工业机器人基础应用技术智慧树知到课后章节答案2023年下柳州城市职业学院

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项目一测试

示教器急停按钮被按下时的报警代码是（）

A:SRVO-001B:SRVO-004C:SRVO-003D:SRVO-002

答案:SRVO-002

安全门关闭，插上安全插销时，以下说法正确的是：（）

A:机器人无法动作B:示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%C:示教器无效D:自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行

答案:示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%;自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行

使用示教器示教时，影响机器人的运动因素有（）

A:定位类型B:示教坐标系C:位置信息D:速度倍率

答案:示教坐标系;速度倍率

重复定位精度(或简称重复精度)，是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差来表示。（）

A:对B:错

答案:对

以下属于TP（示教器）的作用的是（）

A:点动机器人B:试运行程序C:离线编程D:编写机器人程序

答案:点动机器人;试运行程序;编写机器人程序

在进行机器人的操作、编程、维护时，编程人员、示教操作人员、维护技术人员必须注意安全，至少应佩戴以下安全用具后再进行作业。（）

A:适合于作业内容的工作服B:安全绳C:安全帽D:安全鞋

答案:适合于作业内容的工作服;安全帽;安全鞋

当TP（示教器）有效时，只有安全开关被按下时，机器人才能运动。一旦松开，机器人立即停止运动，并报警。（）

A:错B:对

答案:对

项目二测试

单独按【COORD】按钮的作用是（）

A:切换当前示教坐标系B:激活USER和TOOL坐标系

答案:切换当前示教坐标系

机器人为了表达工具和工作台，故引入了工具坐标系和用户坐标系。如果以工作台为参考对象，则对应的坐标系是（）

A:关节坐标系B:世界坐标系C:工具坐标系D:用户坐标系

答案:用户坐标系

缺省设定的工具坐标系原点，位于（）

A:J1轴底座B:工具尖端C:工具末端D:6轴法兰盘中心

答案:6轴法兰盘中心

工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移，不改变其姿态。（）

A:对B:错

答案:对

世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置，世界坐标系的原点和方向也可以随意变化。（）

A:错B:对

答案:错

以下哪些坐标系可以自己定义？（）

A:USER用户坐标系B:Tool工具坐标C:JOINT关节坐标系D:WORLD世界坐标系

答案:USER用户坐标系;Tool工具坐标

项目三测试

指令JP[1]50%FINE是（）动作的指令。

A:圆弧动作B:关节动作C:直线动作D:跳跃动作

答案:关节动作

报警解除信号是什么？（）

A:ENBL输入B:RSR1输入C:DI[1]输入D:RESET信号

答案:RESET信号

速度倍率指令是？（）

A:UALM[i]B:OVERRIDEC:TIMER[i]D:Message[message]

答案:OVERRIDE

机器人的动作，将从当前位置到目标位置的（）的运动作为一个动作指令。

A:工具中心点B:远程点C:法兰中心点

答案:工具中心点

程序中，动作指令写入的方法有？（）

A:SHIFT+TOUCHUPB:SHIFT+POINTC:EDCMDD:POINT

答案:SHIFT+POINT;POINT

FANUC机器人运动类型有哪些？（）

A:CB:JC:LD:A

答案:C;J;L;A

动作指令的定位类型有以下哪些？（）

A:ACCB:DO[1]C:CNTD:FINE

答案:CNT;FINE

项目四测试

通常FANUC机器人具备自动运行条件的标志是（）

A:UO[1]=ONB:UO[7]=ONC:UO[19]=OND:UO[2]=ON

答案:UO[1]=ON

什么信号可用于终止暂停或运行状态的程序？（）

A:UI[1]IMSTPB:UI[4]CSTOPIC:UI[6]STARTD:UI[2]HOLD

答案:UI[4]CSTOPI

当设定的基数为100，且PNS1、PNS5和PNS8为ON，其他PNS信号为OFF时，以下哪个程序将被选中？（）

A:PNS0213B:PNS0135C:PNS0113D:PNS0245

答案:PNS0245

FANUC机器人的自动运行模式有哪几种？（）

A:RSRB:PNSC:STYLED:REMOTE

答案:RSR;PNS;STYLE

FANUC机器人自动运行的条件是（）

A:系统参数【Remote/LocalSETUP】（设定控制方式）设为RemoteB:系统参数【ENABLEUISIGNAL】（UI信号有效）设为TUREC:非单步执行状态D:UI[1]至UI[3]和UI[8]=ONE:模式开关置于AUTO档F:TP开关置于OFF

答案:系统参数【Remote/LocalSETUP】（设定控制方式）设为Remote;系统参数【ENABLEUISIGNAL】（UI信号有效）设为TURE;非单步执行状态;UI[1]至UI[3]和UI[8]=ON;模式开关置于AUTO档;TP开关置于OFF

项目五测试

始终为ON的IO信号可以进行机架35、插槽1、开始点1的IO分配。（）

A:对B:错

答案:对

IO信号分配中，STAT.状态为PEND时，表示已正确进行IO分配但需要重启生效。（）

A:错B:对

答案:对

机器人没有标定零点时，只能在什么坐标系下运动？（）

A:关节坐标B:用户坐标C:工具坐标D:世界坐标

答案:关节坐标

在正常情况下，没有必要做Masteing，但是只要发生以下情况之一，就必须执行Mastering。（）

A:SPC的备份电池的电压下降导致SPC脉冲记数丢失B:在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C:编码器电源线断开D:更换马达

答案:SPC的备份电池的电压下降导致SPC脉冲记数丢失;编码器电源线断开;更换马达

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命。（）

A:对B:错

答案:对

更换润滑油完成，请将出油口塞子马上装上，防止漏油。（）

A:错B:对

答案:错

必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。（）

A:错B:对

答案:对

如果要将SYSMAST.SV文件单独还原回控制柜中，应该在什么模式下进行还原？（）

A:控制启动模式B:BootMonitor模式C:一般模式

答案:控制启动模式

防护栅打开报警代码是（）

A:SEVO-004B:SEVO-003C:SEVO-001D:SEVO-002

答案:SEVO-004

外部急停报警代码是（）

A:SEVO-003B:SEVO-007C:SEVO-002D:SEVO-001

答案:SEVO-007

项目六测试

DO[101:DONE]=PULSE,1.0sec命令的含义是DO[101]输出一个1秒钟的ON脉冲。（）

A:错B:对

答案:对

UALM[1]命令被执行时，程序暂停，机器人停止动作并发出用户设定的报警信息。（）

A:错B:对

答案:对

FANUC机器人本体上的I/O信号接口名称为（）

A:AIR1接口B:1A接口C:EE接口D:AIR2接口

答案:EE接口

JP[2]100%FINE:WeldStart[1,1]命令是指机器人运动到P2点，然后开始焊接。（）

A:错B:对

答案:对

FANUC机器人EtherNet/IP通信的IO分配中，机架号是（）

A:89B:91C:96D:90

答案:89

点焊机器人的工具坐标系通常设定为：固定侧电极头的前端作为工具坐标系的原点，并使固定侧电极头的关闭方向（纵向）与工具坐标系X/Y/Z的其中一个平行。（）

A:错B:对

答案:对

进行伺服焊枪的零点标定时，磨损量自动复位为零。因此，不须安装新品电极头。（）

A:错B:对

答案:错

项目七测试

在进行Roboguide仿真时，机器人的工作姿态必须与实际保持一致，TCP设置得尽量精准，机器人在运动中避免出现各轴的限位和奇异点，机器人的轨迹做到最优化，这样才能相对准确地得出仿真的结果。（）

A:错B:对

答案:对

Simulation的功能是通过仿真软件监控机器人的动作。（）

A:对B:错

答案:对

Calibration功能是通过ROBOGUIDE计算实际与仿真的偏移量，进而可以自动的对程序进行位置修改。（）

A:错B