rtk技术原理及其在公路放样中的应用

rtk技术原理及其在公路放样中的应用摘要GPS的发展过程及在公路测量中的运用随着科学技术的发展，数据传输性能的不断完善提高，RTK的应用范围将会不断地扩大。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。已经作为快速采集数据与定位的有效工具，由于其在精度、速度、实时性上达到了完满的结合。文章通过对RTK技术的来源阐述，介绍了RTK技术的工作原理以及特点，重点阐述了传统横断面测量方法中存在的问题及解决方法。通过与传统的测量方法进行对比，发现RTK技术在高程测量方面的精度更能够满足一般公路横断面测量的要求。道路工程是曲线特征，对于施工单位来说，结构物准确的放样以及高程的控制，关系到整个工程的质量，文中主要对GPS－RTK技术在道路工程中的应用及优势进行论述。关键词：rtk技术；公路放样；应用AbstractThedevelopmentprocessofGPSanditsapplicationinhighwaysurveyingwiththedevelopmentofscienceandtechnology,thecontinuousimprovementofdatatransmissionperformance,RTKapplicationscopewillcontinuetoexpand.ThehighprecisionGPSmeasurementmustadoptthecarrierphaseobservationvalue,theRTKlocationtechnologyisthereal-timedynamiclocationtechnologybasedonthecarrierphaseobservationvalue,whichcanprovidethethree-dimensionalpositioningresultofthemeasuringsiteinthespecifiedcoordinatesysteminrealtime,andreachthecentimeterlevelprecision.Ithasbeenusedasaneffectivetoolforfastdataacquisitionandlocation,becauseithasachievedaperfectcombinationinprecision,speedandreal-time.ByexpoundingthesourceofRTKtechnology,thispaperintroducestheworkingprincipleandcharacteristicsofRTKtechnology,andemphaticallyexpoundstheproblemsexistinginthetraditionalcross-sectionalmeasurementmethodandthesolutions.Bycomparingwiththetraditionalmeasurementmethods,itisfoundthattheaccuracyofRTKtechnologyinelevationmeasurementcanmeettherequirementsofGeneralHighwaycrosssectionMeasurement.Roadengineeringisthecharacteristicofcurve,fortheconstructionunit,theaccuratelayoutofthestructureandthecontroloftheelevationarerelatedtothequalityofthewholeproject,thepapermainlydiscussestheapplicationandadvantagesofGPS-RTKtechnologyinroadengineering.Keywords:RTKtechnology;roadlayout;application目录1绪论 绪论1.1研究背景和意义传统的地形测量方法主要有大平板仪测图和经纬仪配合小平板仪测图以及航测成图等方法。其中传统测图方法中大平板仪和经纬仪配合小平板仪测图法在实际运用过程中需要将视线投影到平板上，然后按一定的比例将所需绘制图形缩画在相应的图纸上。待到顺利成图后，其内业需要进行清绘、整饰和出版。这两种传统地形测量方法虽然表现较为直接但实际操作工序较为繁杂，因此不能完全适应和满足现代的城市测量数字化需求。在城市建设不断加快的同时，因破坏了地面部分的测量控制点，而导致工程测量工作无法顺利开展，若能够对控制点进行准确、快速的提供，必将能够提升测量工作的效率，加快进度。传统的测量方法费工费时且精度不高，而GPS静态测量虽精度较高，但却无法实时获知具体定位结果，若发现精度不符合要求的，则需要进行返工。而RTK技术的运用，即便在野外，也能够实时的对外业定位的精度及结果有所了解，极大的提升了作业效率。从精度方面而言，也可以结合试验对此加以验证。目前，全站仪已被普遍运用于当前的地形测量活动之中，就具体作业而言，该设备具有极大的劳动强度，影响了作业效率，此外因多次移动，导致误差不断被积累，最终无法保证其精度。RTK因其特殊性可进行全天候连续观测，无论是在控制测量还是在地形测量中都具有明显优势。但是因为城市建筑密集，观测环境复杂，RTK技术也会因此而受到限制，许多地点信号较差，尤其是建筑物附近的数据可能难以采集。城市复杂的作业环境中，只要观测条件达到一定要求，即可利用GPSRTK测量技术实时提供高精度的坐标，可广泛服务于城市的各项测量工作。研究RTK技术在城市测量中的使用，讨论RTK与全站仪进行联合测图，相辅相成，则可实现优势互补，从而可高效率、高精度、低工作量地完成地形测量的工作。1.2国内外研究现状国内GPS应用领域非常广泛，在不同领域均有扩展，人们对GPS技术在城市建设项目中的应用也越来越重视，常规的RTK技术早在上个世纪90年代就已经被推广，且随着实践应用和研究的不断深入，已经非常成熟，发展前景十分乐观。但是随着实践的深入，技术应用已经无法满足实际需求，存在局限性。因为常规RTK技术的基本原理是基于基准站和流动站的误差的基本前提下，假定在短距离内基准站和流动站的电离层延迟，对流层的延迟过程与它的轨道偏差等多种偏差相同，因此影响结果准确性的关键是基准站和流动站之间的距离，两者只有相互靠近，才可以保证定位结果的精准性和正确性，保证实现“零误差”。最近几年，国内信息技术不断进步，RTK技术也不断发展，数据通信电路、数据处理中心和参考站网络共同构成了网络RTK技术的关键，一个参考网站配置了双频全波长GPS接收机，而且这个接收机还能够同时进行观测，还要精确度高，这个参考站的坐标的确定是十分精准的，依照坐标轴，依照不同的时间长度，用GPS静态相对定位法来进行确定。在开展野外测量时，RTK技术可实时获取定位的精度以及结果，且支持全天候的观测工作，故在测绘领域中，RTK技术的应用范围非常广泛。城市工程测量因施工环境复杂，RTK技术的应用则更为广泛。1.3主要内容和结构研究了GPSRTK技术在城市测量工作的实际使用方法，比较了其和常规地面测量方法作业的优劣势，采用相关静态和RTK数据以及水准测量数据，研究了GPSRTK技术的使用方法和技术特点，给出了GPSRTK技术的应用建议。2rtk技术和公路放样概述2.1rtk技术RTK（Real-timekinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而且前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK（实时动态定位：Real-TimeKinematic），RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度（分米甚至厘米级）的定位。RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下（单频>10km，双频>30km），经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术。在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据，和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据，因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术（VirtualReference）。1.各种控制测量：传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。2.地形测图：过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，采用RTK时，仅需一人背着仪器在要测的地貌碎部点呆上一二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用RTK仅需一人操作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。3.施工放样：是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要2-3人操作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样，如果采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人操作。2.2公路放样路基施工前必须在每个里程桩和加桩上进行线路横断面的放样工作，即把设计的边坡线和原地面的交点在地面上用木桩标定出来，称为路基放样。路基放样时应对原地面进行复测，核对或补充横断面，发现问题时，应进行处理。放样的主要工作内容有：1、标定出路中心线各桩点的填挖高度；2、确定出横断面的方向，通常用方向架（也称十字架）或经纬仪进行；3、按设计图纸定出横断面上各主要点的位置，如路基中心点、边缘点、路堤坡脚、路堑破顶以及边沟沟底、取土坑等；4、边坡的放样，按设计的路基边坡率，把边坡的位置标出来：5、移桩移点，将施工中难以保留的桩位，沿横断面方向移设于施工范围以外，并加以保护。由于测量仪器等的限制，以前放样路基边桩大多采用如下的方法：首先用切线支距法或偏角法等定出线路中线里程桩；其次是在每个里程桩上置镜拨其断面方向（即法线方向）放样出路基边桩；然后抄平、移桩。这种放样方法最大的弊病在于放样误差会不断累积，尤其是长曲线，曲线的闭合差往往会很大，因此施工时不得不采用分段的方法进行测设。此外，工序烦琐，外业工作量大，需要人员多，而且对施工现场干扰很大。显然，这种路基边桩放样方法不但与现代施工“快而准”的要求很不相符，而且一定程度上制约了已广泛应用于施工现场的先进仪器设备，如全站仪等功能的发挥。随着全站仪、计算器、电子手簿、PDA等在施工现场的广泛应用，使得极坐标法放样的优越性得到了充分的体现，也为路基边桩放样方法的改进提供了前提条件。路基边桩点是从线路中线点沿其横断面方向量取一定的距离得到的点位。在一定的坐标系中，线路中线点的坐标可以利用各种曲线坐标公式求得，路基边桩点与中线的距离可以根据路基设计资料计算，因此，只要能求出该坐标系中线路横断面方向的方位角，利用极坐标公式就可以求出路基边桩的坐标值（x，y），然后通过极坐标反算得到其与任意已知坐标点的位置关系（极角和极距），据此即可在任意点上直接放样出路基边桩的桩位。极坐标法很大程度上减少了测量放样对现场施工的干扰，从内业精度上，极坐标法测设曲线的测设元素（极角和极距），对于在同一个测站上所测设的各点，除后视定向误差（即导线点本身的误差、仪器安置误差、后视瞄准误差等综合影响的反映）外，各测点拨角和量距误差都是独立的。也就是说，同一个测站所测设各点误差不积累、不传递，即点与点之间的误差是独立的。此外，极坐标法可以在导线点上直接放样线路中线点和路基边桩点，较之传统的放样方法减少了测设线路主要控制桩的误差、护桩的误差、恢复桩的误差、中桩测设误差等的影响。3传统放样和rtk放样的区别3.1应用地区不一样RTK技术只需和电磁波通视相符，而不需要达成两点的光学通视要求。因此，不论是季节、还是气候等诸多因素，对RTK技术造成的影响和限制比较小。在正常情况下，常规仪器进行测量时只有当测量的条件满足“电磁波通视和对空通视的要求”才能操作。该测量方式则不受此限制，几乎可以24小时作业。GPS定位技术大大减少了野外作业时间和劳动强度。用GPS接收机进行测量时，只要将天线准确安置在测站上，主机可放在测站不远处（亦可放在室内），通过专用通讯线与天线连结，接通电源，启动接收机，仪器即自动开始工作。结束测量时，仅需关闭电源，取下接收机，便完成野外数据采集任务。通过数据通讯方式，将所采集的GPS定位数据传递到数据处理中心，实现全自动化的GPS测量与计算。3.2价格和速度不一样用GPS定位技术建立大地控制网，要比常规大地测量技术节省70%～80%的外业费用，这主要是由于GPS卫星定位不要求站间通视，不用建造测站标志，节省大量经费。同时，由于作业速度快，使工期大大缩短，所以经济效益显著。在进行道路勘测时，GPSRTK比使用传统测绘仪器在作业效率上要高得多，同时在某些条件下，GPSRTK测量，具有全天候作业，两点间不需要通视等优点，高等级公路选线多是在大比例尺带状地形图上进行。用传统方法测图，先要建立控制点，然后进行碎部测量，绘制成大比例尺地形图。这种方法工作量大，速度慢，花费时间长。用实时GPS动态测量可以完全克服这个缺点，只需在沿线每个碎部点上停留一两分钟，即可获得每点的坐标、高程。运用GPSRTK技术在进行道路施工放样时，我们只要先输入各主控点桩号（ZH、HY、QZ、YH、HZ），然后输入起终点的方位角，直线段距离，缓和曲线长度，圆曲线半径R，这样就可以很轻松放样了，而且一切工作均由GPS电子手簿来完成。这种方法简单实用，比起传统的极坐标法要快得多。如果需要在各直线段和曲线段间加桩，只需输入加桩点的桩号就行了，剩下工作由GPS来完成。常规测量方法受通视和作业条件的限制，作业强度大，且效率低，大大延长了设计周期。用GPS接收机作静态相对定位（边长小于15km）时，采集数据的时间可缩短到1h左右，即可获得基线向量，精度为（5mm+1ppmD）；如果采用快速定位软件，对于双频接收机，仅需采集15min左右时间；对于单频接收机，只要能观测到5颗卫星，也仅需15min左右时间，便可达到上述同样的精度。作业速度快，一般能比常规手段建立控制网（包括造标）快2～5倍。RTK的设置、操作都极为简单，能够边走即可获得相应的结果坐标，甚至能够放样，其具备的功能较多，如存储、输出以及输入数据等，能简便快速与计算机及其他测量仪器连接通信。3.3质量不一样RTK具有集成化、自动化程度相对较高的特性，因极为强大的功能，所以在测绘的内、外业极为适用。内装式软件控制系统被运用于流动站内，可让多种测绘功能得以实现。无需人操作，大大减少辅助测量下工作量和人为误差，确保精度准确。大量实践和试验表明，GPS卫星相对定位测量精度高，定位计算的内符合与外符合精度均符合（5mm+1PPmD）的标称精度，二维平面位置都相当好，仅高差方面稍逊一些。据多年来国内外众多试验与研究表明：GPS相对定位，若方法合适，软件精良，则短距离（15km以内）精度可达厘米级或以下，中、长距离（几十公里至几千公里）相对精度可达到10－7～10－8，表明定位精度很高。3.4工作量不一样就普通的地势以及地形下，只需要一次设站，RTK即可对半径为五公里的区域进行测量，使得传统测量需求的控制点数量、对测量仪器进行挪移的次数得以大大减少，只需要一名操作人员即可完成。假设我们将三四个人分为一个小组，那么该小组在一天的时间内至少可以完成6～8km的测绘工作。如果该小组进行的是地形测量，也可以完成至少0.8～1.5km的地形图测绘工作。而且测量的准确度与精度都要远远高于普通的测量方式与仪器。GPS作业时，对区域内的站点之间不要求通视。流动站与参考站之间的联系是建立无线电波的基础上的，只要有参考站架设完毕，在30KM（有些地区可能短些）范围内，流动站可以任意作业，大大提高了工作效率。要注意失锁的问题，一旦失锁，须重新初始化。前点即流动站是独立的，仪器会引导你去相应桩号位置，如不合适，可以自由调小。它可以在夜晚、雾天、雨天等恶劣天气条件下工作。3.5精确度不一样就相应的作业半径范围之内，若对RTK条件有所满足，那么不论是高程、还是平面精度，都将符合厘米级标准要求，且RTK测量的数据可靠、准确，误差不会积累。GPS－RTK测量时，其点位精度是实时显示的，且每一根中桩的放样过程基本一致，所测放的中桩点位精度也大致相同，因此可以保证中桩点位精度的均匀性。可以说使用GPS－RTK技术测量工作变得快捷，数据也可靠。4rtk在公路放样中的应用4.1rtk在路线中线的应用设计人员在大比例尺带状地形图上定线后，需将公路中线在地面标定出来。采用实时GPS测量时，只需将中桩点坐标输入到GPS电子手簿中，系统软件就会自动定出放样点的点位。由于每个点测量都是独立完成的，不会产生累计误差，各点放样精度基本相等。高等级公路的路线主要由直线、缓和曲线、圆曲线构成。放样时，只要先输入各主控点桩号，然后输入起终点的方位角、直线段与缓和曲线的距离、圆曲线的半径，这样就可很轻松地进行放样，而且一切工作均由GPS电子手簿完成。另外，如果需要在直线段和曲线段加桩，只需输入加桩号就行，其余的工作由GPS完成。4.1.1GPS放样道路中线基本思路GPS实时动态测量，主要显示测点G（XG，YG，ZG），参照红外仪放线方法分类思路，则有：①坐标引数法（XP，YP）；②桩号引数法（PK）；③测点引数法（XG，YG）。第（1）、（2）种方法，与红外仪放线方法类似。对于第（3）种方法，是在任意加桩时采用。虽然已知GPS点坐标（XG，YG），但事实上不能由此唯一推求待放样点P，必须附加其他条件。下面，我们来试图增加模拟加桩人员的“思维”、“意图”条件：①如图1所示，G为GPS测点，以不同的方向线，总是可以拟推出路线中线上P、P1、P2…Si点。假定以G点为参考点，分别到达路线中线上的距离为S、S1、S2…Si。图1 法线方向法G2再测点。如果仍按“法线方向法”的“思维”，则可拟推断放样点为P2。这时，加桩人员有可能存在另一种“意图”，就是试图通过G1与G2点方向连线上去寻找路线中线点P，诸如在水网区沿堤埂上移动、沿水沟中线上移动等，试图找出这些特殊点（即G1、G2方向线与路线中线的交点），称之为“双点引向法”，或称“任意方向法”。 图2 双点引向法线4.1.2GPS放样公路中线的数据处理公路中线上任一中桩点坐标的计算：我国公路中线线形三要素为：直线、圆曲线、缓和曲线。无论多么复杂的线形均有上述三种线元相间组合、光滑连接而成。而三种线元可以通过参数曲率K而划为一种情况。公路中线上任一点P在统一坐标系统中的坐标为：[]p=[]c+[ ]X X ΔX Y Y ΔY坐标引数法数据处理：坐标引数法，即预先知道公路中线待放样点P的坐标（XP，YP）。GPS实地放样时，只要测点G（XG，YG）逼近P（XP，YP），在一定限差范围内，满足要求即可认为P点已放样完毕。按前述有“法线方向法”和“任意方向法”。其数据处理的关键在于，推求待放样点P的坐标，然后则同坐标（桩号）引数法数据处理。4.2在横截面测量方面的应用纵横断面放样时，先把需要放样的数据输入到电子手簿中，生成一个施工预放样点的文件，并储存起来，随时可以到现场测量所用；横断面放样时，先确定横断面作业形式（挖、填、半挖半填），然后把横断面设计有关数据输入电子手簿中（边坡坡度、路肩宽度、设计高）也生成一个施工预放样文件，储存起来，并随时到现场测量放样。还可利用软件自动与地面线衔接进行所谓的“载帽”工作，并利用“断面法”进行填挖土方量的计算。用绘图软件还可绘出沿线的纵断面和各点的横断面图。因为所采用的数据都是测绘地形图时采集的，不需要到现场进行纵、横断面测量，大大减少了外业工作。而且必要时，可用动态GPS到现场检验复合，这与传统方法相比，既经济又易实现。如今，采用许多基站进行同时作业然后通过网络将测绘数据进行传输和分析计算从而建立测绘结果的定位服务综合系统简称CORS慢慢的变成了一个城市的GPS应用最为广泛的定位方法。CORS系统同时结合了卫星定位技术、计算机网络通讯技术、数字信息传输技术等多领域、高深度的新型卫星定位技术。CORS系统由五个结构构成，分别是基站网络、数据处理中心、数据传递器、数据接受系统、用户应用客户端。每个基站和数据分析中心通过实时数据的传播连接成一个整体，形成一个数据网。因此，在使用该技术进行测量作业时，要先确定是否测量用具已经获得了GPS的CORS基站使用权限，如果获得，将会得到一个账号和相应的密码。用户连接CORS站得到计算结果时，他们需知道这时拥有的坐标系统是CORS基站的坐标系统，如果想和工程的系统坐标一样的话，不但得定下坐标系统的参数，还得实施投影转换。这个时候，用户能够根据需要改正已知点数据的三参数、四参数和七参数。将CORS坐标系统转换到我们工程所需坐标系统中来。实时动态（RTK）定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、施工放样等前端数据采集。快速静态定位模式：需要使GPS接收机在各个流动站之上，不移动的做观测作业。在观测时，还接收着基准站和卫星的同步观测数据，保持一周之内的所有用户站的三参数坐标，加入解算结果的浮动情况在允许范围内，而且精度能够达到使用要求。就能够停止实时观测。通常的应用在进行控制测量时，如控制网加密；如果使用常规测量方法（如全站仪测量），会被很多客观因素所影响。一些自然条件恶劣的地方不适合用这种方法进行测量作业，RTK技术却非常的适合在这种环境中使用。动态定位：使用RTK技术测量前需要初始化，在控制点上先试观测几秒到几分钟，具体时间要看所使用的仪器。之后流动站即可进入自动观测状态，它会按照事先设定好的顺序连同基准站进行实时观测并记录采样点空间位置等测量数据。它所测量的数据十分精确，只需2～4s，就可把精度精确到厘米级，甚至是1cm，整个过程不受横向通视限制，可动态的定位，而且可以绘制地形图，对横、纵断面地面数据、中桩数据进行测量，这会在公路勘测中起到非常大的作用，性能远超现有的常规测量仪器、技术。4.3户外及公路测量应用公路测量通常是指在勘测设计、施工放样阶段。公路测量的特点是线路长、地形地物复杂、测量难度大。采用GPSRTK技术在公路测量中的应用，灵活机动，劳动强度小，生产效率高。高等级的公路选线是在大比例尺（1：1000或1：2000）带状地形图上进行。用传统的方法测图，先要建立控制点，然后进行碎部测量，再绘制成大比例尺地形图。这种方法难度大、速度慢、花费时间长、效率低。采用GPRRTK测量可以完全克服这些缺点，只需要在公路沿线每个碎部点上停留一两分钟，即要获得每点的三维坐标，结合输入点的特征编码及属性信息，就构成带状地形图所有碎部点的数据。然后用绘图软件成图。这种方法需要采集碎部点的三维坐标和输入属性信息，而且速度快，既省时又省力，大大地克服了测图的难度。仪器在使用过程中，会因为转运、维护不善、硬件老化、漏电等因素而出现反应迟缓、计算错误等的问题。而软件在运行过程中因为硬件的问题也不能保证一直相对稳定。仪器在组装过程中，天线、信号发生器、信号放大器等的零件都有可能装配不当导致计算失误。这些因素很大程度上不可避免，因此只有使得测量人员尽可能地规范操作来减少误差。测绘过程误差的因素有很多，其中使得数据偏离比较严重的有仪器的损坏和精度低、卫星公转轨迹、地球自转速度、数据在由卫星传输给地球时受到的信号干扰、基站和GPS相互传输信息过程中高大植被、高楼大厦、城市群、峡谷、沟壑等。卫星和地球的公转和自转在进行之前就已经是固定的，无法改变。因此，减少测量误差只能从其他方面入手。可以优化观测时间和测量标准。对于GPS信号在传向基站过程中被干扰的情况，可以通过确保在测量过恒中心好通畅，不在高大的建筑物、植物、山体、峡谷等地带进行测量作业。坐标转换会带来误差。当测量精度达到很高标准时，转换坐标时，有如下两种误差需要关注：①距离投影产生的误差；②已经探测的点的坐标在进行坐标传输时产生的误差。不过，采用RTK测量方法却可以忽略第一种误差。RTK测量方法将本初子午线基站所在的坐标作为基点的经度，把测狼区域的平均的高程面作为投影面，这样就把投影的误差降低到可以忽略不计。只留下第二种误差。当用来辅助测量的已经得知坐标的点的存在两个时，就可以满足转换四参数的计算要求，此时给出的坐标转换的精确程度相当低。传统的测量方法就是将仪器固定在已经得知坐标的点，工作人员在指挥者的指导下沿着断面惊醒测量作业。而当所测量的断面需要进行曲线测量时，工作人员只能根据个人经验大概地接近曲面的断面点，测量数据之后再计算出刚才跑行的距离，然后再到准确的断面点测量。如果碰到视野中存在大的障碍物的时候还必须换一个测站。这样的方法会耗费大量的时间和精力，并且完全达不到要求的测量进度。而此次工程之中，利用测量线上早已存在的高程计量点，完成对GPS拟合高的对比工作，这样可以使得GPS-RTK获得的高程数据达到相当高的精度，促进中平测量工作的圆满完成，同时还显著的缩短了技术时间和测量的总费用。结论勘测技术的进步在于设备引进和技术改造，在目前的技术条件下引入GPS技术应当是首选。当前用GPS静态或快速静态方法建立沿线总体控制测量，为勘测阶段测绘带状地形图，路线平面、纵断面测量提供依据在施工阶段为桥梁，隧道建立施工控制网，这仅仅是GPS在公路勘测中应用的初级阶段，其实公路测量的技术潜