工业机器人技术基础智慧树知到课后章节答案2023年下浙江工业职业技术学院

工业机器人技术基础智慧树知到课后章节答案2023年下浙江工业职业技术学院浙江工业职业技术学院

第一章测试

世界上第一台工业机器人的名字是（）。

A:IRB-6B:UnimateC:斯坦福手臂D:Versation

答案:Unimate

（）是指机器人每个关节所能实现的最小移动距离和最小转动角度。

A:分辨率B:自由度C:定位精度D:运动速度

答案:分辨率

按照拓扑结构特征来划分，工业机器人可分为（）.

A:并联结构机器人、B:串联结构机器人、C:直角坐标机器人D:混合结构机器人。

答案:并联结构机器人、;串联结构机器人、;混合结构机器人。

下列哪些品牌属于国产机器人品牌（）

A:新松B:新时达C:埃夫特D:广州数控

答案:新松;新时达;埃夫特;广州数控

圆柱坐标机器人一般旋转允许旋转360°。（）

A:错B:对

答案:错

第二章测试

已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的计算为（）。

A:旋转变换计算B:逆运动学计算C:平移变换计算D:正运动学计算

答案:逆运动学计算

下列哪些量不能用向量来表示（）

A:温度B:速度C:力D:位移

答案:温度

下列说法正确的是（）

A:一个中心不位于参考坐标原点的坐标系可由三个相互垂直的单位矢量表示。B:空间点P（ax，by，cz）可以用相对于参考坐标系的三个坐标表示为P=axi+byj+czkC:一个中心位于参考坐标原点的坐标系可由三个相互垂直的单位矢量表示。D:空间矢量可以由3个起始和终止坐标表示。

答案:空间点P（ax，by，cz）可以用相对于参考坐标系的三个坐标表示为P=axi+byj+czk;一个中心位于参考坐标原点的坐标系可由三个相互垂直的单位矢量表示。;空间矢量可以由3个起始和终止坐标表示。

空间的一个钢体只有6个自由度。（）

A:对B:错

答案:对

在下列结论中，错误的为（

）

A:两个有共同起点的单位向量,其终点必相同B:C:零向量是没有方向的D:向量就是有向线段

答案:两个有共同起点的单位向量,其终点必相同;零向量是没有方向的;向量就是有向线段

第三章测试

单自由度工业机器人腕部有（）种。

A:2B:3C:1D:4

答案:4

气吸附式取料手是利用（）工作的。

A:通电后产生的电磁吸力B:驱动装置的驱动力C:吸盘内的压力和大气压之间的压力差D:弹性元件的弹性力

答案:吸盘内的压力和大气压之间的压力差

下列属于手臂的的点的是（）

A:质量轻B:刚度要求高C:运动平稳，定位精度要高D:导向性好

答案:质量轻;刚度要求高;运动平稳，定位精度要高;导向性好

下列关于机器人关节减速器说法正确的是（）

A:传动链长、体积大B:功率大、质量轻和易于控制C:使机器人伺服电动机在一个合适的速度下运转D:主要有RV减速器和谐波减速器两类

答案:功率大、质量轻和易于控制;使机器人伺服电动机在一个合适的速度下运转;主要有RV减速器和谐波减速器两类

工业机器人的动力系统将电能或流体能等转换成机械能。（）

A:对B:错

答案:对

第四章测试

下列传感器不可归于机器人内部传感器的有（）。

A:速度传感器B:接近度传感器C:位置和位移传感器D:力传感器

答案:接近度传感器

下列哪种传感器可以获取工件的颜色信息。（）

A:超声波传感器B:视觉传感器C:激光传感器D:电容式接近开关

答案:视觉传感器

下列属于位置传感器的是（）

A:3D视觉激光传感器B:光电编码器C:电位式位移传感器D:旋转变压器

答案:光电编码器;电位式位移传感器;旋转变压器

下列属于光电编码器的组成元件的是（）

A:机械部件B:码盘C:光电检测装置D:检测光栅

答案:机械部件;码盘;光电检测装置;检测光栅

通常情况下传感器的灵敏度越大越好。（）

A:对B:错

答案:对

第五章测试

对现有工业机器人控制器存在的问题表述不正确的是（）。

A:开放性好B:软件容错性差C:软件兼容性低D:软件扩展性差

答案:开放性好

主要思想是“分散控制，集中管理”的控制系统是（）。

A:分散控制系统B:都符合C:集中控制系统D:主从控制系统

答案:分散控制系统

下列哪些功能是工业机器人控制系统所要达到的（）

A:与外围设备联系功能B:人机接口C:传感器接口D:位置伺服功能

答案:与外围设备联系功能;人机接口;传感器接口;位置伺服功能

串行处理结构又可分为（）

A:单CPU结构、集中控制方式B:二级CPU结构、分布式控制方式C:多CPU结构、分布式控制方式D:二级CPU结构、主从式控制方