《电机驱动与调速》第30讲（磨床控制检修）

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讲项目5机床电机控制及其检修

任务11磨床电机控制及其检修教学目标1、熟悉磨床的结构和运动2、掌握磨床的主控电路与电气故障分析

教学重点磨床的结构和运动、主控电路分析教学难点电气故障分析

教学方法探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法教学手段多媒体教学、动画演示教学作业布置

作业题5-22教学过程：

项目5机床电机控制及其检修任务11磨床电机控制及其检修

1、磨床的认识（1）型号磨床分为平面、内圆、外圆、无心磨床以及螺纹、球面、齿轮、导轨磨床等专用机床。3

（2）结构图5-6平面磨床结构图4床身内装有液压传动装置，使矩形工作台做纵向往复运动。2）工作台表面有T形槽，用来安装电磁吸盘以吸持工件或直接安装大型工件。3）电磁吸盘：夹紧铁磁性工件。4）砂轮箱可沿滑座水平导轨作横向运动。5）滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动。（3）控制要求1）主运动砂轮的旋转运动。52）进给运动垂直进给：滑座在立柱上的上下运动；横向进给：砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给：工作台沿床身的往复运动。平面磨床采用电动机拖动，所需电动机有砂轮电动机、液压电动机、冷却泵电动机、砂轮升降电动机，其拖动控制要求如下。①砂轮、液压泵、冷却泵3台电动机都只要求单方向旋转。砂轮升降电动机需正反转。②冷却泵电机应伴随砂轮电机的开动而开动。③加工过程中，若电磁吸盘的吸力不足或消失，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防砂轮切向力打飞工件而发生人身和设备事故。④电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。6⑤完善的保护环节各电路的短路保护，各电动机的过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的弱磁保护（欠电流保护），线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电气设备的过电压保护。⑥机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。

2、M7120磨床线路

(1)主电路如图5-8所示液压泵电动机M1：KM1控制，FR1过载保护。砂轮电动机M2：KM2控制，FR2作过载保护。冷却泵电动机M3：接触器KM2控制M2、M3，FR3作过载保护。砂轮箱升降电动机M4：由KM3、KM4分别控制正转和反转。点动控制不需过载保护。7

M7120磨床控制线路如图5-7所示。8图5-8磨床主电路9

（2）控制电路图5-9磨床控制电路10

1）液压泵电机M1的控制合上开关后控制变压器输出的交流电压经桥式整流变成直流电压，使继电器KUV吸合，其触点KUV（9-10）闭合，为液压泵电动机和砂轮电机起动作好准备。按下起动按钮SB2，KM1吸合，M1运转；按下停止按钮SB1，KM1释放，M1停止。2）砂轮电机M2和冷却泵电机M3的控制按下起动按钮SB5，KM2吸合，M2、M3同时启动，按下按钮SB4，KM2释放，M2、M3均停止。当欠压零压时，KUV不能吸合，其触头（9-10）断开，KM1，KM2断开，M1、M2停止工作。3）砂轮升降电动机M4的控制砂轮箱的上升和下降是点动控制，分别由按钮SB6、SB7来完成。按下SB6，KM3吸合，M4正转，砂轮箱上升；松开SB6，M4停止。按下SB7，KM4吸合，M4反转，砂轮箱下降；松开SB7，M4停止。11

（3）电磁吸盘YH的控制1）电磁吸盘1—钢制吸盘体2—线圈3—钢制盖板4—隔磁层5—工件图5-10电磁吸盘的结构钢制吸盘体1的中部凸起的芯体A上绕有线圈2，钢制盖板3被隔磁层4隔开。在线圈中通入直流电流后使芯体磁化。磁通经由盖板、工件、盖板、吸盘体、芯体形成闭合回路，将工件5牢牢吸住。盖板中的隔磁层由铅、钢、黄铜及巴氏合金等非磁性材料制成，使磁力线都通过工件再回到吸盘体，而不直接通过盖板闭合，增强对工件的吸持力。122）充磁控制电磁吸盘的充、退磁控制电路如图5-11所示。按下SB8，KM5吸合并自锁，其主触头闭合，电磁吸盘YH线圈通电进行充磁并吸住工件，同时其互锁触头KM5断开，使KM6互锁。3）退磁控制磨削加工完成后，按下SB9，切断电磁吸盘YH上的直流电源，由于吸盘和工件上都有剩磁，因此要对吸盘和工件进行去磁处理。按下点动按钮SB10，接触器KM6吸合，其主触点闭合，电磁吸盘通入反向直流电流，使吸盘和工件去磁。为防止去磁时间过长而使工作台反向磁化，再次将工件吸位，因而去磁采用点动控制。13图5-11电磁吸盘控制电路14

（4）指示和照明控制指示和照明的控制电路如图5-12所示。图5-12指示和照明控制电路15TC另两个副绕组分别给指示灯和照明灯供电。HL1～HL5为指示灯，工作电压均为6V。分别为控制电路、液压泵电机运行、砂轮电机及冷却泵电机运转、砂轮升降电机运行、电磁吸盘工作指示灯。照明灯EL由开关SA控制。所有指示灯和照明灯均由控制各相应控制电动机的交流接触器的常开辅助触头完成。163、M7120磨床控制线路常见故障检修表5-4M7120磨床控制线路常见故障检修故障现象故障原因故障检修所有电动机不能起动1)FU1或FU2、FU3、FU4、FU5、FU8熔体熔断1)更换同规格和型号熔体2)断路器QF接触不良或连线断路2)修复断路器或连接导线3)变压器原绕组或副绕组已烧毁3)修复或更换变压器4)停止按钮SB1的触点接触不良4)修复或更换同规格按钮5)欠压继电器KUV线圈断线或常开触头接触不良5)修复或更换欠压继电器6)桥式整流电路发生故障6)更换整流装置液压泵电机M1不能起动1)按钮SB2或SB3的触点接触不良1)修复或更换同规格按钮2)热继电器FR1已动作而其常闭触头未复位2)将热继电器FR1复位3)接触器KM1一对主触点未接触好3)修复接触器的主触点4)接触器KM1的线圈损坏4)更换同规格接触器5)液压泵电动机损坏5)修复或更换电动机17

续表5-4M7120磨床控制线路常见故障检修故障现象故障原因故障检修砂轮电动机M2不能起动1)电源无电压或缺相1)查明处理原因并处理2)热继电器FR2和FR3动作后未复位2)手动复位3)欠压继电器动作或触点接触不上3)分析原因并处理或修复4)停止按钮SB4或起动按钮SB3触点接触不上4)修复按钮5)控制线路线头脱落或接触不良5)接好松脱线头修复砂轮运转后冷却泵不动1)冷却泵电动机引入线插座接触不良或断线1)接好线，修复或更换插座2)冷却泵电动机线圈已烧断2)修复或更换电动机砂轮电动机的热继电器FR2经常脱扣1)砂轮电动机前轴承是铜瓦，易磨损。磨损后易发生堵转现象，使电流增大，导致热继电器脱扣1)应修理或更换轴瓦2)砂轮进刀量太大，电机超负荷运行，造成电动机堵转，电流急剧上升，热继电器脱扣2)工作中应选择合适进刀量，防止电动机超载运行(3)更换后的热继电器规格选得太小或整定电流未调整好，使电动机未到额定负载时，热继电器就己脱扣。3)热继电器须按其被保护电动机的额定电流进行选择和调整18

续表5-4M7120磨床控制线路常见故障检修故障现象故障原因故障检修升降电动机不能工作1)控制回路有线头脱落或断线处1)拧紧线头脱落或断线处2)升降电动机卡死2)查明原因并处理3)升降电动机线圈烧毁3)修复或更换电动机升降电动机只单向运行1)点动按钮SB5或SB6按下后触点接触不良。1)修复或更换按钮2)接触器KM3或KM4互锁辅助触点接触不良或未复位2)修复或更换接触器电磁吸盘YH无吸力1)FU4或FU5、FU8的熔丝熔断1)更换同规格和型号熔体2)整流