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文档简介

选修一《第一章

空间向量与立体几何》

1.3空间向量及其运算的坐标表示

1.3.1空间直角坐标系我们所在的教室即是一个三维立体图,如果以教室的一个墙角为始点,沿着三条墙缝作向量可以得到三个空间向量.这三个空间向量是不共面的,那么用这三个向量表示空间中任意的向量呢?情境导入:xzO空间直角坐标系y横坐标纵坐标竖坐标类比学习:平面与空间直角坐标系平面向量与平面直角坐标系

空间向量与空间直角坐标系

xyzijkO在空间选定一点O和一个单位正交基底,以点O为原点,分别以的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立一个空间直角坐标系O--xyz

点O叫做原点,向量都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Oxz平面。探究1:空间直角坐标系:xyzOjikⅡⅦⅤⅥⅠⅢⅣⅧ•O空间直角坐标系的划分:画空间直角坐标系Oijxy斜二测画法

(3)建系:建立右手直角坐标系.(2)画轴:画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°,∠yOz=90°.(1)基向量:|i|=|j|=|k|=1,i·j=i·k=j·k=0.

x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.点A(x,y,z)新知:空间点和向量的坐标

教材P17探究:

思考:1、坐标轴上的点的坐标有何特征?2、坐标平面上的点的坐标有何特征?3、两点关于坐标平面对称,坐标有何特征?4、两点关于坐标轴对称,坐标有何特征?5、两点关于坐标原点对称,坐标有何特征?新知探究:空间中的特殊点与对称点点的位置x轴上y轴上z轴上坐标的形式(x,0,0)(0,y,0)(0,0,z)点的位置Oxy平面内Oyz平面内Ozx平面内坐标的形式(x,y,0)(0,y,z)(x,0,z)

空间直角坐标系中坐标轴、坐标平面上的点的坐标的特点:新知:空间中的特殊点一般地,对于给定一点P(x,y,z),则点P:(1)关于x轴对称的点为__________;(2)关于y轴对称的点为__________;(3)关于z轴对称的点为__________;(4)关于平面Oxy对称的点为__________;(5)关于平面Oxz对称的点为__________;(6)关于平面Oyz对称的点为__________;(7)关于原点对称的点为_____________.规律:关于谁对称,谁就不变!其余互为相反数。新知:空间中的对称点新知:空间中点的射影P18-练习2.在空间直角坐标系Oxyz中,(1)坐标平面____与x轴垂直,坐标平面_____与y轴垂直,坐标平面____与z轴垂直;(2)写出点P(2,3,4)在三个坐标平面内的射影的坐标;

在Oyz平面内的射影坐标为____________

在Oxz平面内的射影坐标为____________

在Oxy平面内的射影坐标为____________(3)点P(1,3,5)关于原点成中心对称的点的坐标是___________.(4)点P(1,3,5)在x轴上的射影坐标为_________.OyzOxzOxy(0,3,4)(2,0,4)(2,3,0)(-1,-3,-5)点在平面内的射影:过点作平面的垂线所得的垂足.点在坐标轴的射影:过点作坐标轴的垂线所得的垂足.(1,0,0)规律:在坐标平面或坐标轴的射影坐标——缺谁谁就为0.:空间中点坐标公式和重心坐标公式

在空间直角坐标系中,点

和点

的中点坐标为:

在空间直角坐标系中,已知点

,点

,点

,则△ABC的重心坐标为:例1(教材P18例1)如图示,在长方体OABC-D'A'B'C'中,OA=3,OC=4,OD'=2,以为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.

(1)写出D',C,A',B'四点的坐标;

(2)写

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