机器视觉技术与应用实战-视觉工具（三）圆周卡尺和直线卡尺

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圆周卡尺工具找到并定位一个或多个边缘对，以满足用户定义的约束条件，然后测量每个对中的两个边缘之间的距离，常用于测试圆或类圆形开口尺寸等，与直线卡尺不同的是，圆周卡尺对补正源要求较高，补正源定位不准时，会影响到圆周卡尺的检测值，故使用圆周卡尺需要一个稳定的补正源。一.区域1.输入图像：用来选择斑块定位工具的输入图像。2.搜索区域：选择默认区域，检测框将会出现在固定区域，此检测区域可手动拖拽，但更改之后将一直固定在设置位置；也可根据其他检测工具的位置来进行跟踪搜索，但需要注意补正源的稳定性，补正源不稳定将会导致圆周卡尺工具检测异常。圆周卡尺二.搜索参数1.对边：与边缘定位工具不同，卡尺仅查找已配置的边对数。默认情况下，当创建新的卡尺时，配置单对配对Pair0。要添加新对或重命名/删除现有对，请通过单击“添加”或“删除”。2.边阈值：定义阈值，在该阈值以上，边缘幅度曲线上的峰值的绝对值被认为是潜在边缘。3.半宽：仅测量一个边对时，正确设置半宽可以去除检测区域内的干扰边，增强明度变化较大的边。4.极性：设置指定方向上的明度变化趋势，设置正确后才能够检测到对应的边缘。圆周卡尺5.分数阈值：您可以使用得分阈值拒绝具有低得分值的潜在第一和第二边缘。该阈值被应用于边缘的总得分，而不是个别位置和幅度得分分量。6.等级：边缘轮廓的对比度阈值。7.位置：约束边线的查找位置，如下图（如下图）。扇形框内逆时针方向黄色扇形框，Arc1、Arc2代表边线查找位置区间。线端点可以拖动。圆周卡尺三.输出参数1.分数：边对的分数。2.卡尺值：边对之间的距离的实际测量。位置X和位置Y：每个边对的中心点的X和Y坐标。3.角度：是边对的旋转角度。4.边对数量：表示在“配置”面板中设置的对数。如果未找到边对，则该边对的结果显示为零。5.耗时：已用时间显示卡尺的总执行时间。这包括采样和投影，边缘检测，验证，排序和返回结果。圆周卡尺龙睿智能相机直线卡尺直线卡尺

直线卡尺工具找到并定位一个或多个边缘对，以满足用户定义的约束条件，然后测量每个对中的两个边缘之间的距离，常用于测试产品宽度尺寸，直线卡尺可以使用卡尺本身自带的校正系数进行校正，也可以使用校准工具的校准的比例系数进行检测，若未使用比例系数，则直线卡尺输出的检测值为像素值。一.区域1.输入图像：用来选择斑块定位工具的输入图像。2.搜索区域：选择默认区域，检测框将会出现在固定区域，此检测区域可手动拖拽，但更改之后将一直固定在设置位置；也可根据其他检测工具的位置来进行跟踪搜索，但需要注意补正源的稳定性，补正源不稳定将会导致直线卡尺工具检测异常。直线卡尺二.搜索参数1.对边：与边缘定位工具不同，卡尺仅查找已配置的边对数。默认情况下，当创建新的卡尺时，配置单对配对Pair0。要添加新对或重命名/删除现有对，请通过单击“添加”或“删除”。2.边阈值：定义阈值，在该阈值以上，边缘幅度曲线上的峰值的绝对值被认为是潜在边缘。3.半宽：仅测量一个边对时，正确设置半宽可以去除检测区域内的干扰边，增强明度变化较大的边。4.极性：设置指定方向上的明度变化趋势，设置正确后才能够检测到对应的边缘。直线卡尺5.分数阈值：您可以使用得分阈值拒绝具有低得分值的潜在第一和第二边缘。该阈值被应用于边缘的总得分，而不是个别位置和幅度得分分量。6.等级：边缘轮廓的对比度阈值。7.位置：约束边线的查找位置，如下图。矩形框内X方向的黄色线段E1,E2，X负方向的为第一条边、X正方向的为第二条边，代表边线查找位置区间。线端点可以拖动。直线卡尺三.输出参数1.分数：边对的分数。2.卡尺值：边对之间的距离的实际测量。位置X和位置Y：每个边对的中心点的X和Y坐标。3.角度：是边对的旋转角度。4.边对数量：表示在“配置”面板中设置的对数。如果未找到边对，则该边对的结果显示为零。5.耗时：已用时间显示卡尺的总执行时间。这包括采样和投影，边缘检测，验证，排序和返回结果。6.显示中心：该功能在输出结果Mark时，显示边对的中心点。直线卡尺案例说明以下例举直线卡尺工具在实际场合中的应用。客户要求检测气缸尺寸，通过直线卡尺工具计算气缸尺寸，通过其尺寸值来判定其是否合格。案例说明以下例举直线卡尺工具在实际场合中的应用。使用直线卡尺工具，以几何定位工具作为补正源，设置对应参数，检测其孔径尺寸。案例说明以下例举直线卡尺工具在实际场合中的应用。使用直线卡尺工具，以几何定位工具作为补正源，设置对应参数，检测其孔径尺寸。案例说明以下例举直线卡尺工具在实际场合中的应用。使用直线卡尺工具，以几何定位工具作为补正源，设置对应参数，检测其孔径尺寸。

本章小结本节主要讲解直线卡尺与圆周卡尺工具内部参数的设置意义，通过本章的的学习，了解直线卡尺与圆周卡尺的应用场合、检测区别等。思考与练习1.直线卡尺与圆周卡尺的区别在哪？2.直线卡尺检测出的值为像素值，如何将其转换为实际的mm值？3.当使用直线卡尺出现干扰边缘，且干扰边缘位置固定时，怎样稳定直线卡尺检测？

本章小结本节主要讲解直线卡尺与圆周卡尺工具内部参数的设置意义，通过本章的的学习，了解直线卡尺与圆周卡尺的应用场合、检测区别等。思考与练习1.直线卡尺与圆周卡尺的区别在哪？答：直线卡尺所检测的是横向或者纵向宽度值，