实验3TMS320C55定时器的汇编实现

实验3TMS320C55x定时器的汇编实现一、实验目的1．通过实验熟悉VC5509A的定时器；2．掌握VC5509A定时器的控制方法；3．掌握VC5509A的中断结构和对中断的处理流程；4．学会在汇编条件下编写中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。二、实验设备计算机，ICETEK-VC5509-A实验箱三、 实验内容1．VC5509A的初始设置，包括堆栈设置和时钟设置；2．VC5509A中断向量表的建立；3．定时器中断服务程序的编写。四、 实验原理1、通用定时器介绍及其控制方法每个通用定时器包括：-一个16位的减计数的计数器TIM；-一个16位的定时器周期寄存器PRD；-一个16位的定时器控制寄存器TCR；-一个16位的定时器预定标寄存器PSCR；*PSCR寄存器说明:15 10 9 6 5 4 3 0ReservedPSCReservedTDDRPSC:4位的预定标值，与TIM共同组成20位的定时计数器.TDDR:预定标周期寄存器（在需要时重装入PSC的值）TCR寄存器定时器的中断：TINT会自动给中断信号寄存器（IFR0和IFR1）其中之一置位。我们可以在中断语序寄存器（IER0和IER1）里面开启或者关闭中断。定时器的开始与停止：定时器寄存器的TSS位来启动和停止定时器。当TSS=1是定时器停止，TSS=0时定时器启动。2．中断响应过程：外设事件要引起CPU中断，必须保证：IER中相应使能位被使能，IFR相应中断也被使能。在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态；外设（如定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如：定时器1会引起TINT中断），程序在进行服务操作之后，应将本外设的中断标志位清除以便能继续中断，然后返回。3、时钟部分定时器的工作时钟可以来自DSP内部的CPU时钟，也可以来自引脚TIN/TOUT。利用定时器控制寄存器（TCR）中的字段FUNC可以确定时钟源和TIN/TOUT引脚的功能。VC5509A芯片内的时钟发生器从CLKIN引脚接受输入时钟信号，将其变换为CPU及其外设所需要的工作时钟；工作时钟经过分频通过引脚CLKOUT输出，可供其他器件使用。时钟发生器内有一个数字锁相环DPLL和一个时钟模式寄存器CLKMD。VC5509A的时钟发生器有3种工作模式，即旁路模式、锁定模式和Idle模式。时钟模式寄存器（CLKMD）中的PLLENABLE为控制旁路模式和锁定模式。可以通过关闭CLKGENIdle模块使时钟发生器工作在Idle模式。在本实验中设置时钟工作在锁定模式。设置PLLENABLE=1，PLL工作于锁定模式，则输出的时钟频率由下式确定，即输出频率=pllmult输出频率=pllmultx输入频率⑴PLLDIVTable4.CLKMDBit宮Us«dinth«LockModeCLKMDHitFiield|s)RdIbinthBLockModePLLENABLEPLLMULTandPLLD]VIAIAllowsyouteiswrtchtothelackmade.DeterminehawlheinpulclockFrequencyisnnddiFied(ifataJI}Idproducetheoutputclockfrequency.DetermineswhetherthePLLrestartsthephase-kickingsequencewhenlheclockgenerabarexiisiisidlemod曰.BREAKLNIOBLOCK.1ndicaisswhenthephaselockhasbeehibroken.Determineswhether*thePLLwillreacquireaIds!phaselock.Is1inthelockmode.图1锁定模式用到的CLKMD位VC5509A系统的晶振时钟振荡频率为12MHz。通过设置DPLL,使系统时钟的时钟频率为120MHz。由图1知具体设置如下：(1)PLLENABLE=1b(2)由公式(1)，得PLLMULT144MHz- X12MHzPLLDIV+1取PLLDIV=0,PLLMULT=12，即:D6D5(PLLDIV)=00b,D11-D7(PLLMULT)=10(3)CLKMD其他位取0。4、中断部分中断是由硬件或软件驱动的信号，使DSP将当前的程序挂起，执行另一个称为中断服务子程序(ISR)的任务。VC5509A支持32个ISR。中断向量的初始化可由.ivec命令完成复位中断程序为本实验工程的主程序main(详细代码见程序代码部分)；其他中断子程序均设为no_isr:no_isr: Bno_isr.end另外，由以下语句设置中断向量的地址MOV#0a5h,mmap(IVPH)MOV#0a5h,mmap(IVPD)MOV#010h,mmap(IER0)

定时器0部分VC5509A芯片内提供了2个20位通用定时器，可向CPU产生周期性中断或向DSP芯片外的器件提供周期信号。每个定时器由2部分组成：一个4位的预定标计数寄存器（PSC）和一个16位主计数器（TIM）,如图4。11b10bTIM/TOU1pinFigure1-1.ConceptualBlockD/apra-moftheGeneral-PurposeTimerCPUclockInLerruptrequest(TINT)sen!toCPU16位主计数器（TIM）,如图4。11b10bTIM/TOU1pinFigure1-1.ConceptualBlockD/apra-moftheGeneral-PurposeTimerCPUclockInLerruptrequest(TINT)sen!toCPUPATOUTbitSynchronizationevent(TEVT)均senltoDMAcontrolle「LKtemalclQckHighimpedanDe01bFUNC=QObOutput(TOUT)InputdockV4-bitpreacalcrcounterPSCTIMV16-bitmaineojnterTORTDDR图2定时器结构框图定时器发送中断信号或同步时间的频率信号的频率可用下式计算(2)TINT频率—输入时钟频率(2)(TDDR+l)x(PRD+1)汇编语言实现：;**timerinitialized**MOV0x0430,port(#TCR0)NOPMOV7999,port(#PRSC0)NOPMOV0x61a7,port(#PRD0)NOPMOV0x0020,port(#TCR0)6、实验程序流程图本实验用到tintO.ivectintO_isr;定时器0中断，实验过程中需要编程实现定时器对交通灯的控制，在程序中需要对时钟和定时器进行初始化。并且开启定时器，中断等过程五、实验过程详细代码如下：1、regs.asm，VC5509A的寄存器地址映射.title"regs.asm"*EMIFREGISTER*EGCR.set800HEMI_RST.set801HEMI_BE.set802H

CE0_1.set803HCE0_2.set804HCE0_3.set805HCE1_1.set806HCE1_2.set807HCE1_3.set808HCE2_1.set809HCE2_2.set80AHCE2_3.set80BHCE3_1.set80CHCE3_2.set80DHCE3_3.set80EHSDC1.set80FHSDPER.set810HSDCNT.set811HINIT.set812HSDC2.set813H*CLOCKMODEREGISTERTIMERS**计数寄存器0*TIM0.set1000H*周期寄存器0*PRD0.set1001HCLKMD.set1C00H*EXTERNALBUSSELECTIONREGISTER*EBSR.set6C00H*控制寄存器0*TCR0.set1002H*预定标寄存器0*TOC\o"1-5"\h\zPRSC0.set 1003H*计数寄存器1*TIM1.set 2400H*周期寄存器1*PRD1 .set 2401H*控制寄存器1*TCR1 .set 2402H*周期寄存器1*PRSC1 .set 2403H*GPIO*IODIR .set 3400HIODATA.set 3401H2、 vector.asm中断向量表.title"regs.asm"*EMIFREGISTER*EGCR.set800HEMI_RST.set801HEMI_BE.set802HCE0_1.set803HCE0_2.set804HCE0_3.set805HCE1_1.set806HCE1_2.set807HCE1_3.set808H

CE2_1.set809HCE2_2.set80AHCE2_3.set80BHCE3_1.set80CHCE3_2.set80DHCE3_3.set80EHSDC1.set80FHSDPER.set810HSDCNT.set811HINIT.set812HSDC2.set813H*CLOCKMODEREGISTERTIMERS**计数寄存器0*TIM0.set1000H*周期寄存器0*PRD0 .set 1001H*控制寄存器0*TCR0 .set 1002H*预定标寄存器0*PRSC0 .set 1003H*计数寄存器1*TIM1.set2400HCLKMD.set1C00H*EXTERNALBUSSELECTIONREGISTER*EBSR.set6C00H*周期寄存器1*PRD1.set2401H*控制寄存器1*TCR1.set2402H*周期寄存器1*PRSC1.set2403H*GPIO*IODIR.set3400HIODATA.set3401H3、主程序regs.asm,VC5509A的寄存器地址映射.title"regs.asm"*EMIFREGISTER*EGCR.set800HEMI_RST.set801HEMI_BE.set802HCE01.set803HCE02.set804HCE03.set805HCE11.set806HCE12.set807HCE13.set808HCE21.set809HCE22.set80AHCE23.set80BHCE31.set80CHCE32.set80DH

CE3_3.set80EHSDC1.set80FHSDPER.set810HSDCNT.set811HINIT.set812HSDC2.set813H*CLOCKMO