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文档简介

电梯控制原理要求学生通过学习,了解并掌握电梯控制原理。学习目标教学重点交流电动机调速直流调速0102交流电动机调速电气控制柜电气控制柜电气控制柜交流电动机调速n=60f/p*(1-s)=n0(1-s),式中:p——极对数;f——供电频率,Hz;n0——同步速;s——转差率(同步电动机s=0)。调速原理:1.变极调速改变定子绕组的联接达到变极适用于笼型异步电动机有单绕组多速、双绕组多速有倍极比(2/4,4/8等)和非倍极比(4/6,6/8等)属于有级调速交流电动机调速2.转子串电阻调速改变机械特性的斜率R↑→斜率↑→s↑→n↓适用于绕线转子异步电动机属于无级调速缺点:转子功耗大交流电动机调速机械特性n~T串入电阻,斜率变大,转速下调,s增大3.调压调速改变机械特性的斜率U↓→斜率↑→s↑→n↓适用于笼型异步电动机属于无级调速缺点:转子功耗大,过载能力小交流电动机调速降低电压,斜率变大,转速下调,s增大4.变频调速利用静止变频器改变供电频率f↓→n0↓→n↓适用于各种异步、同步电动机属于无级调速是发展方向交流电动机调速变频调速的方式(P440):1)恒转矩调速从基速向下调时,保持磁通不变,实现恒转矩调速。保持磁通不变的条件:∵U1≈E1=Kef1Φ∴U1/f1≈E1/f1=KeΦ=常数在低频时,定子电阻压降比例较大,U1偏离E1较多,为了保持E1/f1=常数,U1/f1要适当加大以作补偿。U/f控制方式:按U1/f1比值进行控制的方式或称VVVF控制方式。4.变频调速交流电动机调速变频调速的方式(P440):2)恒功率调速从基速向上调时,保持电压不变,频率增高,磁通必然减小,实现近似的恒功率调速。注:严格的恒功率调速要满足

U1/√f1=常数4.变频调速交流电动机调速变频调速的T~f特性直流调速其中U为电枢端电压,I为电枢电流,R为电枢电路总电阻,φ为每极磁通量,K为电动机结构参数。调压调速变阻调速变磁调速调压调磁调速直流调速的原理:直流调速的方式:液压操作及传动的工作原理要求学生通过学习,了解液压电梯的基本结构。学习目标教学重点液压传动的工作原理液压传动的工作原理液压操作液压传动的工作特性213201液压操作2122232425262液压传动的工作原理27传递运动28传递运动29传递运动30传递运动31产生压力液压泵执行元件32产生压力液压泵执行元件33产生压力W液压泵执行元件34产生压力WP液压泵执行元件35压力定义面积压力作用力压力=作用力÷面积作用力=压力x面积361kg低压力1kg高压力1kg37提升负载PFA液压泵执行元件1000kg10cm2P=FAP=FAP=FAP=FA=100010=100kg/cm2P=FA38提升负载100kg/cm2液压泵执行元件10cm210cm2?1000kg39提升负载液压泵执行元件10cm210cm21000kg1000kg100kg/cm240提升负载A液压泵执行元件1000kg100cm2P=FA10cm210kg/cm2P=FA=1000100=10kg/cm241放大作用力AF=PxA=10x10=100kg液压泵执行元件1000kg100cm210cm210kg/cm2100kg42放大作用力A液压泵执行元件1000kg100cm210cm210kg/cm2100kg=P=FAFA43能量守恒W液压泵执行元件44能量守恒W液压泵执行元件45能量守恒W液压泵执行元件46能量守恒W液压泵执行元件47能量守恒W液压泵执行元件48能量守恒W10A10FAF101Ax10=体积=10Ax1液压泵执行元件49液压装置液压泵执行元件50液压装置液压泵执行元件51液压装置液压泵执行元件52液压装置液压泵执行元件53液压装置液压泵执行元件54液压装置液压泵执行元件55液压装置液压泵执行元件56液压装置液压泵执行元件57液压装置液压泵执行元件58液压装置液压泵执行元件59液压装置液压泵执行元件60液压装置液压泵执行元件61液压装置液压泵执行元件62液压装置液压泵执行元件63液压装置液压泵执行元件64液压装置液压泵执行元件65流量1l66流量1l1cm67流量3l/min3cm/min3个行程/分钟流量速度68流量与速度

速度=流量面积速度面积流量69压力与负载

压力=负载面积负载面积压力70由液压千斤顶的过程可见:液压传动系统以液体为介质,实现了两次能量转换。机械能---液体的压力能----机械能液压传动的过程必须是在

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