FANUC工业机器人系统运维员理论考试题库大全-下（多选题汇总）

PAGEPAGE1FANUC工业机器人系统运维员理论考试题库大全-下（多选题汇总）多选题1.工业机器人机械设计时，要做到()。A、防止机器人造成损害，将机器人工作站布局尽可能远离物流区域B、在工业机器人手臂上安装保护垫C、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开D、系统设计时，使用机器人仿真软件对设备布局进行组态仿真，确保机器人姿态的舒展性，运行时轨迹无干涉E、无法采用机械防护答案：ACD2.自动运行方式RSR的命名要求有()。A、程序名必须为7位B、由RSR+4位程序号组成C、程序号=RSR记录号+基数（不足以零补齐）D、无所谓答案：ABC3.更换工业机器人控制器的电池的步骤A()。A、准备一节新的3V锂电池B、机器人通电开机正常后，等待30秒C、机器人关电，打开控制器柜，拔下接头取下主板上的旧电池D、装上新电池，插好接头E、准备一节新的5V锂电池答案：ABCD4.电磁阀的组装需要哪些部件()。A、电控装置B、气接头C、消音器D、气管E、节流阀答案：ABC5.“从本质上讲,“工匠精神”是一种职业精神,它是()的体现,是从业者的一种职业价值取向和行为表现。*A、职业道德B、职业能力C、职业品质D、职业岗位答案：ABCD6.对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是()。*A、可以减少机器人产线停工时间B、使编程者远离危险的编程环境C、便于和CAD\CAE系统结合D、验证项目的可行性答案：ABCD7.常用磁性开关分为()。A、五线制B、三线制C、二线制D、四线制E、一线制答案：BC8.工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有：()。A、制造及装配公差B、构件弹性变形和关节间隙C、关节伺服系统D、其它诸如环境、温度的变化E、安装环境的要求答案：ABCD9.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）。*A、电池电量不足而发生控制系统故障报警。B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。C、润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。答案：ABC10.桑普森提出的CASVE模型是指()构成的往返循环过程。A、沟通B、分析C、综合D、评估E、执行答案：ABCDE11.执行()是防止电气误操作事故的重要手段。A、操作票制度B、操作监护制度答案：AB12.工作票签发人应由检修部门熟悉人员技术水平、熟悉设备情况、熟悉《电业安全工作规程》的()担任。A、生产领导人B、技术人员答案：AB13.工业机器人内部传感器的功能()。A、规定位置、规定角度的检测B、位置、角度测量C、速度、角速度测量D、加速度测量E、加加速度测量答案：ABCD14.工业机器人的执行机构由()组成。*A、末端执行器B、手腕C、手臂D、机座答案：ABCD15.交流接触器的选择，一般会考虑()方面的因素。A、控制对象B、使用场合C、动作频繁程度D、型号规格E、经济答案：ABCDE16.以下哪些对“想像”概念阐述是正确的()A、想像就是不着边际的幻想B、想像高于一般的联想C、想像来源于现有的事物又高于现有事物D、想像可以帮助人们跨越时空限制，自由思考答案：BCD17.气吸式手部形成压力差的方式有()。（相关知识）A、真空吸附B、气流负压C、气流正压D、挤压吸附答案：ABD18.对于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列()做法是正确的。（）A、发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报B、工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及操作日记可以间隔一段时间记录一次C、认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作零容忍D、制止他人私自动用自己岗位的设备E、做好交接班记录与设备检查答案：ACDE19.工业机器人连续轨迹控制式适用于()等作业。*A、焊接B、喷涂C、检测D、上下料答案：ABC20.美国发往火星的机器人是()号。A、勇气B、机遇C、小猎兔犬D、挑战者E、哥伦比亚答案：AB21.重影点这一概念常用来判断：（）。A、可见性B、不可见性C、平行性D、垂直性。答案：AB22.装设接地线必须()，而且接触必须良好。A、先接接地端B、后接导体端答案：AB23.减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是()。A、降低转速B、增加转矩C、降低振动D、提高负载E、提高稳定性答案：AB24.职工个体形象和企业整体形象的关系是：()A、企业的整体形象是由职工的个体形象组成的B、个体形象是整体形象的一部分C、职工个体形象与企业整体形象没有关系D、没有个体形象就没有整体形象E、整体形象要靠个体形象来维护答案：ABDE25.按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为()三代。*A、示教再现型机器人B、模拟机器人C、感知机器人D、智能机器人答案：ACD26.()属于工业机器人子系统。*A、导航系统B、机械结构系统C、驱动系统D、人机交互系统答案：BCD27.WAIT指令需要考虑()。A、变量B、运算符C、值D、行为答案：ABCD28.()是国产品牌机器人。*A、ABB、机器人C、新松机器人D、埃夫特机器人E、发那科机器人答案：BC29.要将电气设备从运行状态变换到检修状态，就要()等，这些工作即为倒闸操作。A、拉开关B、拉刀闸C、验电、装设接地线D、悬挂标示牌、装设遮拦答案：ABCD30.以下哪些因素共同影响一个人的职业生涯()A、教育背景B、家庭影响C、个人的需求与心理动机D、社会环境答案：ABCD31.继电保护绘制展开图时应遵守下列规则：()。A、回路的排列次序，一般是先交流电流、交流电压回路，后是直流回路及信号回路B、每个回路内，各行的排列顺序，对交流回路是按a、b、c相序排列，直流回路按保护的动作顺序自上而下排列C、每一行中各元件（继电器的线圈、触点等）按实际顺序绘制答案：ABC32.搜寻职业信息的渠道主要有()A、招聘洽谈会B、新闻媒介C、网络D、电话E、学校就业指导部门答案：ABCDE33.绝缘棒使用时，操作人员应()，雨天室外倒闸操作应按规定使用带有防雨罩的绝缘棒。A、戴好安全帽B、要戴绝缘手套C、手应放在握手部分，不能超过护环D、穿绝缘靴（鞋）答案：ABCD34.典型的电气误操作包括()。A、带负荷拉、合隔离开关B、带地线合闸C、带电挂接地线D、误拉、合断路器E、误入带电间隔答案：ABCDE35.目前，应用于机器人的编程方法主要有()A、示教编程B、机器人语言编程C、离线编程D、只有离线编程E、以上都不是答案：ABC36.工业机器人会出现奇异点的情况()。A、手动运行时出现B、自动运行时出现C、碰撞时出现D、急停时出现E、零位时出现答案：AB37.无论你从事的工作有多么特殊，它总是离不开一定的()的约束A、岗位责任B、家庭美德C、规章制度D、职业道德答案：ACD38.工业机器人位姿特性检验包括()。*A、位姿准确度B、位姿重复性C、距离准确度D、重复性答案：ABCD39.金兹伯格认为影响职业决策的因素包括()A、教育因素B、现实因素C、个人的情感和人格因素D、职业价值与个人价值观因素答案：ABCD40.检修设备停电，应把各方面的电源完全断开，与停电设备有关的()必须高压、低压两侧开关都断开，防止向停电设备反送电。A、变压器B、电压互感器C、电流互感器答案：ABC41.电气工作实物交接是指具体实物，如()等物件要交接清楚。A、工作票和操作票B、通知C、文件D、仪器仪表E、工具答案：ABCDE42.描述交流电大小的物理量是()。A、瞬时值B、最大值C、有效值D、平均值答案：ABCD43.同步带传动的优点有()。*A、传动效率高B、不需要润滑C、传动平稳，能吸振，噪声小D、速比范围大答案：ABCD44.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、远程模式答案：ACD45.工业机器人生产线设计原则有()。*A、各工作站的生产周期尽量合拍B、物流通畅C、生产线具备一定的柔性D、留下升级改造余地答案：ABCD46.人社部发布有关工业机器人的新职业是()。*A、工业机器人系统操作员B、工业机器人操作调整工C、工业机器人系统运维员D、工业机器人装调维修工答案：AC47.工业机器人的气吸吸盘由()组成。*A、气盘B、吸盘C、吸盘架D、气路答案：BCD48.创新规律包括()A、抽象思维B、形象思维C、灵感思维D、风险-收益原理答案：ABCD49.下列选项中，()传感器属于触觉传感器。*A、接触觉B、热敏电阻C、压力传感器D、光电传感器答案：AC50.微机保护装置的开关量输入/输出回路由()等组成。A、并行口B、光电耦合电路C、有接点的中间继电器答案：ABC51.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()。*A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、在紧急情况下有应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一答案：ABCD52.职业适应的途径有()A、调整心理状态，适应职业发展B、调整生理状态，适应工作环境C、调整生活状态，适应岗位需要D、完善智能结构，适应技能需求答案：ABCD53.多关节机器人常用坐标系包括()。*A、世界坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：ABCD54.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系答案：BCDE55.影响机器人定位精度的因素有()。*A、惯性力引起的变形B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩C、轴承的游隙等零件结构引起的误差D、控制方法于控制系统的误差答案：ABCD56.()是直流电动机的调速方式。*A、改变电枢电压B、改变电源频率C、改变励磁电流D、改变极对数答案：AC57.在职业活动中，要做到公正公平就必须()。（基础知识）。A、按原则办事B、不循私情C、坚持按劳分配D、不惧权势，不计个人得失答案：ABC58.线路停电作业时，应先将该线路所有()全部拉开。A、断路器（开关）B、线路隔离开关（刀闸）C、联络断路器答案：ABC59.以下哪些是Image模式备份/加载文件的注意事项？()。A、备份/加载时只能在MC卡的根目录下进行B、一张MEMORYCARD只能Image备份/加载一台机器C、在Image加载过程中，不允许断电D、没有PC配合，一张MEMORYCARD只能Image备份/加载一台机器答案：ACD60.工业机器人的六关节轴分别称为J1、()。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6答案：ABCDE61.以下属于《加拿大职业分类词典》中归纳的特殊能力的有()A、文书事务办公能力B、辨色能力C、规划能力D、空间感觉能力E、决策能力答案：ABD62.目前已开发人机协作功能的主流厂商有()。A、ABBB、MOTOMANC、FANUCD、KUKAE、新松答案：ACD63.信号控制线缆分为()。A、SYVB、RVVC、RVVPD、SYVPE、KVVP答案：BC64.进行变配电所电气设备巡回检查时应()。A、思想集中B、一丝不苟C、不能漏查设备和漏查项目答案：ABC65.自动运行方式PSN的特点有()。A、当一个程序被中断或执行时，这些信号被忽略B、自动开始操作信号（PROD_START)：从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收C、最多可以选择255个程序D、当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序答案：ABC66.常用的计时器指令有()。A、ClkresertB、ClkclockC、ClkStartD、ClkStopE、Clkenable答案：CD67.在下列选项中，不符合平等尊重要求的是()。A、根据员工工龄分配工作B、根据服务对象的性别给予不同的服务C、师徒之间要平等尊重D、取消员工之间的一切差别答案：ABD68.维护企业信誉必须做到()。A、树立产品质量意识B、重视服务质量，树立服务意识C、保守企业一切秘密D、妥善处理顾客对企业的投诉答案：ABD69.如果线路上有人工作，应在线路()操作把手上悬挂"禁止合闸，线路有人工作！"的标示牌。A、断路器（开关）B、隔离开关（刀闸）答案：AB70.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在()情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、存储内存被删除时D、机器人碰撞工件，原点偏移时答案：ABCD71.企业文化的功能有()。A、激励功能B、自律功能C、导向功能D、整合功能答案：ABCD72.工业机器人点位控制式适用于()等作业。*A、上下料B、点焊C、卸运D、喷涂答案：ABC73.在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置，()。A、插补方式B、再现速度C、PLD、所使用答案：ABCD74.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD75.下列说法中，符合“语言规范”具体要求是()A、多说俏皮话B、用尊称，不用忌语C、语速要快节省客人时间D、不乱幽默，以免客人误解答案：BD76.电气工作现场交接是指对现场设备（包括电气二次设备）()等交接清楚。A、运行情况B、接地线设置情况C、继电保护方式D、定值变更情况答案：ABCD77.绝缘棒主要用来()等工作。A、断开或闭合高压隔离开关B、断开或闭合跌落式熔断器C、安装和拆除携带型接地线D、进行带电测量和试验答案：ABCD78.下列说法中，你认为正确的有()。A、岗位责任规定岗位的工作范围和工作性质B、操作规则是职业活动具体而详细的次序和动作要求C、规章制度是职业活动中最基本的要求D、职业规范是员工在工作中必须遵守和履行的职业行为要求答案：ABCD79.高压电动机的主要故障有()。A、定子绕组的相间短路故障B、单相接地短路C、一相绕组的匝间短路答案：ABC80.侧平面的投影特性是：（）。A、侧面投影具有显实性B、正面投影具有积聚性C、水平面投影具有积聚性D、三面投影都具有收缩性答案：ABC81.下列()是归总式原理图的缺点。A、对二次回路的细节表示不够B、不能表示各元件之间接线的实际位置C、未反映各元件的动作逻辑D、未反映端子编号及回路编号答案：ABCD82.正弦交流电的三要素是()。A、最大值B、角频率C、初相角答案：ABC83.按手臂的结构形式区分，手臂有()几种形式。*A、单臂式B、双臂式C、悬挂式D、垂直式答案：ABC84.求职实施的基本方略有()A、广开门路B、重点集中C、目标灵活D、调整职业道路E、方法机动答案：ABCE85.职业选择的原则有()A、客观原则B、主动原则C、匹配原则D、比较原则E、主次原则答案：ABCDE86.一般位置直线的投影特性是：（）。A、三面投影都是倾斜的线段B、三面投影都具有收缩性C、三面投影都具有类似性D、三面投影都具有显示性答案：ABC87.下列哪些因素会影响职业意向确立和成长()A、教育状况B、家庭影响C、社会习俗、风尚、传统及多种环境D、社会的人力需求状况，以及职业信息的传播E、个人的生理条件与心理特征答案：ABCDE88.机器人系统信息选项可以查看()信息。*A、控制器属性B、系统属性C、硬件设备D、软件资源答案：ABCD89.工业机器人运行模式切换时，系统特有的提示代码有()。A、SYST-038B、SYST-041C、SYST-035D、SYST-039E、SYST-040答案：ADE90.以下哪步是消除SRVO报警代码的步骤？()。A、消除急停原因，例如修改程序B、顺时针旋转松开急停按钮C、按TP上的【RESET】（复位）键，消除报警代码，此时FAULT（故障）指示灯灭D、复位示教器上的急停按钮答案：ABC91.下列()属于RV减速器的特点。*A、传动小B、结构刚性好C、输出转矩高D、传动效率高答案：BCD92.机器人动作时J1轴基座从底座向上浮起，解决方式有()。A、螺栓松动时，使用螺栓紧固器，以适当的力矩切实拧紧B、改变底座的平面度，使其落在公差范围内C、确认是否夹杂异物，如有异物，将其除掉D、J1轴基座和底座之间，用粘结剂粘合起来E、加固架台、的版面，提高其刚性答案：ABCD93.工业机器人日常保养的内容为()。A、不正常的噪音和震动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、控制柜电池是否有电E、伺服电机电池是否有电答案：ABC94.电气工作在完成交接手续、双方在值班记录上签字后，值班负责人应向电网有关值班调度员汇报设备的()等情况，并核对时钟，组织本值人员简要分析运行情况和应做哪些工作，然后分赴各自岗位，开始工作。A、检修B、重要缺陷C、本变电所的运行方式D、气候答案：ABCD95.人体电阻主要由两部分组成，即人体内部电阻和皮肤表面电阻，()。A、人体内部电阻与接触电压和外界条件无关B、皮肤表面电阻随皮肤表面的干湿程度、有无破伤、以及接触的电压大小等而变化答案：AB96.某一职位较为完整的职业需求信息应该包括()A、招聘单位的基本情况B、需求岗位的工作内容C、招聘单位的工资待遇D、招聘条件E、招聘数量和报名办法答案：ABCDE97.常用的磁性开关分为()。A、开关触点B、单触点C、双触点D、三触点E、四触点答案：BC98.工程制图中，图样的尺寸一般不以()为单位。*A、MMB、CMC、DMD、M答案：BCD99.剥线钳的组成有()。A、刀口B、压线口C、钳柄D、线卡答案：ABC100.笔试可以分为()A、专业能力考试B、心理测试C、智商测试D、命题写作E、国家公务员录用考试答案：ABCDE101.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有()。*A、内外结构均需表达B、主视图左右结构对称C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称答案：ABD102.工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括()。*A、滚珠丝杠型B、齿轮齿条型C、V带传动型D、同步带传动型答案：AB103.一个完整的面试过程具体包括()A、进入并就坐B、开个好头C、举止得体大方D、注意倾听和语言表达E、把握好结束时间答案：ABCDE104.轴根据其受载情况可分为()。*A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴答案：ABC105.在日常商业交往中，举止得体的具体要求包括()。A、感情热烈B、表情从容C、行为适度D、表情肃穆答案：BC106.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为()等。A、头部防护B、眼面防护C、手部防护D、足部防护E、辐射防护答案：ABCD107.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。*A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值C、Z坐标偏移值D、角度变化值答案：ABD108.老陈是企业的老职工，始终坚持节俭办事的原则。有些年轻人看不惯他这样做，认为他的做法与市场经济原则不符。在你看来，节俭的重要价值在于()A、节俭是安邦定国的法宝B、节俭是诚实守信的基础C、节俭是持家之本D、节俭是维持人类生存的必需答案：ACD109.机器人分辨率分为()，统称为系统分辨率。*A、监控分辨率B、编程分辨率C、控制分辨率D、运行分辨率答案：BC110.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、()等。*A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术答案：ABCD111.创新对企事业和个人发展的作用表现在()A、是企事业持续、健康发展的巨大动力B、是企事业竞争取胜的重要手段C、是个人事业获得成功的关键因素D、是个人提高自身职业道德水平的重要条件答案：ABC112.机器人机械结构系统由()组成。*A、机身B、手臂C、手腕D、末端执行器答案：ABCD113.视觉系统可以分为()部分。*A、图像输入B、图像整合C、图像输出D、图像处理答案：ACD114.哪几种是宏的应用方式()？。A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI,DO,GI,GO用户键执行答案：ABC115.喷涂任务的在线编程还包括()等相关外部设备的设置。A、喷涂机器人的喷枪参数B、取放机器人的夹具开关C、机器人输入输出信号D、机器人基座E、机器人供电电压答案：ABC116.线路停电时，在验明确无电压后，在线路上所有可能来电的各端()。A、装设接地线B、或合上接地刀闸（装置）C、悬挂标示牌D、打开线路隔离开关（刀闸）答案：ABCD117.机器视觉系统主要由三部分组成()。（相关知识）A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制答案：ADE118.为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到()。*A、提高操作人员的综合素质B、机器人空间保持真空状态C、尽可能提高机器人的开动率D、遵循正确的操作规程答案：ACD119.工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到()坐标轴。A、世界B、关节C、用户D、工具答案：AB120.社会智力是指()A、计划能力B、组织协调能力C、沟通能力和说服能力D、决策能力E、管理能力答案：ABCDE121.三联件由()组成。A、过滤器B、减压阀C、油雾器D、先导阀E、节流阀答案：ABC122.碰撞检测功能的用途是()。A、多台机器人在较小的空间内同时运行，为防止互相动作时出现碰撞B、机器人运行区域较大，为防止在运行过程中对人经过的区域早场伤害C、接近到碰撞区域后，立即停止D、防止机器人运行时程序出现错误，避免对工件/产品等造成损坏E、防止机器人运动速度过高答案：ABD123.做往复直线运动的气缸可分为()。A、单作用气缸B、双作用气缸C、膜片式气缸D、冲击式气缸E、三作用气缸答案：ABCD124.萨帕认为，人生的整体发展是由时间、领域和投入程度决定的，即职业生涯包括()三个层面。A、时间B、领域C、投入程度D、深度答案：ABD125.下列属于机器人技术参数的是()。*A、自由度B、精度C、工作范围D、速度答案：ABCD126.传感器的常见种类有()。A、电阻式B、电阻应变式C、光敏D、压阻式答案：ABCD127.机器人能力的评价标准包括()。*A、智能B、动能C、机能D、物理能答案：ACD128.创新对企事业和个人发展的作用表现在以()A、对个人发展无关紧要B、是企事业持续、健康发展的巨大动力C、是企事业竞争取胜的重要手段D、是个人事业获得成功的关键因素答案：BCD129.电气设备热备用状态指()。A、设备的刀闸已合上B、设备的开关未合C、只要开关合上，就能送电答案：ABC130.CALL可调用的程序有()。A、RSRB、PNSC、JOBD、TESTE、LBL[1000]答案：ABCD131.机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。*A、逆解可能不存在B、求解方法的多样性C、服从命令D、逆解的多重性答案：ABD132.在同一电气连接部分用同一工作票依次在几个工作地点转移工作时，以下哪些说法是正确的()。A、全部安全措施由运行值班人员在开工前一次做完B、不需要办理转移手续答案：AB133.完成工作许可手续后，工作负责人（监护人）应向工作班人员交代()。A、现场安全措施B、带电部位C、其他注意事项D、是否符合现场工作条件答案：ABCD134.电气着火可能产生的原因有()。A、电气设备或电气线路过热B、电花和电弧C、静电D、照明器具或电热设备使用不当答案：ABCD135.一个程序文件包括以下哪些信息？()A、CreationDataB、ModificationDataC、CopySourceD、Positions答案：ABCD136.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。（相关知识）A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环答案：BD137.点检的作用是()。（相关知识）A、能早期发现设备的隐患，以便采取有效措施，及时加以消除B、可以减少故障重复出现，提高设备开动率C、可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修规律D、可以提高生产效能和加工生产精度答案：ABCD138.工业机器人用户信号的功能()。A、查看工业机器人运行状态B、提示工业机器人运行状态C、保存工业机器人运行状态D、调取程序E、修改程序答案：ABC139.职业道德的价值在于()。A、有利于企业提高产品和服务的质量B、可以降低成本、提高劳动生产率和经济效益C、有利于协调职工之间及职工与领导之间的关系D、有利于企业树立良好形象，创造著名品牌答案：ABCD140.下面关于“文明礼貌”的说法正确的是：()A、是职业道德的重要规范B、是商业、服务业职工必须遵循的道德规范与其它职业没有关系C、是企业形象的重要内容D、只在自己的工作岗位上讲，其它场合不用讲答案：AC141.根据物体的状态,摩擦力分为()。*A、静摩擦力B、滑动摩擦力C、滚动摩擦力D、流动摩擦力答案：ABC142.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由()与系统分辨率等部分组成。*A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差答案：AB143.以下哪些是I/O配置文件,数据文件？()。A、NUNREG_VRB、POSREC、VRD、PALREE、VRF、DIOCFGSV.IO答案：ABCD144.对备用电源自动投入装置的基本要求是()。A、应保证工作电源断开后，备用电源才能投入B、工作母线不论任何原因电压消失，备用电源均应投入C、备用电源投于故障时，继电保护应加速动作答案：ABC145.工件坐标系三点法主要是哪三个点的方向设定()。A、X1起点B、X1正方向C、X2正方向D、Y1正方向E、Y2正方向答案：ACD146.以下哪些是报警重要程度的标志()。A、WARNB、PAUSEC、STOPD、SERVOE、DISP答案：ABCD147.谐波减速器由()构成。*A、谐波发生器B、谐波发射器C、柔轮D、刚轮答案：ACD148.伺服放大器共有3个保险丝，分别是()。A、用于生成放大器控制电路的电源B、用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输出保护C、用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护D、用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输入保护E、用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输入保护答案：ABC149.通常机器人的触觉可分为()。*A、滑觉B、接近觉C、压觉D、力觉答案：ABCD150.机器人系统信号可以实现的功能：()。A、选择程序B、开始和停止程序C、从报警状态中恢复系统D、其它E、信息提示答案：ABCD151.继电保护装置按保护所起的作用分类，有()等。A、主保护B、后备保护C、辅助保护答案：ABC152.从社会的角度看，人的职业选择可以分为()A、标准型选择B、先期确定型选择C、后期型选择D、反复型选择答案：ABD153.人为中断程序的方法有两种，其中中断状态为暂停的的方法有？()。A、按TP上的紧急停止按钮B、2.按控制面板上的紧急停止按钮C、5.系统紧急停止（IMSTP）信号输入D、6.按TP上的【HOLD】键答案：ABCD154.电磁阀内部的下列3种情况时妨碍电磁阀正常工作与缩短寿命的原因()。A、使用中介质发生变化B、接管内生锈C、介质中混入了有尘污垢D、通电时间较长E、长时间工作答案：ABC155.工业机器人奇异点分为()。A、关节奇异点B、运动奇异点C、腕奇异点D、点奇异点E、臂奇异点答案：CE156.倒闸操作要有与现场设备实际接线相一致的()。A、一次系统模拟图B、继电保护回路展开图C、整定值揭示图D、其他相关的二次接线图答案：ABCD157.根据用途不同，可选用()。A、电力电缆B、架空绝缘电缆C、控制电缆D、回路电缆答案：ABC158.以下有关电路状态的说法，正确的有()。A、电路在通路状态时，电路中有电流流过B、电路在开路状态时，电路中没有电流流过C、电路在短路状态时，电路中的电流将比通路时大很多倍答案：ABC159.关于爱岗敬业的说法中，你认为正确的是()。A、爱岗敬业是现代企业精神B、现代社会提倡人才流动，爱岗敬业正逐步丧失它的价值C、爱岗敬业要树立终生学习观念D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现答案：ACD160.按几何结构划分机器人可分为()。（相关知识）A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、并联机器人答案：AD161.SELECT指令的变量有()。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO答案：AB162.FANUC工业机器人坐标系校准一般采用()。A、零点核对方式B、单轴核对方式C、快速核对方式D、夹具核对方式E、直接输入核对方式答案：ABCE163.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环答案：BDE164.所谓swot分析，就是将与研究对象密切关联的()通过调查分析出来，并按照一定的次序按矩阵形式罗列起来，然后运用系统分析的研究方法将各因素相互匹配起来进行分析研究，从中得出一系列相应的结论。A、内部优势因素（strengths）B、弱势因素（weaknesses）C、行为因素（activities）D、外部机会因素（opportunities）E、危险因素（threats）答案：ABDE165.机器人常见的应用类型有()。*A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、服务机器人答案：ABCD166.常用气管颜色分为()。A、蓝色B、黑色C、红色D、白色E、粉色答案：ABCD167.装配的好坏对()起着非常重要的作用。A、机器的效能B、修理的工期C、工作的劳力D、成本E、装配周期答案：ABCD168.位置反复精度大于允许值，解决方法有()。A、没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、位置反复精度不稳定时，紧固螺栓螺母，确保部件间无松动D、位置反复精度稳定时，修改示教程序，确保不再发生碰撞E、地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动答案：CD169.变压器的油箱内故障有()。A、内部绕组匝间绝缘损坏造成的短路B、直接接地系统侧绕组的接地短路答案：AB170.工业机器人奇异点报警提示代码有()。A、MOTN-017B、MOTN-018C、MOTN-019D、MOTN-023E、MOTN-024答案：BCD171.控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法相同的步骤有()。A、备份（BACKUP）B、加载（LOAD）C、存储设备选择D、存储设备格式化答案：ABCD172.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为()。A、测量光栅B、NPN安全光栅系列C、PNP安全光栅系列D、交叉光栅E、检测光栅答案：BC173.PROFIBUS-DP设备可以分成以下()的设备。A、1B、2C、PROFIBUSD、DPE、PROFIBUS答案：ABD174.人的复杂性表现在()A、个人条件的多样性B、个性人格的差异性C、社会关系的复杂性D、人文背景的广阔性E、人生原动力答案：ABCDE175.工业机器人的内部传感器包含()。A、位移B、压力C、速度D、加速度E、力觉答案：ACD176.关于办事公道的说法，你认为不正确的是()。A、办事公道就是要按照一个标准办事，各打五十大板B、办事公道不可能有明确的标准，只能因人而异C、一般工作人员接待顾客时不以貌取人，也属办事公道D、任何人在处理涉及他朋友的问题时，都不可能真正做到办事公道答案：ABD177.线路停电检修，运行值班员必须在变、配电所()，然后才能发出许可工作的命令。A、将线路可能受电的各方面均拉闸停电B、并挂好接地线C、将工作班组数目、工作负责人姓名、工作地点做好记录D、将工作任务记入记录簿内答案：ABCD178.平键联结可分为()。*A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接答案：ABC179.心理适应是一个人职业适应中首先遇到的问题。根据社会调查结果，这种适应中出现的心理问题主要表现为()A、依赖B、自傲C、怀旧D、自卑E、浮躁答案：ABCDE180.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,答案：ABCD181.停电检修设备，切断电源时应注意()。A、应把各方面的电源完全断开B、断路器（开关）应断开检修设备的电源C、禁止在只经断路器（开关）断开电源的设备上工作D、必须拉开隔离开关，使各方面至少有一个明显的断开点答案：ABCD182.工业机器人传动机构有()。*A、回转型传动机构B、平移型传动机构C、滚动型传动机构D、滑动型传动机构答案：AB183.工业机器人减速机主要安装在()。A、J1B、J2C、J3D、J4E、J5答案：ABCD184.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）。*A、确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。答案：BD185.关于二次回路的读图方法，下列说法正确的是()。A、先交流、后直流B、先上后下，先左后右C、对交流部分，要先看电源，再看所接元件答案：ABC186.硅整流加储能电容作为直流操作电源，维护不当时会造成()。A、断路器拒动B、重大电气事故C、引起电气火灾答案：ABC187.一般所讲的工业机器人精度是指()。*A、绝对定位精度B、重复定位精度C、机械精度D、控制精度答案：AB188.凸轮机构是由()三个基本构件组成的高副机构。*A、凸轮B、齿轮C、从动件D、机架答案：ACD189.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分()。（基础知识）A、执行机构B、驱动系统C、控制系统D、传感系统答案：ABCD190.完整的传感器应包括下面()三部分。A、敏感元件B、计算机芯片C、转换元件D、模数转换电路E、基本转换电路F、微波通信电路答案：ACE191.更换润滑油的步骤()、把出油口塞子重新装好。A、将机器人手动示教到加油时的正确姿态B、机器人关电C、卸下出油口塞子D、从加油嘴处加入润滑油E、让机器人被加油的轴以轴角度60以上，100%速度运行20分钟答案：ABCDE192.FOR指令的变量有()。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO答案：AB193.拆除接地线应()。A、先拆导体端B、后拆接地端答案：AB194.用户坐标系的设置方法有()。A、四点法B、三点法C、六点法D、五点法E、直接输入法答案：BE195.职业选择的要素包括()A、职业能力B、职业意向C、职业判断D、职业规划答案：AB196.控制柜主要使用的文件类型有()。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、I/O配置文件E、数据文件答案：ABCDE197.影响员工个人自我职业生涯管理的因素有()A、职业探索B、确立职业目标及策略C、继续学习D、自我展示E、注重关系答案：ABCDE198.工业机器人常用的外部传感器()。A、视觉传感器B、触觉传感器C、力觉距离传感器D、速度传感器E、加速度传感器答案：ABC199.电气工作交接班时要做到"五清四交接"。所谓"四交接"就是要进行()。A、站队交接B、图板交接C、现场交接D、实物交接答案：ABCD200.声光型高压验电器在携带与保管中，要避免()。A、跌落B、挤压C、强烈冲击振动D、长期不用答案：ABCD201.漏电保护装置主要用于()。（相关知识）A、防止触电事故B、防止中断供电C、减少线路损耗D、防止漏电火灾事故E、检测一相接地故障答案：AD202.美国学者蒂德曼在金兹伯格职业理论的基础上，提出了“职业决策阶段”的学说。他把职业选择决策过程分为()阶段。A、期望和预后阶段B、探索和结晶阶段C、特定化阶段D、完成和调整阶段答案：AD203.机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一，直接影响着机器人的()等主要性能指标。A、运动精度B、速度C、平滑性D、加工速度E、加工效率答案：ABC204.IF指令可使用的变量有()。A、PR[I]B、I/OC、FORD、R[1]E、WHILE答案：BD205.机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件（）。*A、灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所B、附近应无大的电器噪音源C、作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体D、湿度必须高于结露点答案：AB206.谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴答案：DEF207.设备定期试验轮换制度指对变配电所内的()等需定期进行试验和轮换，以便及时发现缺陷、消除缺陷，使这些设备始终保持完好状态，确保安全运行。A、电气设备B、备用设备C、继电保护自动装置答案：ABC208.中小容量的高压电容器组普遍采用()或()作为相间短路保护。A、电流速断保护B、延时电流速断保护答案：AB209.遮拦用途正确表述是()。A、用来防护工作人员意外碰触带电部分而造成人身事故的一种安全防护用具B、用来防护工作人员过分接近带电部分而造成人身事故的一种安全防护用具C、在检修时，工作人员的工作位置与带电设备之间安全距离不够时的隔离用具D、一般遮拦上应注有"止步、高压危险！"字样、或悬挂其他标示牌，以提醒工作人员注意答案：ABCD210.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有()。（相关知识）A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD211.三视图分为()。A、主视图B、俯视图C、左视图D、全剖E、局部剖答案：ABC212.一般来说，组织在为员工提供生涯发展渠道方面需要注意的问题有()A、组织的前途B、职业路径的明晰C、工作与职业的弹性化D、建设内外部环境答案：ABC213.在企业生产经营活动中，员工之间团结互助的要求包括()A、讲究合作，避免竞争B、平等交流，平等对话C、既合作，又竞争，竞争与合作相统一D、互相学习，共同提高答案：BCD214.一般防护安全用具是用来防止工作人员()。A、触电B、电弧灼伤C、高空摔跌答案：ABC215.以下属于费尔德曼认为对人的职业生涯有着必然性影响的10个核心要素的是()A、技能和意愿B、自我评价C、单一职业和多种职业的选择D、业绩的作用E、职业抉择的连续性答案：ACDE216.工业机器人的程序操作启动有4种方式，分别为()。A、RemoteB、LocalC、ExternalI/OD、OPpanelkeyE、Startkey答案：ABCD217.金属材料的强度可分为()。（基础知识）A、抗拉强度B、抗压强度C、抗弯强度D、抗剪强度答案：AB218.与FOR指令一样功能的循环指令还有()。A、WHILEB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF答案：AB219.引起电气设备过热的主要原因有()。A、过负荷B、散热不良C、接触不良D、安装或使用不当答案：ABCD220.WHILE指令可使用变量()。A、regB、R[i]C、DI/DOD、GI/GOE、AI/AO答案：ABCD221.一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。*A、前向B、回转C、俯仰D、偏转答案：BCD222.工业3.0、4.0分别是指()。*A、机械化B、批量化C、数字化D、智能化答案：CD223.根据我国变电站一次主接线情况，备用电源自动投入的主要一次接线方案有()。A、低压母线分段备自投接线B、变压器备自投接线C、进线备自投接线答案：ABC224.IF指令需要考虑()。A、变量B、运算符C、值D、行为答案：ABCD225.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。A、机械夹紧B、液压夹紧C、磁力夹紧D、真空抽吸E、气动夹紧答案：ABCD226.工业机器人按坐标形式分类，包括()。*A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式答案：ABCD227.电流通过人体，对人的危害程度与通过的()等有密切关系。A、电流大小B、电压高低C、持续时间D、频率答案：ABCD228.职业生涯决策中常见的障碍有()A、个人意志薄弱B、信息探索不足C、家庭成员、亲人的价值观、行为模式D、社会政治环境答案：ABCD229.()需要在编译前先定义。A、世界B、关节C、工具D、用户E、初始答案：CD230.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。*A、力控制方式B、轨迹控制方式C、示教控制方式D、运动控制方式答案：ABC231.在一般的组织之中，从员工个人角色及职业生涯的角度看，可以把员工分为()A、操作工B、管理者C、分析师D、辅助员E、经理人答案：ABCDE232.定义ABB机器人工件坐标系时，储存类型可选为()。A、变量B、常量C、可变量D、赋值E、位置点答案：ABC233.SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。*A、硬件代码B、计算机代码C、基础代码D、软件代码答案：AC234.影响职业生涯目标的社会因素包括()A、政治、经济、科技发展形势B、用人单位对于员工的培养C、情感和意志D、成才的社会舆论E、个性心理品质答案：ABD235.当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以通过()来解决。A、修改路径B、降低运行速度C、插入中间点D、调整机器人姿态E、增大运行速度答案：ACD236.以下对理论创新的表述，哪些是正确的()P335，A、理论创新仅包括理论体系及研究内容的创新B、理论创新的关键是要勇于和善于探索C、理论创新是人类本质属性的最高体现D、理论创新的实质是解放思想.实事求是答案：BCD237.机构部的紧固面有空隙，解决方式有确认下列部位的螺栓是否松动，并加以紧固：电机固定螺栓、减速机外壳固定螺栓、减速机轴固定螺栓、()。A、基座固定螺栓B、臂固定螺栓C、外壳固定螺栓D、末端执行器固定螺栓E、J5轴固定螺栓答案：ABCD238.WAIT指令可使用变量有()UI/UO。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO答案：ABCDE239.电流通过人体，对人的危害程度与通过人体的()等有密切关系。A、途径B、电阻状况C、皮肤干湿状况D、人体健康状况答案：ABCD240.遇有电气设备火灾时，应立即将有关设备的电源切断，然后进行救火。对带电设备应使用()等灭火。A、二氧化碳灭火器B、干式灭火器C、1211灭火器答案：ABC241.工业机器人的基本特征是()。*A、可编程B、拟人化C、通用性D、机电一体化答案：ABCD242.以下哪些是电气元件？()。A、电阻B、电容元件C、电感元件D、二极管答案：ABCD243.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。*A、控制器B、传感装置C、驱动装置D、减速装置答案：ABC244.工业机器人外围信号故障最常见的几种()。A、使能信号连接断路B、气源断路C、通讯信号线断路D、急停回路被触发E、电源中断答案：ACD245.与WHILE指令一样功能的循环指令还有()。A、FORB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF答案：AB246.机器视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制答案：ADE247.带电灭火很重要的一条就是正确选用灭火器材。()对有电的设备进行灭火。A、不准使用泡沫灭火剂B、可用化学干粉灭火剂C、可用二氧化碳灭火剂答案：ABC248.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。A、图像获取B、图像处理C、图像增强D、图像恢复E、图像分析F、图像理解答案：BEF249.谐波传动的优点是()。*A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：BCD250.工业机器人工具坐标系三点法设置点的时候需要用到()坐标轴。A、世界B、关节C、用户D、工具答案：AB251.关于线电流和绕组电流的关系，描述正确的是()。A、三相变压器绕组为Y联结时，线电流为绕组电流B、三相变压器绕组为D联结时，线电流为倍的绕组电流答案：AB252.工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。*A、姿态B、运行状态C、位置D、速度答案：AC253.机器人外部轴的工作方式分为()。*A、同步B、异步C、伺服D、步进答案：AB254.紧急切断电源灭火，切断带电线路导线时，切断点应选择在电源侧的支持物附近，以防导线断落后()。A、触及人身B、引起跨步电压触电C、短路答案：ABC255.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列()功能是目前工业机器人编程系统中具备的。A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能E、离线编程答案：ABCE256.使用Profibus-DP通讯模式时，机器人软件内需含有()。A、PROFIBUSDP(12M)Interface(Master&SlavefunctionB、CC-LinkRemoteDeviceStationdaughterboardC、PROFIBUSDP(12M)Slave(OnlySlavefunction)D、PROFIBUSDP(12M)Master(OnlyMasterfunction)E、PROFIBUSDP(12M)答案：ACD257.工业机器人RACK参数设置，对应的通讯方式不同，DeviceNet、ProfiBus、内部常通分别对应的是()。A、48B、81C、67D、35E、34答案：CDE258.为了保护电缆单元，在()管出口安装有电缆保护套环。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6答案：CE259.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。*A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂答案：ABCD260.入职之初，树立良好的第一印象的重要性体现在()A、双赢作用，即非零和效应B、光环作用，亦即晕轮效应C、定势作用，也叫定势效应D、前摄作用，即先入为主的作用答案：BCD261.工业机器人常见腕部结构分为()。A、BBR型B、RBR型C、3R型D、4R型答案：ABC262.学者Harren将大部分人的职业生涯决定方式总结为()。A、宿命型B、理性型C、直觉型D、依赖型E、麻痹型答案：BCD263.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有哪些（）。*A、语言开发状态B、监控状态C、执行功能D、编辑功能答案：BCD264.下列属于谐波减速器的特点是()。*A、承载能力强，传动精度高B、传动比小，传动效率高C、传动平稳，无冲击，噪声小D、安装调整方便答案：ACD265.爱岗敬业的具体要求是()A、树立职业理想B、强化职业责任C、提高职业技能D、抓住择业机遇答案：ABC266.职业纪律具有的特点是()A、明确的规定性B、一定的强制性C、一定的弹性D、一定的自我约束性答案：AB267.机器人三大定律是()。*A、可以超越人类行事。B、不能伤害人类，如果人类遇到麻烦，要主动帮助。C、在不违背第一定律的前提下，服从人类的指令。D、在不违背第一和第二定律的前提下，保护好自己。答案：BCD268.职业生涯的特征有()A、独特性B、发展性C、阶段性D、终生性E、互动性答案：ABCDE269.下列()必须使用回路编号法。A、各设备间要用控制电缆经端子排进行联系的B、在屏顶上的设备与屏内设备的连接C、不在一起的二次设备之间的接线答案：ABC270.以下属于管理者的任务的有()A、劝导、指导、指挥他人B、好为人师C、传达上级意图，实施组织策略D、寻求各种经营目标之间的关系E、寻求各种技术之间的关系答案：ACD271.工业机器人启动需要满足()四个条件均输入。A、UI[1]B、UI[2]C、UI[3]D、UI[8]E、UI[4]答案：ABCD272.变压器异常运行状态主要包括()。A、保护范围外部短路引起的过电流B、电动机自起动所引起的过负荷C、油浸变压器油箱漏油造成油面降低答案：ABC273.工业机器人离线编程的步骤有()。A、轨迹规划B、场景搭建C、工序优化D、程序输出E、程序编写答案：ABCDE274.机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。*A、位姿B、运动C、角度D、惯性答案：AB275.功能键读取指令分别有()FK5。A、TextB、FK1C、FK2D、FK3E、FK4答案：ABCDE276.以下哪步是进去程序计时器指令必不可少的步骤？（ABCD）。A、选择MENUB、STATUEC、F1(TYPE)D、PrgTimer答案：ABCD277.可进行自定义的I/O有()。A、DI/DOB、AI/AOC、GI/GOD、RI/ROE、UI/UO答案：ABCD278.关于诚实守信的说法，你认为正确的是()A、诚实守信是市场经济法则B、诚实守信是企业的无形资产C、诚实守信是为人之本D、奉行诚实守信的原则在市场经济中必定难以立足答案：ABC279.电气原理图主要由三部分组成()。A、主电路图B、连接图C、控制电路图D、信号电路图E、产品型号图答案：ACD280.下列选项中，()需要数字量输出信号控制。*A、接近开关B、光电传感器C、指示灯D、电磁阀答案：CD281.安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（）*A、保持工业机器人外观不磨损B、工业机器人的最大运行速度C、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩D、螺栓尺寸与紧固力矩答案：ACD282.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。*A、机器人腕部B、关节驱动器轴上C、手指指尖D、机座答案：ABC283.关于爱岗敬业下列说法你认为正确的是()。（基础知识）A、爱岗敬业是现代企业的精神B、现代社会提倡人才流动，爱岗敬业正逐步丧失它的价值C、爱岗敬业要树立终身学习观念D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现答案：ACD284.要做到平等尊重，需要处理好()之间的关系。A、上下级B、同事C、师徒D、从业人员与服务对象答案：ABCD285.机器人离线编程技术具有()优点。*A、减少机器人不工作时间B、编程者远离危险的编程环境C、适用范围广D、便于修改机器人程序答案：ABCD286.()这几项都属于机器人智能性的特点。*A、记忆B、感知C、推理D、学习答案：ABCD287.电磁阀从原理上分为三大类()。A、直动式电磁阀B、分布直动式电磁阀C、先导式电磁阀D、分布式电磁阀E、点动式电磁阀答案：ABC288.SELECT指令需要考虑()。A、变量B、运算符C、值D、行为答案：ABCD289.()是基于工业以太网协议的通讯方式。*A、PROFINETB、ETHERCATC、POWERLINKD、PROFIBUSE、P答案：ABC290.电气装置或设备发生火灾，首先要切断电源；进行切断电源操作时应()。A、戴绝缘手套B、穿绝缘靴C、使用相应电压等级的绝缘工具答案：ABC291.文明职工的基本要求是()。A、模范遵守国家法律和各项纪律B、努力学习科学技术知识，在业务上精益求精C、顾客是上帝，对顾客应唯命是从D、对态度蛮横的顾客要以其人之道还治其人之身答案：AB292.在职业活动中，要做到公正公平就必须()。A、按原则办事B、不循私情C、坚持按劳分配D、不惧权势，不计个人得失答案：ABD293.在全部停电或部分停电的电气设备上工作，必须完成()。A、挂标示牌和装设遮拦B、验电C、装设接地线D、停电答案：ABCD294.以下哪些是在程序中输入CALL指令的步骤？()。A、按F1INST键B、选择CALL，按ENTER确认C、选择1CALLprogram，按ENTER键D、再选择所调用的程序名，按ENTER键即可答案：ABCD295.在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（）。*A、伺服直流电机B、步进电机C、三相异步交流电机D、伺服交流电机答案：AD296.严禁工作人员在工作中移动或拆除()，以确保工作安全。A、遮拦B、接地线C、标示牌答案：ABC297.以下哪些按键可以用作程序的编辑()。A、FindB、DeleteC、CopyD、Replace答案：ABCD298.工业机器人典型焊接应用中，机器人的焊接应用主要包括()。*A、点焊B、弧焊C、间断焊D、连续焊答案：AB299.只有在同一停电系统的所有工作结束，工作票全部收回，拆除()恢复常设遮拦，并得到运行值班调度员或运行值班负责人的许可命令，方可合闸送电。A、所有接地线B、临时遮拦C、标示牌答案：ABC300.用户可以将记录在日志中的错误分为()进行过滤。A、重大程度别B、序号别C、类型别D、项目编号别E、系统别答案：ACD301.工业机器人使用三个月后，需进行的保养内容有()以及清除机器上的灰尘和杂物。A、控制部分的电缆B、控制器的通风C、连接机械本体的电缆D、接插件的固定状况是否良好E、拧紧机器上的盖板和各种附加件答案：ABCDE302.传感器调试时，一般调试步骤分为()。A、将传感器的检测距离调整到所需要求B、锁紧传感器的现有位置，放置松动或移位C、通过热电偶反馈的电流大小转化为数字量输出D、调整电压大小答案：AB303.程序编辑画面可以对以下哪些指令进行显示/隐藏切换？()。A、寄存器指令B、位置寄存器指令C、DI/DO指令D、RI/RO指令答案：ABCD304.早期职业生涯管理的任务有()A、完成组织化的任务B、促进相互接纳C、建立心理契约D、克服现实震动答案：ABCD305.(正平线的投影特性为：（）。A、正面投影c＇d＇=CB、水平投影cd//OX,C、c＇d＇与OX和OZ的夹角α、γ等于CD对D、W面的倾角E、积聚性答案：ABC306.气路连接完成，不允许出现的现象()。A、漏接B、脱落C、漏气D、松动E、绑扎答案：ABC307.工业机器人一般由()等部分组成。*A、操作机B、驱动装置C、控制系统D、数控机床答案：ABCD308.安全操作时，安全注意事项为()。A、切断总电源B、移动机器人C、穿好电工鞋D、佩戴绝缘手套E、万用表量程选择正确答案：ACDE309.常用的一般防护安全用具有()。A、携带型接地线B、临时遮拦C、安全带D、警告牌和标示牌E、防护目镜答案：ABCDE310.关于机器人操作员在操作调试大型机器人设备时吗，应做到()。A、穿好符合劳动防护要求的工作服B、戴好安全帽C、戴手套操作示教器D、带水杯放到操作台上，方便喝水E、边工作边听音乐答案：AB311.安全电压应根据()等因素选用。A、作业场所B、使用方式C、操作员条件D、供电方式E、线路状况答案：ABCDE312.机器人的精度主要依存于()。*A、控制算法误差B、分辨率系统误差C、机械误差D、传动误差答案：ABC313.职业生涯决策的核心要素为()A、技能和要求B、机会成本C、工作和家庭的协调D、业绩和职业成功E、发展和稳定答案：ABCDE314.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。A、高速B、微动C、低速D、中速答案：ABCD315.工业机器人使用电磁阀时，可以通过()信号直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO答案：AB316.以下哪些是软浮动相关程序的指令语句？()。A、软浮动[n]B、软浮动结束C、跟踪D、软浮动开始答案：ABC317.电缆走线布局时，应将线缆防止在()或（）内。A、无要求B、线槽C、桥架D、电柜E、密封空间答案：BC318.使用绝缘夹钳夹熔断器时应()。A、操作人的头部不可超过握手部分B、戴防护目镜、绝缘手套C、穿绝缘靴（鞋）或站在绝缘台（垫）上答案：ABC319.流量控制阀主要有()。A、截止阀B、节流阀C、减速阀D、可调单向节流阀E、带有消声器的节流阀答案：ABCDE320.R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备有()。A、MemoryCardB、USBC、PCD、PLC答案：ABC321.机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势()。A、生产线更换可以在数秒内完成B、维护和维修工具可以快速更换，大大降低停工时间C、通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加D、使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器E、提高自动化程度答案：ABCD322.站用变保护测控装置在保护方面的主要功能有()等。A、三段式复合电压闭锁过流保护B、高压侧接地保护C、低压侧接地保护答案：ABC323.工作间断，次日复工时()，然后才能继续工作。A、应得到运行值班员许可B、取回工作票C、工作负责人必须在工作前重新认真检查安全措施是否符合工作票的要求答案：ABC324.工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。*A、微动B、低速C、中速D、高速答案：ABCD325.常用的辅助安全用具有()等。A、绝缘手套B、绝缘靴C、绝缘垫D、绝缘站台答案：ABCD326.坚持办事公道，必须做到()A、坚持真理B、自我牺牲C、舍己为人D、光明磊落答案：AD327.传感器的感知形式有()。（基础知识）A、压电式B、接触式C、非接触式D、压阻式答案：BC328.工业机器人自带的程序有()。A、MAINB、TESTC、RSRD、PNSE、PART答案：ABCDE329.机器人的驱动方式包括()驱动。*A、液压B、气压C、手动D、电力答案：ACD330.针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）。*A、示教编程B、自主编程C、人工智能编程D、离线编程答案：ABD331.办事公道对企业活动的意义是()。A、企业赢得市场、生存和发展的重要条件B、抵制不正之风的客观要求C、企业勤俭节约的重要内容D、企业能够正常运转的基本保证答案：ABD332.工业机器人用户坐标系三点法需要记录()。A、Y方向点B、坐标原点C、X方向点D、标准点E、零点答案：ABC333.下列哪些属于美国着名社会心理学家和人格心理学家阿尔伯特对人格特征的分类()A、坚持B、合群C、对经济的兴趣D、有恒性E、自我扩张答案：ABCE334.更换工业机器人本体的电池的步骤()。A、保持机器人电源开启，按下机器急停按钮B、打开电池盒的盖子，拿出旧电池C、换上新电池，注意不要装错正负极D、盖好电池盒的盖子，上好螺丝E、准备一节新的5V锂电池答案：ABCD335.以下哪条程序是偏置有效？()。A、JP[1]100%FINEB、LP[2]500mm/secFINEoffsetC、LP[2]500mm/secFINEoffset，PR[1]D、LP[2]501mm/secFINEoffset答案：BCD336.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴答案：ABC337.以下关于班尼特和弗朗塞拉对“自我”的归纳，正确的有()A、每个人都有自身体验的完整概念，并且自己就是这种“体验本身”。B、天生才能、神经系统和内分泌组成、起各种作用的机遇等，所有这些因素的相互作用产生了自我概念。C、每个人都有自己的目标，都在自己进行选择，也要为自己的行动负一部分责任。D、人们经历即体验，而且要反思、总结、评价、分析。答案：ACD338.JMP指令所使用的标签以下符合规范的有()。A、LNL[1]B、LBL[1]C、LBL[32767]D、LBL[100]E、LBL[1000]答案：BDE339.对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有()。A、直角坐标系B、关节坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系答案：ABCDE340.根据伺服电机的工作原理，可将伺服电机内部控制回路分为()。（相关知识）A、电源B、电流环C、速度环D、位置环答案：CD341.工作许可人（运行值班负责人）应负责审查工作票()。A、所列安全措施是否正确完善B、是否符合现场条件C、并负责落实施工现场的安全措施答案：ABC342.职业生涯规划的基本内容有()A、知己B、知彼C、抉择D、目标E、行动答案：ABCDE343.人体皮肤表面电阻，随皮肤表面的()等而变化。A、干湿程度B、有无破伤C、接触的电压大小答案：ABC344.以下说法正确的是()。A、办事公道是对厂长、经理职业道德要求，与普通工人关系不大B、诚实守信是每一个劳动者都应具有的品质C、诚实守信可以带来经济效益D、在激烈的市场竞争中，信守承诺者往往失败答案：BC345.机器人按坐标形式分为()。*A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球坐标型机器人D、关节坐标型机器人答案：ABCD346.影响机器人价格的主要参数是()。*A、重定位精度B、防护等级C、功能选项D、承重能力答案：ABCD347.微机保护监控装置的特点有()。A、维护调试方便，可靠性高B、动作准确率高，容易获得各种附加功能C、保护性能容易得到提高，使用灵活、方便答案：ABC348.机器人外部传感器包括哪些传感器()*A、位置B、力或力矩C、接近觉D、触觉答案：BCD349.变配电所安全运行的"两票三制"中的"三制"指()。A、巡回检查制度B、执行交接班制度C、设备定期试验和轮换制度答案：ABC350.柔轮有()链接方式。*A、顶端连接方式B、底端连接方式C、花键连接方式D、销轴连接方式答案：BCD351.CC-LINK板共有4个按钮指示灯，分别为()。A、ERRB、RDC、SDD、RUNE、STOP答案：ABCD352.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。*A、电压环B、电流环C、速度环D、位置环答案：BCD353.工业机器人旋转驱动机构由()组成。*A、齿轮链B、同步皮带C、谐波齿轮D、摆线针轮传动减速器答案：ABCD354.职业适应应注意()A、讲究职场礼仪B、加强交流与沟通C、从小事做起D、遵守单位的规定E、注意生活细节答案：ABCDE355.电气设备冷备用状态是指()。A、设备的开关在打开位置B、设备的刀闸在打开位置C、要合上刀闸和开关后才能投入运行答案：ABC356.工业机器人程序调用模式有()。A、使用CALL指令调用B、使用JMP指令调用C、使用PLC调用RSR/PNSD、使用FOR指令调用E、使用FOR指令调用。答案：AC357.1996年，梅内德预测第四次浪潮的骨干行业为()A、工业B、生态环境C、教育D、娱乐答案：BCD358.系统错误表示系统问题非常严重，会妨碍系统的进一步操作，该问题可能与（）或()有关。A、硬件B、软件C、配件D、零件E、组件答案：AB359.工业机器人各个关节运动时间缩短会引起()增大。A、关节速度B、直线速度C、加速度D、加加速度E、减速度答案：ACD360.萨帕将职业生涯分为哪几个阶段()A、成长阶段B、探索阶段C、确定阶段D、维持阶段E、衰退阶段答案：ABCDE361.在常见的工业机器人离线编程软件界面中，“仿真”功能选项应包括创建、()等功能。A、仿真控制B、碰撞监控C、监控D、信号分析E、录制短片答案：ABCDE362.气缸的安装形式可分为()。A、固定式气缸B、轴销式气缸C、回转式气缸D、嵌入式气缸答案：ABCD363.气路图绘制时，需注意的事项有()。A、气体流动顺序B、气路功能要求C、气动元器件布局D、电控原理E、电路排版答案：ABC364.码垛机器人常见的末端执行器分为()。*A、吸附式B、夹板式C、抓取式D、组合式答案：ABCD365.以下哪种情况属不诚实劳动?()A、出工不出力B、炒股票C、制造假冒伪劣产品D、盗版答案：ACD366.电磁阀选型应按照()四大原则。A、安全性B、可靠性C、适用性D、经济性E、环保性答案：ABCD367.工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）。*A、在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。B、在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。C、未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。D、示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。答案：AC368.机构部的故障导致电机过热的主要原因有()。A、因为机构部驱动系统发生故障，致使电机承受过大负载B、电机制动器的故障，致使电机始终在受制动的状态下动作，导致电机承受过大的负载C、电机主体的故障而致使电机自身不能发挥其性能，从而使过大的电流流过电机D、电机负载过大E、所输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值