第7-9章 蜗杆传动、轮系、轴承

——《机械设计基础》

第7章蜗杆传动一、导入两垂直交叉轴之间的运动用什么来传递运动和动力呢？两平行轴之间的传动：圆柱齿轮两相交轴之间的传动：圆锥齿轮知识点1：认识蜗杆机构①由蜗杆和蜗轮组成。②用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。③传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。锥蜗杆环面蜗杆圆柱蜗杆蜗轮转向判定左右手向判定法则：四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指指向相反！右旋蜗杆：右手法则左旋蜗杆：左手法则知识点2：基本参数与尺寸计算参数和尺寸均在中间平面内确定（通过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线的平面）1.蜗杆的头数z1就是蜗杆螺旋线的数目，一般取1、2、4

较少的蜗杆头数可以实现较大的传动比，但传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。2.蜗轮的齿数z2通常取z2=28~80一头两个头三个头基本参数传动比3.模数m和压力角α蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等，即：

ma1=mt2=m

aa1=at2=20°正确啮合条件4.蜗杆螺旋线升角（导程角）λ导程：通常λ=3.5°~27°5.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数。（已标准化）

当模数一定时，q值越小，d1越小，升角越大，传动效率越高，但蜗杆的刚度和强度降低。(mm)

(mm)()(mm)

(mm)

118118.000186.3631，2，4，610.00025001.2520116.00031.25112117.778444522.4117.920358801，2，4，610.00051201.6201，2，412.50051.2140117.500896028117.50071.6810901，2，4，69.0009000222.41，2，4，611.20089.6160116.0001600035.5117.75014212.51121，2，48.960175002.5281，2，4，611.200175200116.0003125045118.000281161401，2，48.750358403.1535.51，2，4，611.270352250115.6256400056117.778556201601，2，48.000640004401，2，4，610.000640315115.75012600071117.7501136252001，2，48.0001250005501，2，4，610.0001250400116.00025000090118.0002250

圆柱蜗杆的基本尺寸和参数标准中心距径向间隙蜗轮螺旋角蜗杆导程角齿根圆直径齿顶圆直径齿根高齿顶高分度圆直径蜗轮蜗杆计算公式符号名称蜗杆传动的几何尺寸计算知识点3：受力分析齿面上的法向力Fn可分解为圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa

蜗杆传动的受力分析和斜齿轮相似。Ft1=Fa2=Fa1=Ft2=Fr1=Fr2=Ft2tanα

（T2=T1iη，η为蜗杆传动的效率）Fa——主动轮左右手定则

力的方向：（蜗杆1为主动件）Ft——主反从同Fr——指向各自的轮心作用于从动轮上的力可根据作用与反作用原理来确定。Ft1Fa2Fr2Fr1Ft2Fa1Ft1Ft2Fr1Fr2Fa1Fa2如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合。已知输出轴上的锥齿轮的转向。欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定蜗杆传动的旋向和各轮的转向；画出各啮合处各轮的受力。总结蜗轮蜗杆各部分名称、基本参数、几何尺寸计算蜗轮蜗杆正确啮合条件蜗轮蜗杆传动的受力分析第8章轮系

——《机械设计基础》

一、轮系的组成分类圆柱齿轮传动圆锥齿轮传动蜗杆传动平面齿轮传动空间齿轮传动轮系：一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统。机床用齿轮传动系统汽车用差速器钟表的齿轮传动机器人关节减速器定轴轮系周转轮系混合轮系轮系（按照齿轮几何轴线的位置是否固定分类）看图识别轮系的类型（定轴轮系、周转轮系、混合轮系）（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）知识点1：定轴轮系定轴轮系：轮系运转时，各齿轮几何轴线的位置都是固定的。平面定轴轮系空间定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系知识点2：周转轮系周转轮系：轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线位置相对

机架不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转。中心轮（太阳轮）行星轮行星架H（转臂）周转轮系组成单一周转轮系行星轮≥1中心轮≤2转臂=1差动轮系（自由度F=2）行星轮系（自由度F=1）知识点3：混合轮系

混合轮系定轴轮系+周转轮系周转轮系+周转轮系混合轮系周转轮系定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系定轴轮系定轴轮系传动比的计算

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定轴轮系：轮系运转时，各齿轮几何轴线的位置都是固定的。平面定轴轮系空间定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系机床用齿轮传动系统知识点：定轴轮系的传动比平面定轴轮系空间定轴轮系

若首轮以1表示，其转速为，末轮以K表示，其转速为，m表示该定轴轮系中外啮合齿轮的对数，传动比计算公式：＝定轴轮系传动比计算的普遍公式：注意：

如果定轴轮系中含有锥齿轮、螺旋齿轮传动或蜗杆传动等，传动比的大小仍可用该式来计算，但式中的不再适用，只能在图中以标注箭头的方法确定各轮的转向。如图所示的轮系中，已知蜗杆Z1＝2，Z2＝50，Z2′＝20，Z3＝65，Z3′＝20，Z4＝25，Z5＝36，若n5＝100r/min，求蜗杆的转速n1及各轮的转向。周转轮系传动比的计算

——《机械设计基础》

周转轮系：轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线位置相对

机架不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转。中心轮（太阳轮）行星轮行星架H（转臂）周转轮系组成单一周转轮系行星轮≥1中心轮≤2转臂=1差动轮系（自由度F=2）行星轮系（自由度F=1）

若首轮以1表示，其转速为，末轮以K表示，其转速为，m表示该定轴轮系中外啮合齿轮的对数，传动比计算公式：＝定轴轮系传动比的计算公式：注意：

如果定轴轮系中含有锥齿轮、螺旋齿轮传动或蜗杆传动等，传动比的大小仍可用该式来计算，但式中的不再适用，只能在图中以标注箭头的方法确定各轮的转向。知识点：周转轮系的传动比计算周转轮系

加上公共转速－转臂H的转速为0，固定不动

定轴轮系转化轮系1O2H3n1n2n3nH-nH周转轮系

定轴轮系利用相对运动原理箭头表示转化轮系中各轮的转动方向1H23＝＝（m表示齿轮1至齿轮K之间外啮合齿轮的对数）已知各轮的齿数及、、三个转速中的任意两个，即可求出另一个转速。

1、此式只适用于单一周转轮系中齿轮1、K和转臂H轴线平行的场合2、代入上式时，、、值都应带有自己的正负符号，

设定某一转向为正，则与其相反的方向为负。3、上式如用于由锥齿轮组成的单一周转轮系，齿数比前的正负号，不再适用，此时必须用标注箭头的方法来确定。注意：周转轮系传动比的计算公式：如图所示。已知:z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99。试求传动比iH1分析：轮系类型——周转轮系注意周转轮系，不管求解什么，一定用转化机构法1H2’23解：n3=0将z3改为100：如图所示的轮系中，已知Z1＝48，Z2＝48，Z2′＝18，Z3＝24，n1＝250r/min，n3=100r/min，转向如图。试求nH的大小和方向。122’3Hn1n3混合轮系传动比的计算

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混合轮系定轴轮系+周转轮系周转轮系+周转轮系混合轮系周转轮系定轴轮系

若首轮以1表示，其转速为，末轮以K表示，其转速为，m表示该定轴轮系中外啮合齿轮的对数，传动比计算公式：＝定轴轮系传动比的计算公式：注意：

如果定轴轮系中含有锥齿轮、螺旋齿轮传动或蜗杆传动等，传动比的大小仍可用该式来计算，但式中的不再适用，只能在图中以标注箭头的方法确定各轮的转向。＝（m表示齿轮1至齿轮K之间外啮合齿轮的对数）已知各轮的齿数及、、三个转速中的任意两个，即可求出另一个转速。

1、此式只适用于单一周转轮系中齿轮1、K和转臂H轴线平行的场合2、代入上式时，、、值都应带有自己的正负符号，

设定某一转向为正，则与其相反的方向为负。3、上式如用于由锥齿轮组成的单一周转轮系，齿数比前的正负号，不再适用，此时必须用标注箭头的方法来确定。注意：周转轮系传动比的计算公式：知识点：混合轮系的传动比计算解题步骤将混合轮系分解为几个基本轮系；分别计算各基本轮系的传动比；寻找各基本轮系之间的关系；联立求解。正确划分基本轮系方法：如：定轴轮系周转轮系定轴轮系周转轮系行星轮行星架中心轮周转轮系定轴轮系n4=0n2=-n1=-300rpm解：求：nH=?已知：Z1=Z2=Z3=20,Z2´=30,Z4=80，n1=300rpm。负号表示：系杆H与齿轮1转向相反。∴定轴轮系周转轮系n1n2´=n2定轴轮系周转轮系如图所示的轮系中，已知Z1＝Z4＝40，Z2＝Z5＝30，Z3＝Z6＝100，试求i1H。总结轮系的分类及应用定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比的计算不同轮系的应用计算第9章轴和轴承

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轴及轴毂联接学习要点：了解轴的功用及分类掌握影响轴的结构因素掌握轴的结构设计了解轴的强度计算带式运输机减速器电动机转轴功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：1轴的用途及分类功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩发动机后桥传动轴功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩前轮轮毂固定心轴火车轮轴车厢重力前叉自行车前轮轴支撑反力转动心轴功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴光轴阶梯轴按轴的形状分有：潘存云教授研制功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴光轴阶梯轴曲轴功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴光轴阶梯轴曲轴功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。类型按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：挠性钢丝轴5.改善应力状况，减小应力集中。一般设计成中间大、两端小的阶梯形状4.各零件要牢固而可靠地相对固定；(固定)轴结构设计的目的：是使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。2

轴的结构设计原则：2.轴应便于制造，轴上零件要易于装拆；(制造安装)3.轴和轴上零件要有准确的工作位置；(定位)1.满足强度、刚度、防振的要求，并通过结构设计提高这些方面的性能轴端挡圈带轮轴承盖套筒齿轮滚动轴承典型轴系结构轴的结构还受轴上所装配零件及定位等因素影响轴端挡圈套筒齿轮典型轴系结构1、轴上零件的装配方案对轴结构的影响装配方案：确定轴上零件的装配方向、顺序、和相互关系。潘存云教授研制

轴上零件的装配方案不同，则轴的结构形状也不相同。设计时可拟定几种装配方案，进行分析与选择。

图示减速器输出轴就有两种装配方案。saBcLa圆锥圆柱齿轮二级减速器

方案二需要一个用于轴向定位的长套筒，多了一个零件，加工工艺复杂，不如方案一合理。2、轴上零件的定位对轴的结构影响

轴肩----阶梯轴上截面变化之处。轴肩套筒定位方法：轴肩、套筒、圆螺母、挡圈、轴承端盖。轴向固定由轴肩、套筒、螺母或轴端挡圈来实现。双向固定轴肩的尺寸要求:r<C1

或r<Rb≈1.4h(与滚动轴承相配合处的h和b值,见轴承标准)DdrR轴端挡圈双圆螺母DdC1rh≈(0.07d+3)~(0.1d+5)mm无法采用套筒或套筒太长时，可采用双圆螺母加以固定。装在轴端上的零件往往采用轴端挡圈圆锥面定位。hhRb轴向力较小时，可采弹性挡圈或紧定螺钉来实现。周向固定大多采用键、花键、过盈配合或型面联接等形式来实现。键槽应设计成同一加工直线T—扭矩，[τT]—许用应力，P—功率，n—转速，d—计算直径，C—材料系数。WT—抗扭截面系数，最小轴径dmin的确定:有配合要求的零件要便于装拆。3、轴上标准件装配对轴结构尺寸的影响

确定轴段直径大小的基本原则：

按轴所受的扭矩估算轴径，作为轴的最小轴径dmin。安装标准件的轴径，应满足装配尺寸要求。有配合要求的轴段，应尽量采用标准直径。

常用的与轴相配的标准件有滚动轴承、联轴器等。配合轴段的直径应由标准件和配合性质确定。1)装配轴承

与滚动轴承配合段轴径一般为5的倍数；(φ20~385mm)

与滑动轴承配合段轴径应采用标准直径系列轴套：…32、35、38、40、45、48、50、55、60、65、70…..2)装配联轴器

配合段直径应符合联轴器的尺寸系列：联轴器的孔径与长度系列

孔径d3032353840424548505565606365…长系列82112142短系列6084107长度L4、轴上零件装配工艺对轴结构的影响H7/r6H7/D11H7/r62)配合段前端制成锥度；3)配合段前后采用不同的尺寸公差。1)在配合段轴段前应采用较小的直径；H7/D11H7/r6结构不合理！4）为了便于轴上零件的拆卸，轴肩高度不能过大。5、提高轴的强度对轴结构的影响图示为起重机卷筒两种布置方案。A图中大齿轮和卷筒联成一体，转距经大齿轮直接传递给卷筒，故卷筒轴只受弯矩而不传递扭矩。图b中轴同时受弯矩和扭矩作用。故载荷相同时，图a结构轴的直径要小。1)改进轴上零件的结构Q方案aQ方案bT轴径大轴径小2)合理布置轴上零件输出输出输入Tmax=T1T1T1+T2T2合理输出输出输入Tmax=T1+T2T2T1T1+T2不合理当轴上有两处动力输出时，为了减小轴上的载荷，应将输入轮布置在中间。3)改进轴的局部结构可减小应力集中的影响合金钢对应力集中比较敏感，应加以注意。应力集中出现在截面突然发生变化或过盈配合边缘处。应力集中处

措施：1)用圆角过渡；2)尽量避免在轴上开横孔、切口或凹槽;3)重要结构可增加卸载槽、过渡肩环、凹切圆角、增大圆角半径。也可以减小过盈配合处的局部应力。轴上开卸载槽应力集中系数可减少40%轴上开卸载槽应力集中系数可减少15~25%增大轴的直径应力集中系数可减少30~40%d1.05d4）采取增加卸载槽、增大轴径、过渡肩环、凹切圆角、等也可以减小过盈配合处的局部应力。30˚r凹切圆角过渡肩环1.06~1.06dd④6、轴的加工工艺性对轴结构的影响②③⑥⑦①⑤①倒角退刀槽从装配观点两头小中间粗从承载观点中间受弯矩大阶梯轴直径相近的轴段，其过渡圆角、倒角、键槽、退刀槽等结构尺寸尽量统一不同轴段的各键槽方向应一致轴的配合直径应圆整为标准值与零件过盈配合的轴端应有导向锥面磨削或车螺纹应留有越程槽或退刀槽退刀槽越程槽轴的结构设计举例左图中有一处错误，请指出。左图中有四处错误，请指出。左图中有三处错误，请指出。左图中有三处错误，请指出。加装调整垫片；轴肩过高，圆锥轴承无法拆装；齿轮轮毂应稍长于轴段的长度，以保证齿轮的轴向固定；毡圈处密封槽应为梯形；平键上侧应有间隙；两个键应布置于一条线上；轴端挡圈没起作用；联轴器定位台阶低；端盖外侧不应与转动件接触；套筒应加长，以保证圆锥轴承与套筒轴向定位；

轴承轴承——支承轴和轴上零件。轴承作用及分类主要承受轴上的径向力滑动轴承滚动轴承结构分类轴承向心轴承推力轴承承载方向轴承主要承受轴上的轴向力滑动轴承的认识和选用知识点1：滑动轴承的类型、失效形式、特点类型（1）按承载分向心滑动轴承推力滑动轴承（2）按摩擦状态分液体摩擦状态：接触面被油膜完全隔开，油膜具有弹性，能缓冲、吸振，用于汽轮机等长期高速旋转的机器上。干摩擦、边界摩擦：直接接触，磨损快。混合摩擦（非液体摩擦）干摩擦边界摩擦液体摩擦混合摩擦主要失效形式：磨损、发热引起胶合特点优点：结构简单，制造方便；精度高、耐冲击、吸振、

运转平稳；寿命长。缺点：维修复杂，对润滑条件要求高；干摩擦、边界摩擦

滑动轴承，摩擦损耗较大。知识点2：滑动轴承的结构、尺寸组成：轴承体（轴承座、盖）、轴瓦（轴套）、轴承衬、密封装置。1、向心滑动轴承整体式剖分式自动调心式（1）整体式特点：构造简单、成本低，装拆不便，磨损后无法修整。应用：低速、轻载或间歇性工作的机器。安装方法：轴承从轴端装入。（2）剖分式特点：剖分面作成阶梯状，且垂直载荷方向。正剖、斜剖，装拆

方便，常在轴瓦表面粘附轴承衬。磨损后可调整间隙，结

构复杂。应用：常用。（3）自动调心式结构：轴瓦瓦背制成凸球面，其支承面制成凹球面。特点：轴瓦能摆动，适应轴的变形应用：用于支承挠度较大或多支点的长轴。2、推力滑动轴承止推面：轴端面、轴中段做凸肩或装上推力圆盘。主要尺寸参数1、轴瓦孔径d由轴的结构设计决定。2、轴瓦宽度b宽径比：b/d。液体摩擦轴承：b/d=0.5~1；非液体摩擦轴承：b/d=0.8~1.5bd知识点3：滑动轴承的材料1、对轴承材料的要求轴承盖、座——灰铸铁、铸钢轴瓦——与轴颈直接接触。轴瓦与轴颈间：有良好的减摩性、耐磨性、抗胶合性，有足够的抗压、抗疲劳强度，有良好的导热性和抗腐蚀能力等。2、常用材料（1）金属材料，如轴承合金、铜合金、铝基合金和铸铁等。（2）多孔质金属材料（粉末冶金）（3）非金属材料，如工程塑料、橡胶等。材料组成性能特点应用轴承合金(巴氏合金)Sn,Pb,Sb合金耐磨性、导热性、油吸附性好，强度小，价格贵重载，中高速青铜Cu+Sn,Pb,Al较硬，强度高，耐磨磨合性差重载，中速粉末冶金Fe+石墨Cu+石墨含油轴承韧性低平稳载荷，无冲击，中低速铸铁HT、KT轴颈硬度>轴瓦硬度轻载，低速知识点4：滑动轴承的润滑1、润滑剂（1）润滑的作用：减少摩擦、降低磨损、散热、缓冲吸振、密封、防锈等。（2）常用润滑剂1）润滑油

液体，流动性好。用途最广泛。2）润滑脂

半固体，润滑油＋稠化剂。不易泄露，一般用于中低速。3）固体润滑剂

石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯。主要用作油、脂的

添加剂，也可单独使用。低速重载高温用。2、润滑方法轴承制出进油孔，轴瓦开油沟。轴瓦油沟形式针阀式注油杯旋盖式油杯压配式压注油杯旋套式油杯油芯式油杯油环润滑滚动轴承的认识和选用知识点1：滚动轴承的结构1）结构内圈——装在轴颈上，与轴一起转动。外圈——装在机座或零件的轴承孔内，一般不转动。滚动体——沿着滚道滚动。保持架——避免滚动体直接接触，减少发热和磨损。2）材料内圈、外圈、滚动体——高硬度、高接触疲劳强度、良好耐磨性和冲击韧性。材料：含铬轴承钢，硬度60-65HRC，工作表面磨削抛光。保持架——避免滚动体直接接触，减少发热和磨损材料：低碳钢冲压（或铜合金、塑料）3）特点1、摩擦阻力小,功率损耗少,起动灵敏。2、可同时承受径向和轴向载荷，简化了支承结构。3、径向间隙小，还可用预紧方法消除间隙，因此回转精度高。4、互换性好，易于维护，润滑简便,价格低。5、抗冲击能力差,高速时出现噪音。6、寿命也比不上液体润滑的滑动轴承。7、径向尺寸大。知识点2：滚动轴承的类型（1）按滚动体形状分滚动轴承球轴承滚子轴承圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承球面滚子轴承滚针轴承（2）按受载方向和公称接触角a分α：滚动体与套圈接触处的法线与轴承的径向平面之间的夹角。滚动轴承向心轴承（a=0°）向心推力轴承（<0°a<90°）推力轴承（a=90°）主要承受径向力（或承受较小的轴向力）只承受轴向力径向力+轴向力调心轴承（a=0°）深沟球轴承圆柱滚子轴承滚针轴承调心球轴承调心滚子轴承角接触球轴承圆锥滚子轴承推力球轴承单列双列推力圆柱滚子轴承知识点3：滚动轴承类型的选择选择依据：根据载荷大小、性质、轴承的转速、调心性能、安装和拆卸、

价格等确定轴承的类型。其中，载荷(包括大小和方向)、转速的

大小一般是最主要的依据。（1）载荷的大小、方向和性质载荷大小小球轴承（点接触）滚子轴承（线接触）大载荷方向Fr深沟球轴承、圆柱滚子轴承推力球轴承、推力滚子轴承Fr、FaFa角接触球轴承、圆锥滚子轴承载荷性质平稳球轴承滚子轴承冲击（2）转速和旋转精度1）球轴承的极限转速和旋转精度比滚子轴承的高，推力轴承的极限转速低，整体保持架的极限转速比分离的高。2）高速、轻载时，选用球轴承。低速、重载时，选用滚子轴承。（3）调心性能当轴承座孔不同轴、轴挠曲变形大、多支点时，要求内外圈相对偏转一定角度仍可正常运转，选用调心轴承。（4）其他1）装拆方便：内外圈可分离的轴承有圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承。2）价格：球轴承的价格比滚子轴承低。精度低的轴承价格低。滚动轴承类型选择高速、平稳、低载选用深沟球轴承选用滚子轴承径向和轴向载荷较大载荷较大、有冲击转速较低选用圆锥滚子轴承转速较高选用角接触球轴承轴向载荷>径向载荷选用推力轴承和向心轴承的组合知识点4：滚动轴承的代号滚动轴承代号：表示其结构、尺寸、公差等级和技术性能等特性的产品

符号，由字母和数字组成。前置代号基本代号后置代号字母

分部件代号字母和数字×××

××

××

字母和数字内部结构代号密封、防尘及外部形状代号保持架结构、轴承材料代号公差等级和游隙代号其他代号

P530209

类型代号宽度系列代号直径系列代号内径代号（1）基本代号表示轴承的基本类型、结构和尺寸，是轴承代号的基础表明轴承的内径、直径系列、宽度系列、类型①③②①内径尺寸代号右起第1、2位数字内径d:（即轴的直径）00——10mm01——12mm02——15mm03——17mm04~99——数字x5mm注：对于内径(500mm，以及22mm、28mm、32mm的轴承，用公称内径数值直接表示，但在与尺寸系列代号之间用“/”分开①②尺寸系列代号②直径系列代号：第三位数字指结构相同、内径相同的轴承使用不同直径的滚动体，在外径和宽度方面的变化系列0,1—特轻2—轻

3—中4—重直径系列代号、宽度系列代号0,1特轻2轻5轻宽3中6中宽4重宽度系列代号：第四位数字，常与直径系列代号同时使用表示同一内径和外径的轴承可以有不同的宽度多数正常系列可不标直径系列代号（外径

递增）向心轴承推力轴承宽度系列代号（宽度→递增）高度系列代号（高度→递增）801234567912尺寸系列号7——17—37———————8—08182838485868————9—09192939495969————0—00102030405060709010—1—01112131415161719111—282021222324252627292122238303132333———739313234—04—24————749414245—————————95——向心轴承、推力轴承尺寸系列代号③类型代号第五位(从右到左数)，用数字或字母表示代号轴承类型1调心球轴承2调心滚子轴承3圆锥滚子轴承5推力球轴承6深沟球轴承7角接触球轴承8推力圆柱滚子轴承N圆柱滚子轴承NA滚针轴承③（2）前置代号、后置代号1）前置代号：成套轴承分部件，常用的几类滚动轴承，一般无前置代号。2）后置代号：轴承内部结构、密封与防尘、保持架及其材料、轴承材料及

公差等级等。示例：63057212C304/32(/P0)7211C/P5深沟球轴承直径系列为3(中),宽度系列为0(不标)内径d=25mm0级精度(不标)角接触球轴承直径系列为2(轻)宽度系列为0(不标)

内径d=60mma=15º内径d=32mm圆锥滚子轴承宽度系列为0直径系列为4(重)5级精度接触角15

直径55mm正常宽度、轻系列角接触球轴承知识点4：滚动轴承的失效形式1）疲劳点蚀

最主要的失效形式，滚动体表面、套圈滚道都可能发生点蚀。3）磨损、胶合、内外圈和保持架破损等使用维护不当而引起的，属于非正常失效。2）过大塑性变形低速轴承的主要失效形式，接触应力过大（载荷过大或冲击载荷），元件表面出现较大塑性变形。知识点6：滚动轴承的组合设计锥齿轮装配组合设计的内容包括：固定、润滑与密封、配合与装拆。（1）滚动轴承的轴