东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考17

东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考,任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）A、错误B、正确参考答案：B.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。（）A.错误B.正确参考答案：B.数字信号处理DSP（DigitalSignalProcessing）包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。（）数字信号处理DSP（DigitalSignalProcessing）包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。（）A、错误B、正确参考答案：B.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：、、三个层次及它们的工程应用。A.图像获取B.图像处理C.图像增强D.图像恢复E.图像分析F.图像理解参考答案：BEF.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、占用生产时间D、容易产生废品参考答案：C.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。（）A.正确B.错误参考答案：A.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（）A.错误.正确参考答案：A.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。（）传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。（）A、错误B、正确参考答案：B.工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络。（）A.错误B.正确参考答案：A.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。（）传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。（）A、错误B、正确参考答案：A.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A.运动与控制B.传感器与控制C.结构与运动D.传感系统与运动参考答案：A.下列关于激素的叙述哪种是正确的？（）A、可影响质膜的通透性B、可影响酶的活性C、可影响酶的合成D、可做为辅酶起作用正确答案:A,B,C.齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程。（）A.错误B.正确参考答案：B.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）A.正确B.错误参考答案：B.采用两个码盘脉冲为一个时间间隔，然后用计数器记录在这段时间里高速脉冲源发出的脉冲数。用这样的方法可以提高位置的测量精度。（）采用两个码盘脉冲为一个时间间隔，然后用计数器记录在这段时间里高速脉冲源发出的脉冲数。用这样的方法可以提高位置的测量精度。（）A、错误B、正确参考答案：A.机器人的三原则包括（）A.不危害人类，也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观B.绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类C.可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决D.保护自身不受伤害，除非是为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲参考答案：ABD.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度参考答案：B.机器视觉系统主要由三部分组成：—机器视觉系统主要由三部分组成：—A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制参考答案：ADE.完整的传感器应包括下面哪三部分？（）A.敏感元件B.计算机芯片C.转换元件D.模数转换电路E.基本转换电路F.微波通信电路参考答案:ACE.红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。（）A.正确B.错误参考答案：A.变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。（）变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。（）A、正确B、错误参考答案：B.动力学主要是研究机器人的:动力学主要是研究机器人的：—A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用参考答案：C.机器人动力学研究常用方法（）A.拉格朗日方法B.麦顿-欧拉C.图斯D.比例系数参考答案：ABC.为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。（）为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。（）A、错误B、正确参考答案：A.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）A、正确B、错误参考答案：B.正交坐标变换矩阵R实现了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。（）A.正确B.错误参考答案：B.一个刚体在空间运动具有几个自由度？（）A.3个4个5个6个参考答案：D.关节i的效应表现在i关节的末端。（）A.错误B.正确参考答案：B.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）OA.绝对定位精度高于重复定位精度B.重复定位精度