转向系统设计

〔4〕齿轮齿条式转向器概述齿轮齿条式转向器构造及工作原理齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间〔或单端〕输出式两种。1-1转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图1-1所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和135中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。431相连。弹簧76调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。中间输出的齿轮齿条式转向器如图1-2所示，其构造及工作原理与两端输出的齿轮齿167相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。1-21.万向节叉2.转向齿轮轴3.调整螺母4.向心球轴承5.滚针轴承6.固定螺栓7.转向横拉杆8.转向器壳体9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.13.压紧弹簧14.压块齿轮齿条式转向器功能特点1.3液压助力转向器概述兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的根底上加设一套转向加力装置而形成的。其中属于转向加力装置的部件是：1.3液压助力转向器概述兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的根底上加设一套转向加力装置而形成的。其中属于转向加力装置的部件是：610动力缸等。21-3方向盘2345.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆910.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器1-4当驾驶员转动转向盘当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摇摆，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节7，使转向轮偏转，从而转变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器3械转向系统时所需的转向力矩小得多。在直线行驶时，方向盘处于中间位置，方向盘辐条处于水平位置，阀芯和阀套之间也处于中间位置，全部掌握口接通，液压油毫无阻碍地流经转向阀返回到储油罐。方向盘转动时，转向轴带动阀芯相对于阀套运动，由于阀的掌握边口位置的变化，液压油将进入转向器的油缸通过调整螺钉来转变弹簧的预紧力，可消退齿轮齿条啮合的间隙。当向右转动方向盘时，转向力矩使得弹性扭力杆扭转，并且转向管柱的转角要比转向机小齿轮转得多一点，这就此时左右旋转柱塞阀芯分别翻开和关闭各自的回油通道。依据右边旋转柱塞阀芯进油通道开度大小，来掌握流入工作缸左边的液压油的流量和油压。工作缸左边的液压油推动转向机活塞向右运动，起到助力作用。转向机活塞移动距离的大小，则取决于施加在转向盘上转向力矩的大小。转向机工作缸右边的液压油在转向机活塞的作用下，通过翻开的回油环槽返回到储油罐中。当向左转动方向盘时，状况与向右转动方向盘时相反。动和打手，提高其保持直线行驶的力量。1.6其次章汽车主要参数的选择汽车主要尺寸确实定汽车的主要尺寸参数包括轴距、轮距、总长、总宽、总高、前悬、后悬、接近角、离4去角、最小离地间隙等，如图1-1所示。2-1汽车的主要参数尺寸轴距L轴荷安排、主要性能和整体布置等要求的前提下，将轴距设计得短一些为好。一般车的轴距轿车的轴距与其类型、用途、总长有亲热关系。微型及一般级轿车要求制造本钱低，使用经济性好，机动敏捷，因此汽车应轻而短，故轴距应取短一些；中高级轿车对乘坐舒适性、行驶乎顺性和操纵稳定性要求高，故轴距应设计得长一些。轿车的轴距约为总长的54％—60％。轴距与总长之比越大，则车厢的纵向乘坐空间就愈大，这对改善汽车纵向角则会使发动机、行李箱和备胎的布置困难，外形的各局部比例也不协调。2-12-1各类汽车的轴距和轮距车型 类别 轴距L/mm 轮距B/mm5V<1.02023～22001100～1380发动机排量1.0<V≤1.62100～25401150～1500乘用车V/L1.6<V≤2.52500～28601300～15002.5<V≤4.02850～34001400～1580V>4.02900～39001560～1620客车城市客车4500～50001740～2050长途客车5000～6500汽车总质量商用车≤1.81700～29001150～13504×21.8～6.02300～36001300～16506.0～14.03600～55001700～2023>14.04500～56001840～2023前轮距B1和后轮距B2降，机动性变坏。受汽车总宽不得超过2.5m限制，轮距不宜过大。但在选定的前轮距B1

范围内，应能布置下发动机、车架、前悬架和前轮，并保证前轮有足够的转向空间，同时转向杆系与车架、车轮之间有足够的运动间隙。在确定后轮距B2

时，应考虑两纵梁之间的宽度、悬架宽度和轮胎宽度以及它们之间应留有必要的间隙。各类汽车的轮距可参考表1-1供给的数据进展初选。外廓尺寸汽车的外廓尺寸包括其总长、总宽、总高。它应依据汽车的类型、用途、承载员、道路条件、构造选型与布置以及有关标准、法规限制等因素来确定。在满足使用要求的前提经济性和机动性。GB1589—19891)汽车质量参数确实定汽车的质量参数包括整车整备质量m0、载客量装载质量、质量系数、汽车总质量ma、6轴荷安排等。整车整备质量m0没有装货和在人时的整车质量。车设计的特点、工艺水公平初步估算各总成、部件的质量，再累计成整车整备质量。2-21-2[2]乘用车人均整备质量值商用客车人均整备质量值V≤1.00.15～0.16≤10.00.096～0.160发动机1.0<V≤1.60.17～0.24车辆总长V/L1.6<V≤2.50.21～0.29La/m2.5<V≤4.00.29～0.34>10.00.065～0.130V>4.00.29～0.34汽车的载客量和装载质量9M1类汽车，M2M1-3。、3汽车的装载质量me 汽车的载质量是指在硬质良好路面上行驶时所允许的额定载质量。汽车在碎石路面上行驶时，载质量约为好的行驶路面的75％～85％。越野汽车的载质量是指越野汽车行驶时或在土路上行驶的额定在质量。商用货车载质量me确实定，首先应与企业商品规划符合，其次要考虑到汽车的用途提高效率；对货源变化频繁、运距短的市内运输车，宜承受中、小吨位的货车比较经济。m0质量系数 是指汽车车载质量与整车整备质量的比值，m0 m0

=me。该系数反映了汽m07车的设计水平和工艺水平， 值越大，说明该汽车的构造和制造工艺越先进。m0汽车总质量ma汽车总质量m 是指装备齐全，并按规定装满客、货时的整车质量。a乘用车和商用客车的总质量m由整备质量m 乘员和驾驶员质量以及乘员的行李质a 0量三局部构成。其中，乘员和驾驶员每人质量按65kg计，于是mm65nn 〔1-2〕a 0式中，n为包括驾驶员在内的载客数；为行李系数。轴荷安排件和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大的影响。因此，在总体设计时应依据汽车的布置型式、使用条件及性能要求合理地选定其轴荷安排。汽车的布置型式对轴55％以上，以保证爬坡时有足够的附着力；前置发动机后轮驱动的轿车满载时的后轴负荷一般5259％，否则，会导致汽车具有过多转向特性而使操纵性变坏。轮胎的选择在总体设计开头阶段就应选定，而选择的依据是车型、使用条件、轮胎的静负荷、轮胎的额定负荷以及汽车的行驶速度。固然还应考虑与动力—传动系参数的匹配以及对整车尺寸参数(例如汽车的最小离地间隙、总高等)的影响0.9～1.0，以免超载。轿车、轻型客车及轻型货车的车速高、轮胎受动负荷大，故它们的轮胎负荷系数应接近下限。载员4t的载货汽车在20世纪50年月多用的9.0～20轮胎早己被8.25—207.50~20至8.25～816等更小尺寸的轮胎所取代。越野汽车为了提高在松软地面上的通过力量常承受胎面较附着性能并保证有足够的承载力量。3.转向系设计概述对转向系的要求这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。位置，并稳定行驶。汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摇摆。最小。保证汽车有较高的机动性，具有快速和小转弯行驶力量。操纵轻松。转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。转向器和转向传动机构的球头处，有消退因磨损而产生间隙的调整机构。使驾驶员免遭或减轻损害的防伤装置。进展运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向全都。转向操纵机构3-1。承受柔性万向节可削减传至转9有转向动力系统。3-1转向操纵机构1-转向万向节；2-转向传动轴；3-转向管柱；4-转向轴；5-转向盘1-steeringuniversalshaft;2-steeringpropeller;3-steeringcolumn;4-steeringaxis;5-steeringwheel转向传动机构转向传动机构包括转向臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂以及转向横拉杆等。〔3-2〕关系进展偏转。3-2转向传动机构Fig3-2thetransmissionsystemofsteering1-转向摇臂；2-转向纵拉杆；3-转向节臂；4-转向梯形臂；5-转向横拉杆转向器〔或齿条沿转向车轴轴向的移动，并按肯定的角转动比和力转动比进展传递的机构。10了路面上的冲击载荷，故可承受可逆程度大、正效率又高的转向器构造。机构的震惊，有的还装有转向减振器。转角及最小转弯半径2~2.5倍范围内；其次，应这样选择转向系的角传动比。(2)条要求，其内、外转向轮抱负的转角关系如图3-3所示，由下式打算：

cotcoto —外转向轮转角；o—内转向轮转角；i

DOCOKBD L

(3-1)L—轴距内、外转向轮转角的合理匹配是由转向梯形来保证。113-3抱负的内、外转向轮转角间的关系汽车的最小转弯半径R

min

imax与

、轴距L、主销距K及转向轮的转臂a等尺寸有关。在转向过程中除内、外转向轮的转角外，其他参数是不接触点的轨迹构成圆周的半径。可按下式计算：LR min

sin

a (3-2)通常

35º～40º，为了减小R

mi

45º。对转向后转向盘或转向轮能自动回正的要求和对汽车直线行驶稳动性的要求则主要的最终两条要求则主要是通过合理地选择构造以及构造布置来解决。转向器及其纵拉杆与紧固件的称重，约为中级以及上轿车、载货汽车底盘干重的影响较小。12

第四章.转向系的主要性能参数正效率计算公式：

表示。pp逆效率 计算公式：

1p1p1pp

2 〔4-1〕3p 2 〔4-2〕3p3式中，p1pp为作用在转向摇2 3臂轴上的功率。力量。但为了减小传至转向盘上的路面冲击力，防止打手，又要求此逆效率尽可能低。影响转向器正效率的因素有转向器的类型、构造特点、构造参数和制造质量等。转向器的正效率影响转向器正效率的因素有转向器的类型、构造特点、构造参数和制造质量等。转向器类型、构造特点与效率是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。η+仅5470%75%。转向摇臂轴的轴承承受滚针轴承比承受滑动轴承可使正或逆效率提高约10%。转向器的构造参数与效率13

tana0 〔4-3〕tan(a0

)0转向器的逆效率依据逆效率不同，转向器有可逆式、极限可逆式和不行逆式之分。，影响安全行驾驶。不行逆式和极限可逆式转向器又缺乏路面感觉，因此，现代汽车不承受这种转向器。时，此力只有较小一局部传至转向盘。计算tan(a ) 0 tana

〔4-4〕0式〔4-3〕和式〔4-4〕说明：增加导程角a0

增大的影响，a0向器是不行逆式转向器。为此，导程角必需大于磨擦角。传动比变化特性转向系传动比转向系的传动比包括转向系的角传动比i0和转向系的力传动比ip。14转向系的力传动比: i 2F /F 〔4-5〕p W转向系的角传动比: i w

d/dtd

〔4-6〕0 k

d/dt dk k转向系的角传动比i0

由转向器角传动比i

和转向传动机构角传动比ii i0

i 〔4-7〕转向器的角传动比:

d/dt

d

〔4-8〕w dwp p

/dt dp d /dt d转向传动机构的角传动比: i

p p

〔4-9〕 d/dt dk k k力传动比与转向系角传动比的关系转向阻力F

与转向阻力矩MW

的关系式：rMFw rMa作用在转向盘上的手力F 与作用在转向盘上的力矩M h h2M

〔4-10〕F h D

〔4-11〕sw将式4-1、式〔4-1〕代入i 2F /F后得到p W hswi MrDswp Mah

〔4-12〕假设无视磨擦损失，依据能量守恒原理，2Mr/Mh可用下式表示2M dr iM d

〔4-13〕h k将式〔4-10〕代入式〔4-11〕后得到15i Di 0 sw 〔4-14〕p 2a当a和D 不变时力传动比i 越大虽然转向越轻但i 也越大说明转向不灵敏。sw p 0转向器角传动比的选择主要因素是转向轴负荷大小和对汽车机动力量的要求。突出，应选用大些的转向器角传动比。驾驶员准确掌握转向轮的运动有困难。3-1所示。4-1转向器角传动比变化特性曲线转向器传动副的传动间隙△t，并把这种变化关系称为转向器传动副传动间隙特性〔4-。争论该特性的意义在于它与直线行驶的稳定性和转向器的使用寿命有关。稳定。损造成的间隙过大时，必需经调整消退该处间隙。4-2所示的渐渐加大的外形。164-2转向器传动副传动间隙特性123说明调整后并消退中间位置处间隙的转向器传动间隙变化特性。转向盘的总转动圈数转向盘从一个极端位置转到另一个极端位置时所转过的圈数称为转向盘的总转动圈3.66圈。第五章机械式转向器方案分析及设计齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿90%；齿轮与齿条之间因磨损消灭间隙以后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调整的弹簧。能自动消退齿间间隙，这不仅可以提高转向系统的刚度。还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大；制造本钱低。。5-1(a)；侧面输入，两端输出(b)；侧面输入，中间输出(c)；侧面输入，一端输出(d)。175-1齿轮齿条式转向起有四种形式时向左或右移动，为此在转向器壳体上开有轴向的长槽，从而降低了它的强度。动干预。侧面输入，一端输出的齿轮齿条式转向器，常用在平头货车上。工作噪声增加。此外，齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角只能是直角，为此因与总体布置不适应而遭淘汰。承受斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合的齿轮齿条式转向器，重合度增加，运转平稳，冲击与工作噪声均下降，而且齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角易于满足总体设计还有斜齿轮的滑磨比较大是它的缺点。20%，故质量小；位于齿下面的两斜面与齿条托座接触，可用来防止齿条绕轴线转动；Y〔如聚四氟乙烯〕做的垫片，以矩时，应选用VY啮合的状况消灭。18转向轮回正带来困难，协作过松齿条仍能旋转，并伴有敲击噪声。(a)；转向器位于前轴前方，前置梯形(b)；转向器位于前轴前方，后置梯形(c)；转向器位于前轴前方，前置梯形(d)。5-2齿轮齿条式转向器在汽车上有四种布置客车有些也用齿轮齿条式转向器。其他转向器有循环球式转向器，蜗杆滚轮式转向器，蜗杆指销式转向器等。循环球式转向器主要用于商用车上。困难；转向器的传动比不能变化。固定销蜗杆指销式转向器的构造简洁、制造简洁；但是因销子不能自转，销子的工作19简单。所以我的设计选用齿轮齿条式转向器为动力转向装置。齿轮齿条式转向器布置和构造形式的选择5-3承受如下图的布置形式。图5-4 承受如下图的侧面输入两端输出的构造形式。数据确实定依据以上的论述，本次设计初选数据如下：轮距轮距1440mm20轴距轴距2750mm满载轴荷安排：前/后877/1643(kg)总质量m /kg1255(kg)a轮胎 175/60R14〔附2〕a50mmp/MPa0.45DSW307mm最小转弯半径转向梯形臂6.9m200mm5-1初选数据参考BJ121型轻型载货汽车底盘架构和上海通用别克赛欧汽车转向操作机构5.5设计计算过程5.5.1转向轮侧偏角计算21sinL

2750

0.39855 (5-1)R 690023.4876tan L

2750

0.56257 (5-2)RcosB 6900cos144029.3607转向器参数选取2~3mm之间，主动小齿轮齿数在1，n 5~7209~15z1，n

m 2.5 10右旋，压力角20822f33Gf33G31PR

3429.197Nmm (4-3)n

L 1800.7 (8779.8)3330.2nmcos2.5cos29.36070.7 (8779.8)3330.2nZ 61iw

K

n360 3.881360 26.4372 (4-5)() (23.487629.3607)方向盘上的手力：(4-6)作用在转向盘上的操纵载荷:对轿车该力不应超过150～200N，对货车不应超过500N。所以符合设计要求(4-7) (4-8)取齿宽系数

1.2，d nz 2.5615.2314mm (4-9)m1d 1 cos cos10m1齿条宽度b2

dd 1

1.215.231418.278mm圆整取b2

20mm，则取齿轮齿宽23bb1 2

1030mm选择齿轮齿条材料20CrMnTi20CrMnTi40CrHRc50～56。强度校核、校核齿轮接触疲乏强度选取参数，按ME级质量要求取值 1500MPa ， 650MPa； S 1.5，S 1.3，Z Z 1Hlim1 Hlim2 Hlim1 Hlim2 N1 N2 故以 计算Hlim2 Hlim1 Hlim2 Hp Z Hlim2 HP SHlim2

6501500MPa (4-10)1.3 查得：K 1.35 ，K 1.05 ，K 1.1，K 1.1；KKK A V A VcosHZ 2.46，ZE189.8，Z0.92 ，10则ZcosH

0.99，k12.5 ZH H

ZZZE

483.44MPa12KTu11u

(4-11)齿轮接触疲乏强度合格、校核齿轮弯曲疲乏强度选取参数按ME级质量要求取值 500MPa； 280MPa ；S 2.2；Flim1 Flim2 Flim1SFlim2

1.5 ；Y YN1

1；YST

2.0 故以 计算Flim2 Flim1 Flim2 Fp Y Flim2 Fp SFlim2

Y 28021373.33MPa (4-12)N2 1.524YFa

3.69；Ysa

1.41；Y

0.7；Y

0.9。则2KT1Y

Y YY

283.723MPa

(4-13)F bdm1 n

Fa1

sa1 Fp齿轮弯曲疲乏强度合格齿轮齿条的根本参数如下表所示:名称名称符号公式齿轮齿条齿数zz631分度圆直径dd nmzcos15.2314—变位系数xn—1—齿顶高hah (h x)m52.5aann n齿根高hh (h x c*)mf0.6253.125fannnn齿顶圆直径dad d 2haa25.2314—齿根圆直径dfd d 2hff13.9814—齿轮中圆直径dmd d2xm20.2314—m n n螺旋角—10°齿宽bbdd 130202齿轮轴的构造设计254-6齿轮轴的构造设计轴承的选择轴承1 深沟球轴承6004 (GB/T276-1994)轴承2 滚针轴承NA4901 (GB/T5801-1994)转向器的润滑方式和密封类型的选择：人工定期润滑：石墨钙基润滑脂〔ZBE36002-88〕ZG-S密封类型的选择密封件：旋转轴唇形密封圈FB1630GB13871—1992动力转向机构设计对动力转向机构的要求运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间保持肯定的比例关系。26随着转向轮阻力的增大〔或减小，作用在转向盘上的手力必需增大〔或减小F当作用在转向盘上的切向力 h≥0.025～0.190kN时，动力转向器就应开头工作。转向后,转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。密封性能好，内、外泄漏少。动力转向机构布置方案由安排阀、转向器、动力缸、液压泵、贮油罐和油管等组成液压式动力转向机构。依据(a)和分置式两类。后者按动力缸之间的拉杆上称为连杆式(c)，安排阀装在转向器上的称为半分置式(d)。27动力转向机构布置方案图图5-1 1－安排阀2－转向器3－动力缸在分析比较上述几种不同动力转向机构布置方案时，常从构造上是否紧凑；转向器主要零件是否承受由动力缸建立起来的载荷；拆装转向器是否简洁；管路，特别是软管的管路长短；转向轮在侧向力作用下是否简洁引起转向轮摆振；能不能承受典型转向器等方面来做比较。例如整体式动力转向器，由于安排阀、转向器、动力缸三者装在一起，因而构造因而不能引起转向轮摆振。它的缺点是转向摇臂轴、摇臂等转向器主要零件，都要承受由动力缸所建立起来的载荷，因此必需加大它们的尺寸和质量，这对布置它们带来不利的影28体式动力转向器多用于轿车和中型货车。动力缸的主要尺寸有动力缸内径、活塞行程、活塞杆直径和动力缸壳体壁厚。图5-2 动力缸的布置综上所述：我选用整体式液压动力转向机构液压式动力转向机构的计算动力缸尺寸计算F为FLF 1 1LL1为转向摇臂长度；L为转向摇臂轴到动力缸活塞之间的距离。FpS之间有如下关系FLS 1 1

(6-1)pL由于动力缸活塞两侧的工作面积不同，应按较小一侧的工作面积来计算，即S (D2d2)4 p

〔6-2〕

为活塞杆直径，初选dp

p＝6.3Mpa。p29(6-1)和式〔6-2〕后得到D

〔6-3〕44FL1 1d2pL pd=22mm的。图5-3 确定动力缸长度尺寸简图B=0.3Ds为s10(0.5~0.6)D0.3Ds (6-4)1=130mm动力缸壳体壁厚t,依据计算轴向平面拉应力来确定，即zp[z

D24(Dtt2

] s 〔6-5〕n式中为油液压力为动力缸内径为动力缸壳体壁厚为安全系数sQT500－05500MPa,屈服点350MPa。t=5mm45刚制造，为提高牢靠性和寿命，要求外表镀铬并磨光。安排阀的参数选择与设计计算、预开隙1密封长度2安排阀的要参数有:滑阀直径d e e 阀总移动量、预开隙1密封长度230位置时的液流速度v、局部压力降和泄漏量等。油泵排量与油罐容积确实定转向油泵的排量应保证转向动力缸能比无动力转向时以更高的转向时汽车转向轮转如下不等式：Q )

dD2dsV 4 ct式中 Q—油泵的计算排量； —油泵的容积，计算时一般取 ＝0.75～0.85；V V＝0.05～0.10；D —动力缸缸径；cd/ds t

—动力缸活塞移动速度；d/ds t

＝dns h

tan0式中nh

—转向盘转动的最大可能频率，计算时对轿车取nh

1;则动力转向系

2D2dntanQ c s h 0 (6-6)V=47L/s31e预开隙1e

e图5-4 预开隙1预开隙

1，为滑阀处于中间位置时安排阀内各环形油路沿滑阀轴向的开启量，也是为e使安排阀内某油路关闭所需的滑阀最小移动量。1值过小会使油液常流时局部阻力过大；e1值过大则转向盘需转过一个大的角度才能使动力缸工作，转向灵敏度低。一般要求转向e盘转角2~5时滑阀就移动1的距离。e 1＝ 360

~5t360

(6-7)＝0.2mm式中—相应的转向盘转角，°t，mm.滑阀总移动量e32eee2

过小导致密封不严，这就简洁产生油液泄漏致使进、回油路不能完全隔断而使e时，转向盘允许转动的角度约20°左右。e20t (6-8)360=0.49mm局部压力降p生的局部压力降p(MPa)为p

v13.814v2 〔6-〕222式中—油液密度，kg/m3;—局部阻力系数，通常取＝3.0；v—油液的流速，m/s。0.03～0.04MPa。油液流速的允许值[v]由于p的允许值p]=0.03~0.04MPa,代入上式，则可得到油液流速的允许值[p[p]4

4.66~5.38m/s (6-10)

Qdm

16

Qaxv

(6-11)v 37.71 1=110mm式中Q

—溢流阀限制下的油液最大排量，L/min,—般约为发动机怠速时油泵排量的331.5e1—预开隙，mm;v—滑阀在中间位置时的油液流速，m/s滑阀在中间位置时的油液流速v1Q Q12 e 6 v max 2 e 6 d 37.7d1 1=5m/s

(6-12)安排阀的泄漏量QQ

3pp12e2

〔6-13〕=2.2610 10cm/s式中—滑阀也阀体建的径向间隙，一般＝0.0005～0.00125cm;—滑阀进、出口油液的压力差；de —密封长度；2—油液的动力粘度。动力转向的评价指标动力转向器的作用效能F用效能指标s hFs=1~15。

来评价动力转向器的作用效能。现有动力转向器的效能指标h34路感驾驶员的路感来自于转动转向盘时，所要抑制的液压阻力。液压阻力等于反作用阀面