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PAGE至诚学院课程设计任务书课程名称:题目:系别:专业:机械设计制造及其自动化班级:2009学号:学生姓名:起讫日期:2012-12-24~2013-01-06指导教师:钟舜聪职称:研究员课程设计的要求和内容(包括原始数据、技术要求、工作要求)1)基本要求本设计要求应用单片机、直流电机、红外线发射管和接收管等实现小车的寻迹和控制功能。具体要求实现:小车行进过程中,由红外线发射接收对管检测预设的跑道(用黑胶布粘贴诚跑道),单片机根据传感器的信号控制小车的转向和行进速度(到哪个点?)等功能。2)自由发挥部分除了基本要求之外,鼓励根据实际情况自由发挥,比如利用LED显示小车的状态、或者根据需要增加一些滤波电路等等。二、课程设计图纸内容及张数根据设计要求,按照单片机应用系统的设计步骤进行系统硬件设计。画出电路原理图(用标准3号图纸,要有边框和标题栏)1张综合课程设计说明书1份三、课程设计实物内容及要求(1)硬件设计(2)进行单片机程序设计和调试,在实物上实现任务。(3)编写设计说明书,内容包括:a)、摘要(200字左右);b)、目录;c)、设计说明:硬件设计说明、各功能程序模块的说明、流程图;d)、总结:包括对本课程设计的感受体会、系统的调试过程、遇到的问题以及解决方法和建议、致谢等等;e)、附录:源程序以及注释;f)、参考文献。四、主要参考资料(1)机电一体化综合课程设计指导书.(2)林述温.机电装备设计.北京.机械工业出版社.2002(3)胡汉才.单片机原理及其接口技术(第二版.清华大学出版社.任务下达日期2012年12月24日完成日期2013年01月06日指导教师(签名)学生(签名)说明:本表除签名外均可采用计算机打印。本表不够,可另加页。本页为著作的封面,下载以后可以删除本页!本页为著作的封

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