，首次焊接时，启动开关闭合后先对电容进行充电，然后放电焊接。焊接完成后立即对电容进行充电，准备下次焊接。再次闭合启动开关时，直接放电焊接，焊接完成后立即对电容充电，准备再次焊接。 注3、多个脉冲焊接时，利用间隔时间为电容进行充电。实际充电时间大于“预压时间+加压时间”或“间隔”时间的充放电时序注1、如果“预压时间+加压时间”的设定值比较小，小于电容的实际充电时间，在“加压时间”执行完毕后会出现“等待时间”，只有等到电容电压达到设定值后，“等待时间”结束，进入“预热时间”执行后面相应的程序。注2、当时用多个脉冲焊接时，如果“间隔”时间设定值比较小，小于电容的实际充电时间，在“间隔”时间执行完毕后会出现等待时间，只有等到电容电压达到设定值后，“等待时间”结束，才执行后面相应的程序。3、比例阀工作时序比例阀曲线注：未焊接时，比例阀以初始压力设定值输出，焊接过程中按照压力规范输出，焊接完成后（休止时间到时）不论比例阀规范是否完成，都以初始压力输出。两段压力九、其它功能1、双启动开关本控制器允许双启动开关输入，启动开关1执行当前规范（规范号中显示规范，1至32），启动开关2固定执行最后一个规范，即规范32。2、多脉冲焊接控制器具有“预热”“焊接”“回火”三个放电脉冲，可任意组合使用。当某个放电脉冲的执行时间为0时，相当于关闭了这个放电脉冲。本控制器可通过设置方便地实现单脉冲、双脉冲或多脉冲功能。如只需用“焊接”一个脉冲，只需将“预热时间”与“回火时间”设为0即可；如需使用“焊接”和“回火”两个脉冲，只需将“预热时间”设为0即可，用户可根据实际情况灵活运用。3、放电脉冲多次循环因