卧式镗床电气控制电路设计

辽宁工业大学《电气控制技术》课程设计（论文）题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计院（系）： 软件工程学院专业班级：学号：学生姓名：指导教师： 李宝国教师职称： 教授1/27#/27第五章调试过程主电动机的起动及停止控制主电动机共有正向点动、反向点动、正向低速转动、反向低速转动、正向高速转动和反向高速转动六种运动方式。1）主电动机的正向点动控制按下正向点动按钮SB3,输入继电器I0.3得电，输出继电器Q0.1得电，同时输出继电器Q0.6也得电，交流接触器KMl、KM6通电吸合，其主触点闭合，接通电源。这时，因为接触器KM7和KM8无电，所以主电动机定子绕组接成三角形。又因为交流接触器KM3无电，所以限流电阻R串接入主电动机的电源电路中。这样，主电动机定子绕组接成三角形，经限流电阻R接通三相电源，主电动机起动正向旋转。松开正向点动按钮$83，输入继电器I0.3断电，输出继电器Q0.1断电，同时输出继电器Q0.6也断电，接触器KMl和KM6断电释放，他们的主触点断开，切除电源，主电动机停转。2）主电动机的反转点动控制控制线路及其控制原理均和正向点动相似，只要把点动按钮SB3换成$84，输入继电器I0.3换成I0.4,输出继电器Q0.1换成Q0.2,交流接触器KMl换成KM2即可。3）主电动机正向低速转动控制主电动机低速转动时，限位开关SQ的动合触点处于断开位置，SQ3和SQl处于闭合位置。按下主电动机正向起动按钮$81，输入继电器I0.1得电，内部继电器M0.1得电并自锁，输出继电器Q0.3得电，Q0.3及M0.1的得电，又使输出继电器Q0.1得电，Q0.1的得电，又使输出继电器Q0.6得电。输出继电器Q0.3、Q0.1、Q0.6的相继得电，使接触器KM3、KMl和KM6得电。KM3的主触点闭合，将限流电阻R短路。KMl的主触点闭合，引入三相电源。KM6的主触点闭合，接通主电动机M1的三相电源。因为高速转动交流接触器KM7和KM8无电，所以主电动机定子绕组接成三角形，在全电压（不经限流电阻R）下起动正向低速旋转。4）主电动机反向低速转动控制控制线路及其控制原理均和正向低速转动时相似，只要把正向转动起动按钮SBl换成反向转动起动按钮$82，输入继电器I0.1换成I0.2,内部继电器M0.1换成M0.2，输出继电器Q0.1换成Q0.2，接触器KMl换成KM2即可。5）主电动机正向高速转动控制需要主电动机高速转动时，通过变速机构的机械动作，将行程开关SQ的动合触点闭合.输入继电器I0.0得电，为时间继电器T37的得电作准备．按下正向转动起动按钮$81,输入继电器I0.1得电，内部继电器M0.1得电并自锁.输出继电器Q0.3、Q0.1、Q0.6得电，交流接触器KM3、KMl、KM6先后得电吸合，主电动机定子绕组接成三角形在全电压下正向低速转动。Q0.3得电的同时，时间继电器T37得电.经过3秒左右的延时，时间继电器T37延时断开的动断触点断开，输出继电器Q0.6断电，低速转动接触器KM6断电释放。同时，时间继电器T37延时闭合的动合触点闭合，输出继电器Q0.7得电，高速转动接触器KM7和KM8通电吸合，将主电动机定子绕组接成双星形并重新接通三相电源，使主电动机从低速正向转动变为高速正向转动。6）主电动机反向高速转动控制控制线路及其控制原理均和正向高速转动相似，只要把正向转动起动按钮SB1换成反向转动起动按钮SB2,输入继电器I0.1换成I0.2,内部继电器M0.1换成M0.2,输出继电器Q0.1换成Q0.2,接触器KMl换成KM即可。主电动机的反接制动控制反接制动由停止按钮SB5和速度继电器SR控制。速度继电器分为正转SRl和反转SR2两种，在电动机转速较高时，SRl（正转时）和SR2（反转时）的动合触点闭合。当电动机转速降到速度继电器的复位转速时，速度继电器的动合触点断开。1）主电动机正向转动时的反接制动控制线路主电动机正向转动时，正向速度继电器SRl的动合触点闭合。需要停车时，按下停止按钮$85，输入继电器I0.5动断触点断开。如果原来为低速转动，交流接触器KMl、KM3、KM6断电释放；如果原来为高速转动，则交流接触器KMl、KM3、KM7、KM8断电释放，限流电阻R接入电动机电路。虽然电动机已和电源断开，但由于惯性作用，主电动机仍以较高的速度正向转动，速度继电器SRl触点为闭合状态。在按下SB5时，输入继电器I0.5其动合触点闭合，输出继电器Q0.2得电，交流接触器KM2的线圈通电吸合。同时，输出继电器Q0.6得电，接触器KM6的线圈吸合。接触器KM2和KM6的主触点闭合，经限流电阻R接通主电动机的三相电源，主电动机进行反接制动，转速立即下降。当主电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器SRl的动合触点断开，输入继电器I0.6断电，输出继电器Q0.2、Q0.6断电，接触器KM2和KM6的线圈先后断电释放，它们的主触点断开，切除主电动机的电源，主电动机停转，反接制动结束。2）主电动机反向转动时的反接制动控制控制线路及其控制原理均和正向转动时的反接制动相似，只要将正向转动速度继电器SRl换成反向转动速度继电器$区2，输入继电器I0.6换成I0.7，输出继电器Q0.2换成Q0.1,将交流接触器KM2换成KMl，即可．主轴变速或进给变速时主电动机的缓转控制该机床的主轴变速和进给变速既可在主电动机停车时进行，也可在机床正常运行时进行。变速时主电动机可缓转以利于齿轮进入良好的啮合状态。1）主电动机在主轴变速时的缓转控制主轴变速时，将变速孔盘拉出，拉动限位开关SQl，使动合触点断开，输入继电器I1.0断电，同时也放开限位开关SQ2,它的动合触点断开，输人继电器I1.1断电，选好主轴转速后，将孔盘推入。如滑移齿轮和固定齿轮发生碰赤现象，则变速孔盘不能推回原位。机床主轴变速时，如果主电动机处于停转状态，速度继电器SRl的动合触点断开，输入继电器I0.6断电.由于输入继电器I1.0、I1.1、I0.6的断电，I1.1的动断触点闭合，使输出继电器Q0.1、Q0.6相继得电，所以接触器KMl、KM6通电吸合，其主触点闭合，经限流电阻R接通主电动机的三相电源，主电动机的定子绕组接成三角形，正向旋转。主电动机的转速逐渐升高到一定程度之后，正向速度继电器SRl的动合触点闭合，输入继电器I0.6得电，输出继电器Q0.1断电，接触器KMl的线圈断电释放。KMl的主触点断开，切断主电动机的电源，主电动机在惯性作用下继续正向转动。输入继电器I0.6得电同时输出继电器Q0.2得电，接触器KM2通电吸合.接触器KM6仍然得电吸合。KM2、KM6的主触点闭合，接通主电动机的电源，主电动机经限流电阻R进行反接制动，转速迅速下降。当主电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器的动合触点断开，KM2断电释放。KMl又得电吸合，主电动机重复上述动作。这样间歇地起动及反接制动，使主电动机处于缓慢转动状态，有利于齿轮进行良好啮合。如果变速前主电动机处于停转状态，则变速后主电动机仍然停转。如果变速前主电动机处于正向低速转动，内部继电器M0.1仍处于得电自锁状态，则变速后接触器KM3、KMl和KM6又得电吸合，主电动机在变速之后仍然正向低速转动。如果变速前主电动机处于反向低速转动，由于内部继电器M0.2的工作状态不变，变速后接触器KM2、KM3和KM6又得吸合，所以主电动机仍然反向低速转动。同样道理，如果变速前主电动机处于正向或反向高速转动状态，变速后先进入正向或反向低速转动，经过3s左右的延时，主电动机自动转为正向或反向高速旋转。2）进给变速时主电动机的缓转控制原理分析在进给变速时，如果主电动机正在旋转，也同样能够自行停止转动。在滑移齿轮和固定齿轮未齿合好之前，主电动机也是进行缓转．在齿轮啮合好之后，主电动机又恢复到变速前的状态。其控制线路及控制原理均和主轴变速相似，只要把限位开关SQl改为SQ3,输入继电器I1.0改为I1.2，将SQ2改成SQ4,输入继电器I1.1改为I1.3即可。主轴箱、工作台的快速移动控制机床各部件的快速移动由快速手柄进行操纵，由快速移动电动机M2拖动。将快速手柄扳到正向快速移动位置时，压动限位开关SQ7,输入继电器I1.6得电，输出继电器Q0.4得电，使交流接触器KM4通电吸合。KM4的主触点闭合，接通快速移动电动机的电源，快速移动电动机正向转动，拖动主轴箱或工作台做正向快速移动。将快速手柄扳到反向快速移动位置时，压动限位开关SQ8,输入继电器I1.7得电，输出继电器Q0.5得电，使接触器KM5通电吸合。KM5的主触点闭合，接通快速移动电动机的电源，快速移动电动机反向旋转，拖动主轴箱或工作台做反向快速移动。将快速手柄扳到“停止”位置时，限位开关SQ7和SQ8均恢复原来位置，快速移动停止。第六章课程设计总结通过这次课程设计我知道很多关于卧式机床的知识，虽然在做课程设计的过程中遇到很多问题，但是我也从中收获到了许多原来不知道的知识。我发现我对T617卧式镗床的认识还很少,我要学习的东西还有很多,多翻看书籍是必不可少的。这次设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。真是万事开头难，不知道如何入手。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。不仅仅是尽力，从理论到实践，在整整两星期的日子里可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西。同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多书本上所没有学到过的知识。在课程设计的期间我去查书，查资料，请教同学的过程就是我提高的过程，久违的认真又体会了一次，尤其感谢老师的谆谆教诲，感谢同学们的积极帮忙，我的课程设计终于顺利完成了。期间使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。我学到了许多关于卧式车床的知识，了解了卧式镗床的各部分的组成，调速以及正反转。这次课程设计让我懂得了理论及实际相结合时很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识及实际相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。参考文献[1]齐占庆等.电气控制技术.机械工业出版社.2002.5[2]陈远龄等.机床电气自动控制.重庆大学出版社.1998.8[3]王仁祥.常用低压电器原理及其控制技术.机械工业出版社.2006.1[4]赵明.工厂电气控制设备.机械工业出版社.1985[5]陈伯时，等.交流调速系统.