全国焊接行业职业技能竞赛工业视觉系统运维员（焊接应用方向）考试题库-上（选择题汇总）

PAGEPAGE1全国焊接行业职业技能竞赛工业视觉系统运维员（焊接应用方向）考试题库-上（选择题汇总）一、单选题1.所有现代机器人的控制器都是基于(),根据操作系统的指令工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。A、单处理器B、变位器C、中央控制器D、多处理器答案：D解析：暂无解析2.通信指令需要统一的数据单位,法兰位姿的XYZ坐标单位为()A、毫米B、厘米C、分米D、米答案：A解析：暂无解析3.根据摄像机的数目,下列哪个不是视觉定位里面的()A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位答案：C解析：暂无解析4.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重,发生变形应该()。A、更换送丝轮B、清理丝轮槽油污和金属屑C、清理中心管D、清扫送丝电机答案：A解析：暂无解析5.FANUC机器人经常遇到的TCP校正是校正的哪个坐标系()。A、关节坐标系B、直角/世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C解析：暂无解析6.()是焊缝自动跟踪系统的关键部分,作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号由控制系统对电信号处理,从而实现焊缝自动跟踪。A、传感器B、控制器C、变形器D、稳定器答案：A解析：暂无解析7.以下()是电弧指令。A、RSRB、PNSC、ARCD、LBL答案：C解析：暂无解析8.什么光源放置于待测物体背面,能充分突出待测物体的轮廓信息?()A、前光源B、背光源C、环形光源D、点光源答案：B解析：暂无解析9.VisionPro工具库中CogFixtureTool作用是?()A、抓圆工具B、计算距离、C、建立坐标空间D、设定矩形搜索范围答案：C解析：暂无解析10.对机器人进行示教时,、作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：B解析：暂无解析11.钨极氩弧焊时,熄弧最好的方法是()。A、电流衰减法B、回焊法C、划圈法D、灭弧法答案：A解析：暂无解析12.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：A解析：暂无解析13.产品加工完成后工业视觉系统来识别成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等问题是利用了视觉系统的什么功能?()A、引导功能B、检测功能C、识别功能D、测量功能答案：B解析：暂无解析14.以下滤镜的作用表述错误的是?()A、消除反光B、减少其他颜色光源的干扰C、增强光亮D、减少光亮答案：C解析：暂无解析15.()光源放置于待测物体背面,能充分突出待测物体的轮廓信息A、背光源B、前光源C、环形光源D、点光源答案：A解析：暂无解析16.工业视觉的光源按照发光形式,下列说法错误的是()A、点致发光光源B、热辐射光源C、气体放电光源D、反射光源答案：D解析：暂无解析17.下列哪项不属于机器视觉中的光源起到的作用()A、为了造成视觉效果,更好看B、照亮目标,提高亮度C、形成有利于图像处理的效果D、降低环境光的干扰答案：A解析：暂无解析18.()光源结构紧凑,能够使光线中照射在一个特定距离小视场范围A、点光源B、前光源C、背光源D、环形光源答案：A解析：暂无解析19.在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过()来装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。A、控制器B、驱动器C、夹具D、传感器答案：C解析：暂无解析20.机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整()。A、锥齿轮B、安装螺钉C、牙轮皮带D、圆柱齿轮答案：A解析：暂无解析21.TIG—R40焊丝牌号中“40”表示()。A、氩气焊丝B、0.04C、化学成分等级D、钨极答案：C解析：暂无解析22.对于移动()关节而言,关节变量是、D-H、参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C解析：暂无解析23.如下关于一维码的说法不正确的是?()A、若一维码在起始符前面有脏污,易导致读码不正确B、一维码的数据容量是以字节为单位的C、一维码左右两边不需要静音区D、一维码与二维码一样,都可以存储数据答案：C解析：暂无解析24.用E4303()焊条在焊接过程中不进行预热的条件下,可焊接()普通低合金钢。A、09Mn2B、16MnC、16MnNbD、15MnVN答案：A解析：暂无解析25.在VisionPro中,使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是?()A、CircleA和CircleB两个圆心之间的距离B、CircleA到CircleB的最短距离C、CircleA和CircleB的最远距离D、CircleA和CircleB的平均距离答案：B解析：暂无解析26.鱼眼镜头是一种()镜头。A、广角镜头B、超广角镜头C、定倍镜头D、同轴光镜头答案：A解析：暂无解析27.工业相机检测的理论精度是由什么决定的()A、图像B、图像视野C、软件D、相机像素答案：D解析：暂无解析28.怎样调整光圈可以获得较大的景深?()A、增大光圈B、缩小光圈C、都可以D、不起作用答案：B解析：暂无解析29.二化碳气体预热器所用的电压不得高于:()。A、36VB、48VC、110VD、220V答案：A解析：暂无解析30.如图所示的白色产品上印有蓝色和红色字符,仅需检测蓝色字符,使用什么颜色的光源检测效果最好?()A、红光B、绿光C、蓝光D、红外光答案：A解析：暂无解析31.用黑白相机检测白色背景上的蓝色字符,应该选择以下哪种光源效果最好?()A、白光B、蓝光C、绿光D、红光答案：D解析：暂无解析32.对于成品元件的尺寸,零部件中圆的尺寸的检测是利用了机器人视觉系统的什么功能?()A、引导功能B、检测功能C、识别功能D、测量功能答案：D解析：暂无解析33.对于5083、6082两种铝合金,下列哪种说法正确()。A、5083可强化处理B、6082可强化处理C、均可采用5083焊丝D、均可采用6082焊丝答案：A解析：暂无解析34.在下列铜合金中,哪种焊接性最好()。A、黄铜B、锡青铜C、硅青铜D、白铜答案：C解析：暂无解析35.单个像素所代表的实际尺寸称之为?()A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：B解析：暂无解析36.工业智能相机的系统构成错误的是()A、图像分辨单元B、图像处理单元C、图像采集单元D、网络通信单元答案：A解析：暂无解析37.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关,加热()℃,保温20~40h,基本上可以消除全部残余应力。A、450B、550C、650D、700答案：C解析：暂无解析38.A1—Mg合金焊接时,应选用下列()焊丝。A、SAL4043AB、SAL5556AC、SAL1080AD、E1100答案：B解析：暂无解析39.以下用到了工业视觉系统的错误的是()A、电脑的检测B、药粒的检测C、工业显微镜D、视觉抓取答案：A解析：暂无解析40.工业相机检测到的灰度值的范围是()A、0,1B、0-10C、0-255D、0-100答案：C解析：暂无解析41.在哪个窗口可以标定机器人的零位()A、程序编辑器B、手动操作C、校准D、控制面板答案：C解析：暂无解析42.焊接薄板时的熔滴过渡形式是()过渡。A、粗滴B、细滴C、喷射D、短路答案：D解析：暂无解析43.工业相机中的2D相机不能检测什么()A、长度B、宽度C、平面位置D、高度答案：D解析：暂无解析44.在焊接过程中,尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度,但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差,以及焊接过程中热输入能引起工件的变形,()仍是焊接过程中不可缺少的设备。A、传感器B、控制器C、变位器D、操作机答案：A解析：暂无解析45.机器视觉不能做什么()A、思考问题B、尺寸检测C、产品分类标识D、定位检测答案：A解析：暂无解析46.变焦镜头是镜头的焦距()。A、可以调节B、不可以调节C、固定的D、不固定的答案：A解析：暂无解析47.神经网络训练一次选取的样本数量。建议使用默认设定;若需要提高训练速度时,可以适当调大()参数,参数设置太大会导致显存占用变高。A、输入图像尺寸B、评估间隔轮次C、模型类型D、批量大小答案：D解析：暂无解析48.一般整根焊接电缆中间不应有接头,如需短线联接,则接头不易超过()。A、1个B、2个C、3个D、4个答案：B解析：暂无解析49.CogPMAlignTool中接受阈值是一个什么的分值。()A、0—0、5之间B、0—1、0之间C、0—1、5之间D、0—2、0之间答案：B解析：暂无解析50.径向畸变系数K值小于0表示?()A、枕形畸变B、桶形畸变C、没有径向畸变D、没有畸变答案：B解析：暂无解析51.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、可能有效答案：A解析：暂无解析52.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C解析：暂无解析53.以下什么因素不会影响视野大小?()A、镜头焦距B、芯片尺寸C、工作距离D、视觉工具答案：D解析：暂无解析54.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A解析：暂无解析55.射线对人体有危害作用,但当每天照射剂量为()伦琴时,不会对人体造成伤害,这一剂量为安全剂量值。A、0.05B、0.5C、1D、5。答案：A解析：暂无解析56.CCD摄像头输出信号为每秒____帧()A、20B、25C、30D、50答案：B解析：暂无解析57.机器人语言是由‘0’和‘1’组成的机器码,这种机器码是属于什么机制()A、十六进制B、八进制C、十进制D、二进制答案：D解析：暂无解析58.焊接设备的机壳接地的目的是()。A、防止设备漏电造成人员触电B、保护焊机C、节约用电D、可代替焊接地线答案：A解析：暂无解析59.在VisionPro中,下列哪个工具可以保存图片?()A、CogImageConvertToolB、CogImageAverageToolC、CogImageFileToolD、CogImageSharpnessTool答案：C解析：暂无解析60.激光视觉是一种基于()原理的视觉传感技术。A、光学三角测量B、脉冲激光C、相位差D、点状激光答案：A解析：暂无解析61.怎样调整光圈可以获得较大的景深?()A、增大光圈B、缩小光圈C、都可以D、不起作用答案：B解析：暂无解析62.按照视场大小,把镜头分为错误的是()A、鱼眼镜头B、定焦镜头C、超广角镜头D、广角镜头答案：B解析：暂无解析63.一般TIG采用什么方式引弧()。A、短路引弧B、高频振荡引弧C、接触引弧D、交流引弧答案：B解析：暂无解析64.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()A、载波频率不一样B、编制方式不一样C、编码方式不一样D、信道传送的信号不一样答案：D解析：暂无解析65.机器人的TCP是()。A、工具坐标原点B、直角坐标原点C、用户坐标原点D、关节坐标原点答案：A解析：暂无解析66.机器视觉领域主要的照射光种类错误的是()A、平行光B、直射光C、衍射光D、漫射光答案：C解析：暂无解析67.下列哪种光源带有漫射和均匀光线,是弧面、反光和不平整表面的最佳选择?()A、球积分光源B、环形光源C、条形光源D、背光源答案：A解析：暂无解析68.对于“图像分类”模块初次建模,建议使用()张图像。数据量并不是越大越好,前期加入大量无效的数据集不利于后期的模型改进,同时还会延长训练时间。A、20B、30C、40D、50答案：B解析：暂无解析69.光的三原色有以下错误的是()A、橙B、红C、绿D、蓝答案：A解析：暂无解析70.在设置识别区界面中设置3D识别区。按住()键,然后66鼠标左键长按3DROI选框顶点,拖动3D选框至合适的大小即可。A、(shift)B、(ctrl)C、(tab)D、(alt)答案：B解析：暂无解析71.评估工业视觉系统方案时,首先需要获取客户需求,这些需求不包括()A、了解客户检测产品的大小规格、数量以及特性B、了解客户所需产品的用途C、了解检测的目的、内容和指标D、了解运动中检测还是静止检测答案：B解析：暂无解析72.和普通相机相比,下面哪些属于工业相机的优势?()A、能拍运动速度快的物体B、价格便宜C、隔行扫描D、光谱范围窄答案：A解析：暂无解析73.在CogBlobTool工具中,形态学操作总是将白色像素当做是,黑色像素当作是。()A、边缘;背景B、背景;边缘C、背景;BlobD、Blob;背景答案：D解析：暂无解析74.在VisionPro中,过已知点作某直线的平行线,应使用什么工具。()A、CogCreateLinePerpendicularToolB、CogCreateLineBisectPointsToolC、CogCreateLineParallelToolD、CogCreateSegmentAvgSegsTool答案：C解析：暂无解析75.机器人本体是指()。A、手臂部分B、整个系统C、控制部分D、手臂和控制部分答案：A解析：暂无解析76.机器人语言是由“0”和“1”组成的机器码,这种机器码是属于什么进制?()A、十六进制B、八进制C、十进制D、二进制答案：D解析：暂无解析77.以下哪种力,无论何种焊接位置,总是有利于熔滴过渡()。A、重力B、表面张力C、电弧气体吹力D、斑点压力答案：C解析：暂无解析78.工业相机检测的理论精度是由什么决定?()A、相机像素B、图像视野C、软件D、图像答案：A解析：暂无解析79.下列机器视觉系统主要单元组成错误的是()A、图像处理与识别单元B、图像分辨单元C、视觉系统控制单元D、结果显示单元答案：B解析：暂无解析80.在CogCaliperTool区域选项卡中,仿射矩形有几种选择模式?()A、2B、3C、4D、5答案：B解析：暂无解析81.工业相机中的2D相机不能检测什么?()A、长度B、宽度C、高度D、平面位置答案：C解析：暂无解析82.焊接低合金结构钢时,在焊接接头中产生的焊接裂纹有冷裂纹、热裂纹、再热裂纹和层状撕裂,其中尤以()最为常见。A、冷裂纹B、热裂纹C、再热裂纹D、层状撕裂答案：A解析：暂无解析83.焊枪角度()时,焊道变窄,余高增加。A、正方向倾斜B、垂直C、反方向倾斜D、与倾斜角度无关答案：C解析：暂无解析84.光圈f值越小,通光孔径就,在同一单位时间内的进光量便。()A、越小,越少B、越小,越多C、越大,越少D、越大,越多答案：D解析：暂无解析85.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A解析：暂无解析86.平行光配合什么类型的镜头进行尺寸测量精度更高。()A、变焦镜头B、IR镜头C、远心镜头D、定焦镜头答案：C解析：暂无解析87.将钢材或钢件加热到AC3或Acm以上(),保温适当的时间后,在静止的空气中冷却的热处理工艺称为正火。A、10~20℃B、20~30℃C、40~60℃D、30~50℃答案：D解析：暂无解析88.以下哪一个不是工业视觉的的开发软件?()A、VisionProB、HALCONC、NIVisionAssistantD、Python答案：D解析：暂无解析89.检测药丸的完整性是属于下列哪种视觉应用?()A、检验-InspectionB、引导-GuidanceC、测量-GaugingD、识别-Identification答案：A解析：暂无解析90.夹持器()个月换一次结缘胶布。A、1B、2C、3D、4答案：A解析：暂无解析91.铝及铝合金焊接时产生的气孔主要是()。A、H20B、N2C、C02D、H2答案：D解析：暂无解析92.机器人运动中,工作区域内有工作人员进入时,应按下()。A、安全开关B、紧急停止按钮C、暂停开关D、电源开关答案：B解析：暂无解析93.下列电源种类和极性最容易出现气孔的是()A、交流电源B、直流正接C、直流反接D、脉冲电源答案：B解析：暂无解析94.焊接设备在使用中发生故障,焊工的责任是()。A、立即切断电源,通知电工检查修理B、立即切断电源,自行检查修理C、带电检查修理D、通知设备厂家等待维修答案：A解析：暂无解析95.在VisionPro工具集中,计算交点的工具集是?()A、Geometry-CreationB、Geometry-Finding&FittingC、Geometry-IntersectionD、Geometry-Measurement答案：C解析：暂无解析96.TIG焊熄弧时,采用电流衰减的目的是为了防止产生()。A、未焊透B、内凹C、弧坑裂纹D、烧穿答案：C解析：暂无解析97.下列不属于控制装置及示教器检查与保养的是()。A、指示灯B、冷却风扇C、蓄电池D、飞溅及灰尘答案：D解析：暂无解析98.摆动时以哪个坐标系为基准()。A、关节坐标系B、直角/世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C解析：暂无解析99.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B解析：暂无解析100.以下哪个选项是形容放大倍率的()A、CCD芯片的大小B、所成图像的尺寸C、芯片大小/视野大小D、视野大小/芯片大小答案：A解析：暂无解析101.日常生活中我们手机使用的扫一扫付款码是什么码制?()A、QR码B、DataMatrix码C、PDF417码D、Code39码答案：A解析：暂无解析102.机器人焊机所使用的冷却水建议采用的是()。A、自来水B、防冻液C、蒸馏水D、酒精答案：D解析：暂无解析103.工业视觉系统中,哪个不是其中的成像的“三大件”()A、相机B、镜头C、软件D、光源答案：C解析：暂无解析104.手部的位姿是由()构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B解析：暂无解析105.下列哪个不是工业视觉系统图像分析阶段()A、提取图像特征B、图像特征分析C、图像数据标定D、图像行为分析答案：D解析：暂无解析106.MAG焊最常用的熔滴过渡形式是()。A、射流过渡B、射滴过渡C、短路过渡D、旋转射流过渡答案：A解析：暂无解析107.下列哪项是对CCD上最小成像单位的正确描述?()A、像素B、靶面C、像素深度D、分辨率答案：A解析：暂无解析108.什么光源能使某些材料()发出荧光?()A、紫外光(UV)B、红外光C、蓝色光源D、红色光源答案：A解析：暂无解析109.实现示教()和运行()模式切换是通过()实现的。A、示教器命令B、设定运作方式C、旋动钥匙开关、进入设定程序答案：C解析：暂无解析110.CogFitCircleTool至少需要不在同一直线上的什么个点才能拟合一个圆。()A、2B、3C、4D、5答案：A解析：暂无解析111.什么颜色的滤镜可用于红色LED光源减少环境光的干扰?()A、绿色B、红色C、蓝色D、黄色答案：B解析：暂无解析112.寻位结束后应使用哪一条指令()。A、ENDB、SearchEndC、TouchOffsetEndD、WeaveEnd答案：B解析：暂无解析113.以下工业相机的标定方法错误的是()A、传统相机标定法B、主动视觉相机标定法C、相机自标定法D、被动视觉相机标定法答案：B解析：暂无解析114.当18—8不锈钢的碳含量超过0、1%时,应力腐蚀裂纹开裂的形态为()。所以选用的焊接材料也应以低碳或超低碳为宜。A、由沿晶转穿晶B、由穿晶转沿晶C、穿晶D、沿晶答案：B解析：暂无解析115.焊芯专用钢丝分为碳素结构钢、合金结构钢和()钢三大类。A、不锈B、耐热C、低温D、异种答案：A解析：暂无解析116.在焊缝跟踪传感器中应用最为广泛的一种是()A、光电传感器B、接触式传感器C、电弧传感器D、电动传感器答案：C解析：暂无解析117.焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响。当焊接速度越大时,晶粒主轴的成长向越()于焊缝的中心线。A、平行B、垂直C、弯曲D、相交答案：B解析：暂无解析118.焊接电缆的绝缘一般()时间检查一次。A、3个月B、5个月C、6个月D、12个月答案：C解析：暂无解析119.弧光中对人体有害的光线有()。A、x光射线、红外线、紫外线B、x光射线、红外线、强烈的可见光C、强烈的可见光、红外线、紫外线D、强烈的可见光、x光射线、紫外线答案：C解析：暂无解析120.前进法焊接是电弧推着熔池走,不直接作用在工件上,其焊道是()。A、较窄B、余高较C、平而宽D、熔深较深答案：B解析：暂无解析121.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为()。A、4~20mA、–5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、–5~5VD、-20mA~20mA、0~5V答案：A解析：暂无解析122.多层压力容器在坡口面上进行堆焊的目的是预防()。A、夹渣和裂纹B、焊穿C、气孔D、焊穿和未熔合答案：A解析：暂无解析123.什么滤镜可以消除金属产品上的眩光?()A、低通滤镜B、紫外滤镜C、偏振滤镜D、中性密度滤镜答案：C解析：暂无解析124.下列哪个不是相机畸变的误差()A、径向畸变B、同轴畸变C、偏心畸变D、薄棱镜畸变答案：B解析：暂无解析125.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A解析：暂无解析126.对于成品元件的尺寸,零部件圆的尺寸的检测是利用了视觉系统什么功能()A、测量功能B、引导功能C、检测功能D、识别功能答案：A解析：暂无解析127.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C解析：暂无解析128.视野是指?()A、被测物体的大小B、被测特征的大小C、检测时相机看到的物理世界的实际尺寸D、相机芯片的大小答案：B解析：暂无解析129.如果使用CreatLineTool需要的已知信息有?()A、点和点B、点和线C、点和旋转角度D、线和旋转角度答案：C解析：暂无解析130.通常修正模式,是在示教操作中登录使用最多的修正模式的功能,选择修正键是()。A、F1B、F2C、F6D、F4答案：A解析：暂无解析131.基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些___信息对相机进行标定。()A、时间B、位置C、空间D、运动答案：D解析：暂无解析132.像元深度是8位的相机,输出的图像灰度等级是多少级?()A、256B、1024C、4096D、65536答案：A解析：暂无解析133.多层多道偏移以哪个坐标系为基准()。A、关节坐标系B、直角/世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C解析：暂无解析134.普通镜头加接圈后可以?()A、缩小物距,缩小视野B、缩小物距,增大视野C、增大物距,缩小视野D、增大物距,增大视野答案：A解析：暂无解析135.在、--r、操作机动力学方程中,其主要作用的是()。A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项答案：D解析：暂无解析136.磁粉探伤如果裂纹长度方向和磁力线平行,缺陷()。A、显示的最清楚B、显示不出来C、显示不明显D、显示的缺陷比较直观答案：B解析：暂无解析137.用200万像素()的相机进行拍照,视野大小为:80mm×60mm,其单个像素的分辨率是多少?()A、0、067mm/PixelB、0、05mm/PixelC、0、037mm/PixelD、0、125mm/Pixel答案：B解析：暂无解析138.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B解析：暂无解析139.VisionPro中过已知点作已知直线的垂线,应使用什么工具。()A、CogCreateLinePerpendicularToolB、CogCreateLineBisectPointsToolC、CogCreateLineParallelToolD、CogCreateSegmentAvgSegsTool答案：A解析：暂无解析140.超声波探伤特别适应的是()。A、焊件厚度较薄B、焊件厚度较大C、焊件几何形状复杂D、焊件表面粗糙答案：D解析：暂无解析141.焊接不锈钢和耐热钢的热输入,应比焊接低碳钢时要()。A、大B、小C、相等D、不变答案：B解析：暂无解析142.奥氏体钢、奥氏体高温合金、铝合金和铜合金等焊接时形成的焊接裂纹,一般均属于()性质。A、热裂纹B、冷裂纹C、层状撕裂D、应力腐纹答案：A解析：暂无解析143.采用双壁双影法透照管道焊缝时,应使焊缝的影像在底片呈()形。A、椭圆B、圆C、直线D、曲线答案：A解析：暂无解析144.中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络,同时与()相配合,实现焊接路径和参数的的离线编程、焊接专家系统的应用及生产数据的管理。A、控制系统B、操作系统C、智能系统D、传感系统答案：D解析：暂无解析145.下列合金中能用磁粉检测其表面缺欠的是()。A、16MnRB、IC18Ni9TiC、5A06D、TA3。答案：A解析：暂无解析146.机器人操作机是焊接机器人系统的()。A、执行机构B、控制机构C、驱动机构D、传动机构答案：A解析：暂无解析147.缩短焊接机器人工作节拍的途径有()。A、提高电压B、删除多余的示教点C、减少速度D、减少电流答案：B解析：暂无解析148.微信扫一扫功能是属于视觉系统的______应用。()A、引导B、检测C、识别D、测量答案：C解析：暂无解析149.工业视觉系统涉及不到()的技术领域A、生产工艺B、计算机系统的处理C、机器人D、自动化控制答案：B解析：暂无解析150.珠光体耐热钢一般在热处理状态下焊接,焊后大多数要进行()处理。A、高温回火B、中温回火C、低温回火D、退火答案：A解析：暂无解析151.同一定焦镜头,物距越大,视野?()A、越大B、越小C、不变D、取决于镜头的品牌答案：A解析：暂无解析152.以下()是电弧跟踪指令。A、LBLB、SearchC、TrackTASTD、RSR答案：C解析：暂无解析153.什么是指被测物体表面到相机镜头表面的距离。()A、焦距B、像距C、景深D、工作距离答案：D解析：暂无解析154.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为()A、2B、4C、6D、8答案：D解析：暂无解析155.工业视觉的光源,按照发光的形式,下列哪个不是()A、热辐射光源B、反射光源C、气体放电光源D、电致发光光源答案：B解析：暂无解析156.机器人()年一次检查调整同步张紧装置。A、1B、2C、3D、4答案：C解析：暂无解析157.在CogBlobTool中,什么是根据输入图像的灰度分布自动计算一个合适的分割阈值。()A、软阈值(固定)B、硬阈值(固定)C、软阈值(相对)D、硬阈值(动态)答案：D解析：暂无解析158.以下哪个不是工业视觉系统中光源的作用()A、照亮目标,提高目标亮度。B、形成最有利于图像处理的成像效果。C、用作参照D、克服环境光干扰,保证图像的稳定性。答案：C解析：暂无解析159.焊接结构的角变形最容易发生在()的焊接上。A、V型坡口B、I型坡囗C、U型坡口D、X型坡口答案：A解析：暂无解析160.电焊机着火时首先要做的事是:()。A、切断电源B、拖走焊机C、用干砂抛洒D、用水冲答案：A解析：暂无解析161.单个像素所代表的实际尺寸称之为?()A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：B解析：暂无解析162.焊条药皮中的()可以使熔化的金属与外界空气隔离,防止空气侵入。A、稳弧剂和脱氧剂B、脱氧剂和合金剂C、脱氧剂和蒙古结剂D、造气剂和造渣剂答案：D解析：暂无解析163.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、保护模式答案：C解析：暂无解析164.CogPMAlignTool的算法中,速度最快的是?()A、PatQuickB、PatMaxC、PatFlexD、PerspectivePatMax答案：A解析：暂无解析165.当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C解析：暂无解析166.焊接电弧是气体的()现象。A、燃烧B、导电C、对流D、振动答案：B解析：暂无解析167.激光焊接中如果焊接速度较慢造成的焊接缺陷是()。A、下塌B、气孔C、咬边D、裂纹答案：A解析：暂无解析168.在VisionPro工具集中,计算距离的工具集是?()A、Geometry-CreationB、Geometry-Finding&FittingC、Geometry-IntersectionD、Geometry-Measurement答案：D解析：暂无解析169.以下工业视觉系统的图像采集阶段不能够完成的是()A、光源强化检测特征B、相机镜头捕获特征C、IO输出D、数据通讯传输数字图像答案：C解析：暂无解析170.以下哪种属于常见的镜头接口类型?()A、C口B、CS口C、F口D、N口答案：D解析：暂无解析171.红、绿、蓝光中哪种光的波长最长?()A、红光B、绿光C、蓝光D、一样答案：A解析：暂无解析172.当模式选择开关处于运行模式位置()时,可以进行()。A、示教和编辑B、编辑和焊接C、焊接D、示教和焊接答案：C解析：暂无解析173.焊缝过程中产生的压缩塑性变形越大,焊后产生的残余应力和残余变形就()。A、不变B、越小C、越大D、相等答案：C解析：暂无解析174.焊丝表面镀铜是为了防止焊缝中产生()。A、气孔B、裂纹C、夹渣D、未熔合答案：A解析：暂无解析175.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D解析：暂无解析176.一个刚体在空间运动具有几个自由度?()A、6个B、5个C、4个D、3个答案：A解析：暂无解析177.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是?()A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、编制方式不一样D、编码方式不一样答案：B解析：暂无解析178.什么光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度?()A、前光源B、背光源C、环形光源D、点光源答案：C解析：暂无解析179.检查不锈钢焊缝表面裂纹常用的方法是()。A、X射线探伤B、超声波探伤C、着色探伤D、磁粉探伤答案：C解析：暂无解析180.在8位的灰度图像中,纯白色的灰度值是?()A、0B、255C、256D、128-255之间答案：B解析：暂无解析181.径向畸变系数K值小于0表示?()A、枕形畸变B、桶形畸变C、没有径向畸变D、没有畸变答案：B解析：暂无解析182.什么光源结构紧凑,能够使光线集中照射在一个特定距离的小视场范围?()A、前光源B、背光源C、环形光源D、点光源答案：D解析：暂无解析183.焊条药皮的作用不包括()。A、稀渣B、造渣C、脱氧D、耐腐蚀答案：D解析：暂无解析184.可以检查受压元件焊接接头的穿透性缺陷和结构强度的检验方法是()。A、渗透检验B、着色检验C、耐压试验D、冲击试验答案：C解析：暂无解析185.运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A解析：暂无解析186.工业视觉的光源按照发光的形式的说法,下列说法错误的是()A、热辐射光源B、反射光源C、气体放电光源D、电致发光光源答案：B解析：暂无解析187.当焊接速度较大时,成长的柱状晶在焊缝中心附近相遇,溶质和杂质都聚集在这里,从而出现区域偏析,在应力作用下,容易产生()裂纹。A、纵向B、横向C、斜向D、表面答案：A解析：暂无解析188.()光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度A、前光源B、背光源C、点光源D、环形光源答案：D解析：暂无解析189.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C解析：暂无解析190.产品加工完成后工业视觉系统来识别成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等问题是利用了视觉系统什么功能()A、引导功能B、检测功能C、识别功能D、测量功能答案：B解析：暂无解析191.曾经赢得了“机器人王国”美称的是哪个国家?()A、中国B、美国C、日本D、德国答案：C解析：暂无解析192.机器人终端效应器()的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D解析：暂无解析193.焊接时,阴极表面温度很高,阴极中的电子运动速度很快,当电子的动能大于阴极内部正电荷的吸引力时,电子即冲出阴极表面,产生()。A、热电离B、热发射C、光电离D、电场发射答案：B解析：暂无解析194.奥氏体不钢焊接时,若焊接材料选用不当或焊接工艺不确定时,会产生晶间腐蚀倾向和()。A、热裂纹B、冷裂纹C、化学成分偏析D、再热裂纹答案：C解析：暂无解析195.焊接控制器是由()及部分外围接口芯片组成的控制系统。A、传感器B、微控制器C、处理器D、变位机答案：B解析：暂无解析196.下列哪些光源会使用镀膜分光镜?()A、同轴光B、环形光C、条形光D、背光答案：A解析：暂无解析197.计算机显示器的颜色模型为:()A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ答案：C解析：暂无解析198.熔化极气体保护焊是使用焊丝作为熔化电极,采用()作为保护气体的电弧焊方法。A、氩气B、氮气C、氦气D、二氧化碳答案：A解析：暂无解析199.钨极氩弧焊由于使用电流小,电流密度也小,电弧受气体的压缩作用较小,故一般只用于电弧静特性曲线的()。A、下降段B、水平段C、上升段D、直线段答案：B解析：暂无解析200.机器视觉不能做什么?()A、尺寸检测B、思考问题C、产品分类标识D、定位检测答案：B解析：暂无解析201.用FANUC机器人寻位编程时,3D平移加旋转搜寻方式需要搜寻()个点。A、1B、2C、4D、7答案：D解析：暂无解析202.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B解析：暂无解析203.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B解析：暂无解析204.应用工业视觉系统后能够带来哪些坏处?()A、人工可以不用管机器,机器可以取代B、人工可实现高速稳定的检测,完成人工实现不了的生产效率C、可以实现非接触式的检测,且可以精确的量化检测结果D、实现视觉自动引导,节省人工和机械工装答案：A解析：暂无解析205.焊完()个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲。A、1B、2C、3D、4答案：A解析：暂无解析206.机器人三原则是由()提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D解析：暂无解析207.根据摄像机的数目,视觉定位说法错误的是()A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位答案：C解析：暂无解析208.用新版Mech-DLK打开旧工程验证时,验证结果出现偏移如何解决()A、重新单击一下btn:[验证]B、重新启动电脑C、重新打开旧工程D、重新安装Mech-DLK答案：A解析：暂无解析209.下列哪项是对CCD上最小成像单位的正确描述()A、耙面B、像素C、像素深度D、分辨率答案：B解析：暂无解析210.光圈的功能是什么?()A、改善光路传播的路径B、控制通光量C、滤光,只允许某一波长的光线通过D、聚光,让光线汇聚到一点答案：B解析：暂无解析211.哪一个不是按照工业视觉的光源发光的形式分的?()A、热辐射光源B、反射光源C、气体放电光源D、电致发光光源答案：B解析：暂无解析212.()弧焊电源最容易由自身磁场引起磁偏吹现象。A、交流B、直流C、脉冲D、高频答案：B解析：暂无解析213.为了使机器人操作机充分发挥效能,焊接机器人系统通常采用()。A、一台B、两台C、三台D、四台答案：B解析：暂无解析214.机器人的定义中,突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C解析：暂无解析215.目标检测功能:单击初始页面上的新建工程,选择工程路径并输入工程名以新建一个工程。再单击右上角的+号,选择()模块。A、缺陷分割B、图像分类C、目标检测D、快速定位答案：C解析：暂无解析216.以下哪一个选项不属于工业相机的品牌()A、CongoexB、DALSAC、FANUCD、Siemens答案：D解析：暂无解析217.工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置主程序的数量为()A、5个B、3个C、1个D、无限制答案：C解析：暂无解析218.一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D解析：暂无解析219.镜头上光圈的作用是?()A、改变通光量的大小,从而获得所需亮度的图像B、聚焦,达到完美视野图像C、平衡光路,达到完美视野图像D、过滤光线,相当于偏振片的作用答案：A解析：暂无解析220.FOV大小为80mm×60mm,用30万像素()的相机进行拍照,其单个像素的分辨率是多少?()A、0、25mm/PixelB、0、125mm/PixelC、0、05mm/pixelD、0、0937mm/pixel答案：C解析：暂无解析221.镜头的几何畸变分为径向畸变、薄棱镜畸变和?()A、轴向畸变B、轴心畸变C、偏心畸变D、同心畸变答案：C解析：暂无解析222.下面关于视野控制说法错误的是?()A、不同的镜头焦距,在不同的工作距离下,可以获得不同的视野及检测的精度B、视野大小的选择往往考虑能够覆盖检测的对象,没有遗漏的区域C、检测对象在图像中的大小尽量能够用满整个视野,保证有足够的像素利用率D、视野对于成像质量几乎没有影响答案：D解析：暂无解析223.工业视觉中镜头的参数以下说法错误的是()A、镜头的成像尺寸B、镜头的分辨率C、镜头的焦距与视野D、感光度答案：D解析：暂无解析224.焊条的直径以()来表示的。A、焊条外径B、药皮厚度C、焊芯直径D、焊芯直径和一侧药皮厚度之和答案：C解析：暂无解析225.实际项目中哪些不是影响工业视觉系统测量精度的因素()A、相机分辨率B、图像大小C、视野大小D、视觉工具精度答案：B解析：暂无解析226.如果你的电脑静态IP地址设置为:192、168、1、100,子网掩码为:255、255、255、0,以下哪个IP地址可以设置给相机以连接到你的电脑?()A、192、168、1、101B、255、255、255、1C、192、1、1、100D、192、168、1、100答案：A解析：暂无解析227.根据摄像机的数目,那个不属于视觉定位?()A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位答案：C解析：暂无解析228.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C解析：暂无解析229.在急停解除后,在何处复位可以使电机上电(A、控制柜白色按钮B、示教器C、控制柜内部D、机器人本体答案：A解析：暂无解析230.清枪站每天清理()次。A、1B、2C、3D、4答案：A解析：暂无解析231.检测产品的外观是属于下列哪种视觉应用?()A、检验-InspectionB、引导-GuidanceC、测量-GaugingD、识别-Identification答案：A解析：暂无解析232.工业相机检测的理论精度是由什么决定的()A、图像B、相机像素C、图像视野D、软件答案：B解析：暂无解析233.某款镜头的最大兼容CCD尺寸是1/2耙面,以下哪个耙面的相机可以使用该款镜头()A、1inchB、2/3inchC、8.8∗6.6mmD、1/2inch答案：D解析：暂无解析234.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响,它是指从()的距离。A、导电嘴端部到工件B、喷嘴端部到工件C、焊丝端部到工件D、距工件5mm答案：A解析：暂无解析235.工业射线探伤胶片可分为()等级。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：B解析：暂无解析236.当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A解析：暂无解析237.运动逆问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换、答案：C解析：暂无解析238.使用多层多道功能进行3层6道焊接时,需设置几组偏移量()。A、3B、4C、5D、6答案：C解析：暂无解析239.在光的传播过程中,光波电矢量振动的空间分布相对于传播方向表现出不对称性的现象,称之为?()A、光的反射B、光的折射C、光的折射D、光的偏振答案：D解析：暂无解析240.一幅良好的图像不具备()的特点A、检测内区别度低B、视野大小适宜C、整体对焦清楚D、待测特征凸显答案：A解析：暂无解析241.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理不包括()A、几何失真的校正B、灰度修正C、色彩调节D、图像平滑处理答案：C解析：暂无解析242.对于()的焊接,采用分段退焊的目的是减少变形。A、点焊缝B、对称焊缝C、长焊缝D、短焊缝答案：C解析：暂无解析243.以下哪些特点不是一幅良好的图像具备的()A、视野大小适宜B、整体对焦清楚C、检测内区别度低D、待测特征凸显答案：C解析：暂无解析244.下列不符合职业道德要求的是()。A、检查上道工序、干好本道工序、服务下道工序B、主协配合,师徒同心C、粗制滥造,野蛮操作D、严格执行工艺要求答案：C解析：暂无解析245.什么是指被测物体表面到相机镜头中心的距离。()A、焦距B、像距C、景深D、物距答案：D解析：暂无解析246.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D解析：暂无解析247.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C解析：暂无解析248.工业视觉系统可能受到的环境干扰错误的是()A、人为的干扰B、由于太阳光的干扰,不同材质物体的反光特性不同C、积灰、油污、废弃物、烟尘、水汽都会带来不确定的影响D、规律性的震动,突发的震动答案：A解析：暂无解析249.正常情况下每焊()个工件(体型一般)手动清理喷嘴内部。A、1B、2C、3D、4答案：D解析：暂无解析250.电弧跟踪补偿左右方向时需采用的摆动方式为()。A、SIN型横摆B、SIN型竖摆C、L型摆D、以上皆可答案：A解析：暂无解析251.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B解析：暂无解析252.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B解析：暂无解析253.PMAlign工具输出结果数据()是在哪个空间下?()A、像素空间B、输入图像空间C、训练区域选取空间D、搜索区域选取空间答案：B解析：暂无解析254.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教的平均速度来运行答案：B解析：暂无解析255.外部轴的作用是()。A、夹紧工件B、翻转C、变位和移位D、装夹方便答案：C解析：暂无解析256.以下哪些光源不是工业视觉中常用的光源()A、卤素灯B、荧光灯C、氙灯D、白炽灯答案：D解析：暂无解析257.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B解析：暂无解析258.产生于焊缝金属结晶过程末期的“脆性温度”区间的裂纹是()。A、多边化裂纹B、液化裂纹C、层状撕裂D、结晶裂纹答案：D解析：暂无解析259.我国生产的适用于紫铜气焊及氩弧焊的焊丝,常用的牌号为()。A、HS101B、HS201C、HS301D、HS401答案：B解析：暂无解析260.焊接条件下45钢的CCT曲线比热处理条件下的稍向右移,说明在相同的冷却速度条件下,焊接时比热处理时的淬硬倾向()。A、大B、小C、较小D、相同答案：A解析：暂无解析261.每焊完一层焊缝后,立即用气焊火焰加热焊道表面,温度控制在()℃的操作叫跟踪回火。A、700~800B、800~900C、900~1000D、1000~1100答案：C解析：暂无解析262.VisionPro工具库中CogFixtureTool作用?()A、抓圆工具B、计算距离C、建立坐标空间D、设定矩形搜索范围答案：C解析：暂无解析263.()作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用足将被焊工件旋转平移到最佳的焊接位置。A、变位机B、操作机C、控制器D、中央控制器答案：A解析：暂无解析264.一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D解析：暂无解析265.下列哪项不属于机器视觉中的光源起到的作用?()A、照亮目标,提高亮度B、形成有利于图像处理的效果C、为了造成视觉效果,更好看D、降低环境光的干扰答案：C解析：暂无解析266.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C解析：暂无解析267.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为:()A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B解析：暂无解析268.在视觉系统中,FOV表示?()A、视野B、焦距C、像距D、景深答案：A解析：暂无解析269.下面关于人类视觉和机器视觉的类比错误的有()A、人的眼睛B、瞳孔和光圈C、晶状体和镜头D、视网膜和CCD、CMOS传感器答案：A解析：暂无解析270.下面关于视野控制说法错误的是()A、不同的镜头焦距,在不同的工作距离下,可以获得不同的视野及检测的精度B、视野大小的选择往往考虑能够覆盖检测的对象,没有遗漏的区域C、视野对于成像质量几乎没有影响D、检测对象在图像中的大小尽量能够用满整个视野,保证有足够的像素利用率答案：C解析：暂无解析271.焊接过程中,焊接电流过大时,容易造成()等焊接欠缺。A、夹渣B、未焊透C、烧穿D、气孔答案：C解析：暂无解析272.使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是?()A、CircleA和CircleB两个圆心之间的距离B、CircleA到CircleB的最短距离C、CircleA和CircleB的最远距离D、CircleA和CircleB的平均距离答案：B解析：暂无解析273.通常情况下,采用混合气体焊接()时,Ar和C02的比例是()。A、80:20B、20:80C、50:50D、30:70答案：A解析：暂无解析274.以下什么因素不会影响视野大小?()A、镜头焦距B、芯片尺寸C、工作距离D、视觉工具答案：D解析：暂无解析275.、以下工业视觉系统的结果处理错误的是()A、运动控制B、IO输出C、界面显示结果D、图像数据标定答案：D解析：暂无解析276.运动学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B解析：暂无解析277.下列哪项不属于远心镜头的优势?()A、低畸变B、高分辨率C、价格便宜D、大景深答案：C解析：暂无解析278.______指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大倍率存在的差异。()A、像素失真B、像素虚焦C、畸变D、像素校正答案：C解析：暂无解析279.选用低氢或超低氢焊条来防止焊接冷裂纹产生时,应严格限制药皮的()。A、含水量B、碳酸盐C、萤石D、铝的含量答案：A解析：暂无解析280.我们现在的工业视觉系统实际处理的是什么类型的图像()A、彩色图像B、灰度图像C、几何图像D、二值图像答案：D解析：暂无解析281.沸腾钢的特点是()。A、金属表面外层较纯B、夹杂物分布均匀C、有偏析区D、有较高的冲击韧性答案：C解析：暂无解析282.在磁粉检测过程中,最适合探出表面缺欠的电流类型是()。A、直流电B、交流电C、脉冲D、整流答案：B解析：暂无解析283.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理不包括()A、色彩调节B、灰度修正C、图像平滑处理D、几何失真的校正答案：A解析：暂无解析284.职业纪律具有一定的()。A、强制性B、自觉性C、被迫性D、要求性答案：A解析：暂无解析285.以下哪个选项是形容放大倍率的?()A、所成图像的尺寸B、CCD芯片的大小C、芯片大小/视野大小D、视野大小/芯片大小答案：B解析：暂无解析286.多层多道中位置寄存器X分量设定为()时,示教路径有何变化()。A、路径加长50B、路径缩短50C、路径加长100D、路径缩短100答案：C解析：暂无解析287.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B解析：暂无解析288.硫会使焊缝形成()所以必须脱硫。A、冷裂纹B、热裂纹C、气孔D、夹渣答案：B解析：暂无解析289.机器人移动装置移动的是(),扩大其动作范围的装置。A、机器人本体B、变位机C、工件D、移动装置答案：A解析：暂无解析290.在13CrM04中,Cr含量为()。A、4%B、5%C、1%D、0.8%答案：C解析：暂无解析291.某款镜头的最大兼容CCD尺寸是1/2"靶面,以下哪个靶面的相机可以使用该款镜头?()A、1inchB、2/3inchC、1/2inchD、8、8∗6、6mm答案：C解析：暂无解析292.6维力与力矩传感器主要用于()。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：B解析：暂无解析293.常用的联级组合不包含下面哪个组合()A、目标检测缺陷分割B、目标检测图像分类C、缺陷分割缺陷分割D、模板匹配缺陷分割答案：D解析：暂无解析294.光圈与景深的关系,说法正确的是?()A、光圈越大,景深越大B、光圈越小,景深越小C、光圈越小,景深越大D、光圈对于景深没有影响答案：C解析：暂无解析295.当今的产品己经逐步向个性化方向发展,产品更新、改型的周期加快,使得生产的批量越来越少,而品种越来越多,完全采用过去的自动化专机设备己经很难适应产品多变的要求,而机器人的()正是解决此问题的最佳方案。A、刚性设备B、柔性特点C、JustinTime(JIT)制造D、规范焊接答案：B解析：暂无解析296.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率误差。以下说法正确的是?()A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B解析：暂无解析297.CogPMAlignTool的模板匹配方式是基于?()A、像素栅格B、边缘轮廓C、模板特征D、灰度值答案：C解析：暂无解析298.红、绿、蓝光中哪种光的波长最短?()A、红光B、绿光C、蓝光D、一样答案：C解析：暂无解析299.CogIDTool的结果中,PPM代表的是?()A、便携式像素分布图格式(PortablePixelMapFomart)B、每百万有几个工件(PartsPerMillion)C、每个模块有几个像素(PixelsPerModule)D、处理器程序包管理(ProcessorPackageManagement)答案：C解析：暂无解析300.工业相机按照图像传感器分为()A、CBD相机B、COS相机C、CCD相机D、相机答案：C解析：暂无解析301.将一定比例的各种粉状配料加入适当的粘结剂,混合搅拌后经700~900℃高温烧结成块然后粉碎筛选制成的焊剂叫()。A、熔炼焊剂B、非熔炼焊剂C、粘结焊剂D、烧结焊剂答案：D解析：暂无解析302.熔炼焊剂,由于经过高温熔炼,所以含水分极少,焊前一般经()℃烘干并保温2h即可。A、150B、200C、250D、300答案：C解析：暂无解析303.工业相机检测到的灰度值的范围是?()A、0,1B、0-255C、0-10D、0-100答案：B解析：暂无解析304.对焊接容器既能进行致密性又能进行强度检验的方法是()。A、煤油检验B、射线检验C、水压试验D、氨气试验答案：C解析：暂无解析305.以下哪个是正确的程序名()。A、MG001B、32SC、无D、DBRTE、mn88答案：A解析：暂无解析306.寻位是根据()坐标系搜寻。A、关节B、世界C、工具D、接触感应坐标系答案：D解析：暂无解析307.铝合金焊接时焊缝容易产生()。A、热裂纹B、冷裂纹C、再热裂纹D、层状撕裂答案：A解析：暂无解析308.焊接中碳调质钢时,应考虑可能出现热裂纹问题,所以在选择焊接材料时,应尽量选用含()量低的,含s、P杂质少的填充材料。A、TiB、CC、VD、Ni答案：B解析：暂无解析309.()的优点之一是,可以焊接极薄的金属构件。A、钨极氩弧焊B、微束等离子弧焊C、熔化极惰性气体保护焊D、C02气体保护焊答案：B解析：暂无解析310.曾经赢得“机器人王国”美称的是哪个国家()A、中国B、美国C、日本D、德国答案：C解析：暂无解析311.放大倍率主要是指和之间的比值。()A、视野和像素数B、物距和像距C、感光芯片尺寸和视野大小D、像素数和视野大小答案：C解析：暂无解析312.一个刚体在空间运动具有几个自由度()A、1个B、5个C、6个D、3个答案：C解析：暂无解析313.用CogImageFileTool工具打开的图像集后缀名为?()A、csB、vppC、idbD、dll答案：C解析：暂无解析314.以下哪一项工作,机器视觉无法完成()A、二维码识别B、文字识别C、医疗成像D、人像拍照答案：D解析：暂无解析315.以下哪一项工作机器视觉无法完成?()A、二维码识别B、文字识别C、人像美艳拍照D、医疗成像答案：C解析：暂无解析316.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C解析：暂无解析317.熔化极氩气保护焊对于短路过渡焊接,合适的伸出长度为()。A、4—9mmB、5—10mmC、6—13mmD、13—25mm答案：C解析：暂无解析318.基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些()对相机进行标定。A、运动B、时间C、空间D、位置答案：A解析：暂无解析319.在下列物质中,当厚度相同时,对x射线或Y射线强度衰减最大的是()。A、钢件B、铝件C、铅件D、铸铁件答案：C解析：暂无解析320.下列关于CogFindLineTool表述正确的是?()A、可以找到多条边B、只能找到一条边C、无法设置找边的极性D、可以用于图像预处理答案：B解析：暂无解析321.常见的工业相机标定模板正确的是()A、等距实心圆阵列图案Ti-timesCG-100-DB、国际象棋盘图案Ti-timesCG-076-TC、等距圆形、矩形阵列图案Ti-timesCG-072-BD、等距间隔三角形阵列图案Ti-timesCG-087-T答案：B解析：暂无解析322.拍摄目标尺寸为50∗30mm,拍摄距离为200mm,选用的相机是SCA640-74fm1/2〃CCD,可以选用下面哪个镜头?()A、M0814-MP2B、M2514-MP2C、M5028-MP2D、M1614-MP2答案：B解析：暂无解析323.机器人本体每周清理()次。A、1B、2C、3D、4答案：A解析：暂无解析324.夹渣的存在会降低焊缝金属的()。A、强度B、塑性C、韧性D、致密性答案：A解析：暂无解析325.工业视觉系统的图像采集阶段哪个是不能够完成的()A、光源强化检测特征B、IO输出C、相机镜头捕获特征D、数据通讯传输数字图像答案：B解析：暂无解析326.焊接人员发现直接危及人身安全的紧急情况时,有权()或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。A、修改作业B、放弃作业C、停止作业D、报告作答案：C解析：暂无解析327.等离子弧受到下列哪三种压缩作用()。A、电磁压缩效应B、热压缩效应C、机械压缩效D、以上皆是答案：D解析：暂无解析328.焊接电弧的温度是指()的温度。A、阴极斑点B、阳极斑点C、弧柱表面D、弧柱中心答案：D解析：暂无解析329.下列哪种光源会使用镀膜分光镜?()A、条形光源B、同轴光源C、环形光源D、背光源答案：B解析：暂无解析330.摆动时间是指焊枪的焊丝末端在摆幅点的()。A、摆动周期B、摆动频率C、焊接时间D、停留时间答案：D解析：暂无解析331.焊接缺陷的定义是超过规定()的缺欠。A、限值B、标准C、规范D、要求答案：A解析：暂无解析332.以下哪一个不是工业视觉的的开发软件()A、PythonB、VisionProC、HALCOND、NIVisionAssistant答案：A解析：暂无解析333.以下不属于焊枪易损件的是()。A、导电嘴B、喷嘴C、中心管D、喷嘴接头答案：C解析：暂无解析334.()曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本D、中国、答案：C解析：暂无解析335.H08MnA焊丝中碳的质量分数为()。A、0.08%B、0.8%C、8%D、0.008%答案：C解析：暂无解析336.焊接中减少磁偏吹的方法是()。A、采用直流电源B、采用交流电流C、调整焊条角度D、增加焊接电答案：B解析：暂无解析337.哪种光源适合通孔和边缘检测?()A、条形光源B、环形光源C、同轴光源D、背光源答案：D解析：暂无解析338.下列实验中,属于无损检测的是()A、射线探伤B、硬度试验C、插销试验D、腐蚀试验答案：A解析：暂无解析339.可以提供均匀照明,减少高反光表面的镜面反射的光源是?()A、球积分光源B、条形光源C、同轴光D、背光源答案：A解析：暂无解析340.对于转动关节而言,关节变量是、D-H、参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A解析：暂无解析341.在0—r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项答案：D解析：暂无解析342.以下哪一个选项不属于工业相机的品牌?()A、SiemensB、CongoexC、DALSAD、FANUC答案：A解析：暂无解析343.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A解析：暂无解析344.以下哪种颜色的光源不适合白色背景上蓝色物体的检测?()A、红色B、蓝色C、白色D、绿色答案：B解析：暂无解析345.学习率决定神经网络训练过程中每一次迭代优化的步长。建议使用默认设定,图表损失曲线收敛较慢时,可以适当()学习率A、调大B、调小C、调快D、调慢答案：A解析：暂无解析346.未焊透产生的原因有()。A、焊接电流太大B、焊条未烘干C、双面焊背面清根不彻底D、保护气体流量太小答案：C解析：暂无解析347.中厚板焊接时,如果使用350A以上的大电流进行焊接,这是需要使用()。A、传感焊枪B、水冷焊枪C、气电一体焊枪D、气体分离焊枪答案：B解析：暂无解析348.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、专门培训不重要答案：B解析：暂无解析349.有一相机,芯片长边尺寸为8、4mm,分辨率为2448∗2048,若使用0.2倍的远心镜头,此时的像素精度是多少?()A、0、017mm/PixelB、0、041mm/PixelC、0、042mm/PixelD、0、002mm/Pixel答案：A解析：暂无解析350.镇静钢的特点是()。A、化学成份均匀B、内部组织致密C、偏析小D、钢的浪费小答案：A解析：暂无解析351.C0₂焊一般采用(),此时使用各种焊接电流值都能获得比较稳定的电弧,熔滴过渡平稳。A、直流正接B、直流反接C、交流电源D、脉冲电源答案：B解析：暂无解析352.视场水平方向的长度是32mm,相机水平方向分辨率是1600,视觉系统的理论精度是多少?()A、0.01mmB、0.02mmC、0.03mmD、0.04mm答案：B解析：暂无解析353.机器人焊接采用C02做保护气时,电流在100A以下时,其熔滴过渡形式为()。A、细颗粒过渡B、滴状过渡C、短路过渡D、喷射过渡答案：C解析：暂无解析354.在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完全熔化结合的部分称为()。A、气孔B、裂纹C、未熔合D、未焊透答案：C解析：暂无解析355.组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测()传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A、单个B、温度C、位移答案：A解析：暂无解析356.视场水平方向的长度是32mm,相机水平方向分辨率是1600,视觉系统的理论精度是?()A、0、01mmB、0、02mmC、0、03mmD、0、04mm答案：B解析：暂无解析357.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A解析：暂无解析358.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B解析：暂无解析359.一些强度级别高的钢都存在一个韧性最佳的冷却时间t8/5,这时刚好对应于马氏体+下贝氏体组织,t8/5小于或大于该值时韧性都会()。A、增大B、不变C、下降D、提高答案：C解析：暂无解析360.CogCaliperTool计分中选择Contrast意义是?()A、边缘对比度越低,得分越高B、阈值越高,分数越高C、边缘对比度越高,得分越高D、阈值越低,得分越高答案：C解析：暂无解析361.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D解析：暂无解析362.二氧化碳气体保护焊瓶中压力降至()时应更换气瓶。A、0.1MPaB、1MPaC、10MPaD、20MPa答案：B解析：暂无解析363.焊接电弧是由阴极区、阳极区和弧柱三部分组成的,其中()温度最高。A、阴极区B、阳极区C、弧柱D、阴极区和阳极区答案：C解析：暂无解析364.焊接电弧以弧柱的温度最高,可高达()K范围,因气体种类和电流密度大小而异。A、5000一7000B、5000一50000C、5000一70000D、5000一80000答案：B解析：暂无解析365.如果两种颜色相加恰好可以组成白光,则称这两种颜色为?()A、相同色B、相邻色C、互补色D、对比色答案：C解析：暂无解析366.机器人与其他机械化、自动化专用设备,它的最大特点在于能够()以适应不同工件的生产。A、保障质量B、精度更高C、重新编程D、灵活调控答案：C解析：暂无解析367.在焊接过程中,焊接电流过小时,会产生()等焊接欠缺。A、焊瘤B、咬边C、夹渣D、烧穿答案：C解析：暂无解析368.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。A、操作模式B、编辑模式、C、管理模式、D、安全模式答案：C解析：暂无解析369.拍摄目标尺寸为50∗30mm,拍摄距离为200mm,选用的相机是SCA640-74fm1/2〃CCD,可以选用下面哪个镜头()A、M2514-MP2B、M0814-MP2C、M5028-MP2D、M1614-MP2答案：A解析：暂无解析370.焊接电弧均匀调节