工业机器人应用技术智慧树知到课后章节答案2023年下兰州石化职业技术大学

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第一章测试

二十世纪以来，尤其是第二次世界大战以后,信息技术革命的浪潮一浪高过一浪，那么下一波浪潮是什么呢?（）。

A:模拟电子技术浪潮B:数字技术浪潮C:工业革命浪潮D:机器人浪潮

答案:机器人浪潮

从广义上讲下列不是机器人的是（）？

A:飞机B:手摇式咖啡机C:手机D:手表

答案:手摇式咖啡机

机器人研发水平排不在世界前3位的是：（）

A:美国B:韩国C:日本D:欧洲

答案:韩国

目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统。（）

A:错B:对

答案:错

英国的工业革命所进行的时间是（）。

A:18世纪30年代到18世纪末B:18世纪60年代到18世纪末C:18世纪70年代到19世纪中期D:18世纪60年代到19世纪上半期

答案:18世纪60年代到19世纪上半期

制约情绪的因素主要有（）。

A:生理状态B:认知过程C:情绪的生理基础D:外部事件

答案:生理状态;认知过程;外部事件

第二章测试

工业机器人示教器操纵中，不可对事件日志进行以下那项操作（）。

A:添加日志B:删除日志C:保存日志D:删除全部日志

答案:添加日志

ABB工业机器人出厂时界面为英语语言，要更改为中文，选项选择顺序为（）。

A:控制面板—程序键—中文B:慢跑—语言—中文C:控制面板—语言—中文D:慢跑—编程—中文

答案:控制面板—语言—中文

设置ABB工业机器人日期和时间，需要在“控制面板”界面中点击（）选项。

A:设置B:日期设置C:日期和时间D:时间设置

答案:日期和时间

关于ABB示教器上使能器按钮的使用说明，下列错误的是（）。

A:使能按钮分为两个挡位，按下按钮时可操纵机器人运行，松开按钮时机器人无法运动B:轻按下使能器按钮，并且示教器界面上显示工业机器人处于"电机开启"状态时，可以对工业机器人进行手动操作与程序调试C:用力按下使能器按钮时，工业机器人处于电机断电的防护状态，工业机器人会立即停止运动D:使能按钮是为保证操作人员的人身安全而设置

答案:使能按钮分为两个挡位，按下按钮时可操纵机器人运行，松开按钮时机器人无法运动

工业机器人基坐标也叫工具坐标。（）

A:错B:对

答案:错

采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（）。

A:新工具坐标系Y轴方向上的点态B:新工具坐标系Z轴方向上的点C:与参考点触碰的任意一个点D:新工具坐标系X轴方向上的点

答案:新工具坐标系Z轴方向上的点

在ABB工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在"编辑"选项中点击（）进行后续设定。

A:更改申明B:重新设置C:更改值D:定义

答案:定义

19世纪初，拉丁美洲第一个宣布独立的国家是海地。（）

A:对B:错

答案:对

第三章测试

根据程序数据的使用方法及存储方式，程序数据可分为（）。

A:可变量B:程序参数C:变量D:常量

答案:可变量;程序参数;变量;常量

采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（）。

A:与参考点触碰的任意一个点B:新工具坐标系Z轴方向上的点C:新工具坐标系Y轴方向上的点态D:新工具坐标系X轴方向上的点

答案:新工具坐标系Z轴方向上的点

在ABB工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。

A:更改申明B:更改值C:重新设置D:定义

答案:定义

指令“MoveLp30,v100,fine,tool0;”中，V100表示：（）

A:移动速度为100mm/minB:移动距离100mC:移动距离100mmD:移动速度为100mm/s

答案:移动速度为100mm/s

2017年，全球第一大工业机器人市场是（）

A:欧洲B:美国C:中国D:日本

答案:中国

SetDO指令可设置延迟时间，如“SetDO\SDelay:=0.2，Do1,1;”。（）

A:错B:对

答案:对

第四章测试

在RobotStudio软件中，机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，在布局选项卡下，右击机器人，下列哪种操作方式可以使机器人回到原点位置？（）

A:回到机械原点B:修改机械装置C:设定位置D:机械装置手动关节

答案:回到机械原点

在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡下的（）功能选项可以创建工件坐标。

A:其它B:路径C:任务D:目标点

答案:其它

在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站包括创建（）方面。

A:机器人系统B:机器人本体C:外围设备D:工具

答案:机器人系统;机器人本体;外围设备

在RobotStudio软件中，工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。（）

A:对B:错

答案:对

在RobotStudio工作站中，创建机器人系统名称时必须是英文字母或数字。（）

A:错B:对

答案:对

第五章测试

当满足不同的条件时，才能执行对应的程序，我们可以使用IF指令（）。

A:错B:对

答案:对

在搬运作业中需要用到吸盘工具，为了将搬运工件吸牢，需要工业机器人与周边设备进行通信，（）指令可用于I/O通信。

A:逻辑功能指令B:基本运动指令C:功能函数指令D:I/O控制指令

答案:I/O控制指令

Reset指令不属于I/O控制指令（）。

A:对B:错

答案:错

在程序中要让一个数字输出信号do1为1，可以使用（）指令实现。

A:WaitDOB:WaitDIC:SetD:Reset

答案:Set

在搬运机器人上安装不同的末端执行器，可以完成各种不同形状和不同状态工件的搬运作业。（）

A:错B:对

答案:对

第六章测试

]示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A:占用生产时间B:操作人员安全问题C:操作人员劳动强度大D:容易产生废品

答案:占用生产时间

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A:调制方式不一样B:载波频率不一样C:编码方式不一样D:信道传送的信号不一样

答案:信道传送的信号不一样

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A:接触觉传感器B:压觉传感器C:滑动觉传感器D:接近觉传感器

答案:滑动觉传感器

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A:运动学逆问题B:运动学正问题C:动力学逆问题D:动力学正问题

答案:运动学逆问题

为了获得非常平稳的加工过程