机器人概论智慧树知到课后章节答案2023年下山东交通学院

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绪论单元测试

机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(如肢体、感官等)的功能。（）

A:对B:错

答案:对

第一章测试

科学家们预言：21世纪将是机器人与人和谐共处的时代，机器人产业将成为继汽车、计算机之后的第三个大产业，未来的战争将是一场机器人的战争。（）

A:对B:错

答案:对

美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手，这就是第一代遥控操作的机器人。（）

A:错B:对

答案:对

1958年，被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格创建了世界上第一家机器人公司——Unimation，正式把机器人向产业化方向推进。（）

A:错B:对

答案:对

1920年，捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·凯培克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了（）这个名词，被当作机器人的起源。（）。

A:万能机器

B:机器人

C:机械

D:自动化

答案:机器人

人工智能已在机器人学方面进行的一些研究课题可以看出两者的密切关系，例如（）。

A:传感器信息处理

B:机器人规划

C:专家系统

D:自然语言理解

答案:传感器信息处理

;机器人规划

;专家系统

;自然语言理解

第二章测试

超大型机器人指的是负载能力1000kg以上。（）

A:对B:错

答案:对

工业机器人可以划分为：加工类、装配搬运类和包装类。（）

A:错B:对

答案:对

我国沈阳新松机器人自动化股份有限公司于2015年11月推出了一款包括生理信号检测、语音交互、远程医疗等功能的陪护机器人，它可服务于各类养老院和社区服务站。（）

A:对B:错

答案:对

我国的（）将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。（）。

A:先进制造伙伴计划

B:工业4.0

C:中国制造

D:《中国制造2025》

答案:《中国制造2025》

按照结构形态，负载能力和动作空间划分可分为：（）。

A:小型机器人和超小型机器人

B:超大型机器人

C:中型机器人

D:大型机器人

答案:小型机器人和超小型机器人

;超大型机器人

;中型机器人

;大型机器人

第三章测试

从20世纪80年代开始，美国国防高级研究计划局（DARPA）专门立项，制定了地面无人作战平台的战略计划，从此，在全世界掀开了全面研究移动机器人的序幕。（）

A:错B:对

答案:对

80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，日本均居世界之首位。（）

A:对B:错

答案:错

早在1994年，我国第一台无缆水下机器人“探索者”就成功下水，工作深度达到1000m。（）

A:对B:错

答案:对

波士顿动力工程公司的（）机器人的出世至今震撼人心，它的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装特制的减震装置。（）。

A:SpotMini

B:ASIMO

C:大狗

D:猎豹

答案:大狗

移动机器人按照移动方式分为（）。

A:蛇形和爬行

B:步行

C:轮式

D:履带式

答案:蛇形和爬行

;步行

;轮式

;履带式

第四章测试

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成,每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。（）

A:错B:对

答案:对

机器人的机械结构按操作机坐标形式分类分为圆柱型、球型、多关节型、平面关节型直角坐标型。（）

A:错B:对

答案:对

机器人的传感器通常分作两类：内部传感器和外部传感器。（）

A:对B:错

答案:对

（）指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话。（）。

A:控制系统

B:机械系统

C:驱动系统

D:人机交互

答案:人机交互

机器人的驱动器按驱动方式的不同，驱动装置可以分成（）三种类型。

A:混合驱动

B:液动

C:气动

D:电动

答案:液动

;气动

;电动

第五章测试

传感器融合的类型可以分为竞争性的和互补性的。（）

A:错B:对

答案:对

路径规划一般分为全局路径规划和局部路径规划。（）

A:错B:对

答案:对

局部路径规划的主要方法有人工势场法、模糊算法、神经网络法和遗传算法等。（）

A:错B:对

答案:对

（）是将机器人运行的环境进行划分，将整个环境划分成网格单元，而且在机器人运行的空间内，障碍物的位置和尺寸保持不变，在机器人实际工作中，障碍物也不会发生变化。（）。

A:栅格法

B:人工势场法

C:可视图法

D:拓扑法

答案:栅格法

多传感器数据融合划分为（）个层次。

A:高层（决策级）

B:底层（数据级或像素级）

C:中层（特征级）

D:特高级

答案:高层（决策级）

;底层（数据级或像素级）

;中层（特征级）

第六章测试

智能机器人的控制技术是一个包含诸如智能控制技术、电子电路技术、计算机技术、多传感器信息融合技术、先进制造技术、网络技术等内容相当广泛的一个多学科交叉的研究领域。（）

A:错B:对

答案:对

美国G.N.萨里迪斯提出了智能控制系统的分层递阶的智能控制结构。（）

A:错B:对

答案:对

模糊控制采用仿生学的观点与方法来研究人脑和智能系统的高级信息处理。（）

A:对B:错

答案:错

1965年美国著名控制论学者扎德首次提出一种完全不同于传统数学与控制理论的（）理论，把信息科学推进到人工智能的新方向。（）。

A:模糊神经

B:神经网络

C:PID

D:模糊集合

答案:模糊集合

机器人系统的模型是非常复杂的，具体可概括为三个方面（）。

A:系统的高度非线性

B:模型的确定性

C:模型的不确定性

D:控制任务的复杂性

答案:系统的高度非线性

;模型的不确定性

;控制任务的复杂性

第七章测试

多机器人群体控制系统一般分为集中式控制结构、分布式控制结构和混合式控制结构。（）

A:错B:对

答案:对

根据系统组成可以将多机器人系统分为两类，一类是同构多机器人系统，另一类是异构多机器人系统。（）

A:对B:错

答案:对

多机器人的协同定位根据测量的相对信息种类不同，可分为基于相对距离、相对方位、相对航向等类型。（）

A:对B:错

答案:对

现有编队控制通常将机器人体看作（）,然后在二维平面上构建队形。（）。

A:点智能体

B:二阶积分器

C:一阶积分器

D:Lagrangian系统

答案:点智能体

多机器人的任务分配按照合作的动机分成（）。

A:异构系统任务分配

B:意图合作式任务分配

C:涌现式任务分配

D:同构系统任务分配

答案:意图合作式任务分配

;涌现式任务分配

第八章测试

美、德、日、法、韩等国家都将机器人视为本国科技和产业发展的重点方向，纷纷制定了各自的机器人发展战略和行动计划。（）

A:对B:错

答案:对

1959年，美国人乔治.德沃尔和约瑟夫.恩格博格合作研制成功了世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”。（）

A:错B:对

答案:对

2015年1月23日，日本政府颁布了《机器人新战略》，提出三大核心发展目标。（