轨道交通车辆防滑控制系统-防滑控制系统

轨道交通车辆制动机维护与运用滑行与空转轮轨蠕滑——车辆的车轮在钢轨上所走行的距离小于没有弹性变形的纯理论滚动所走的距离，也就是车轮实际表面速度低于理论表面速度，导致轮轨接触面之间出现微量滑动。1.蠕滑

如果制动力瞬时过大，超过轮轨间的最大粘着力，将出现车轮被逐渐抱死的现象，导致车轮圆周线速度与车速出现速度差，产生“蠕滑”。

制动力太大，车轮将被锁死，“蠕滑”就会变成滑行。

滑行一旦出现，单纯依靠轮轨之间的粘着关系将无法恢复车轮的滚动，若不能有效地恢复滚动，获得的制动力将比正常粘着制动时减小1/4。2.滑行

滑行不仅急剧减小了制动力、增加了制动距离，影响列车的停车精度，影响列车正常运营等，而且对车辆本身造成较大的危害（如擦伤轮对），滑行距离越长擦伤深度越大，可能造成车轮不易恢复转动的严重后果。

空转是指牵引时牵引力过大，造成某些车轮转得比其他车轮快，出现原地高速空转的现象。3.空转

一旦空转，牵引力迅速下降，甚至消失，引发列车运缓、坡停等现象。

空转将造成电机损伤、车轮踏面和钢轨之间的非正常磨耗，严重时擦伤、打断钢轨或造成轮箍松弛。4.后果轨道交通车辆制动机维护与运用防滑系统结构组成地铁列车有两套相互独立的防滑子系统：电制动时的防滑装置，空气制动时的防滑装置。（1）牵引/传动控制单元中集成的电制动防滑系统，该系统只在动车上存在。（2）空气制动电子控制单元中集成的防滑系统，该系统在拖车和动车上均存在。1.概述

电气再生制动车轮防滑系统和空气制动车轮防滑系统，均含有列车速度的测速装置和车轮防滑WSP控制模块。防滑控制系统主要由控制单元、速度传感器和棘轮组成的测速装置及防滑阀三部分组成。其中控制单元是防滑控制系统的核心部分。2.结构3.MB03B板3.MB03B板4.测速装置12345678910111220191817161514135.防滑阀轨道交通车辆制动机维护与运用防滑系统工作原理（1）计算出动车的蠕滑速度ΔVp。（2）ΔVp送入电制动系统内的空转/滑行评估模块。（3）可利用粘着系数低于70％并持续1s，停止继续增加牵引或制动力，以防止空转/滑行现象变得更加严重。（4）实际可利用粘着系数低于50％并持续5s，关断DCU电制动，由气制动接替并防滑保护，直到停车。1.电制动的防空转/防滑2.气制动的防滑防滑控制系统具有优化粘着、降低空气和电耗、扩展故障存储的优点。2.气制动的防滑在防滑系统中设置了人工的轮径调整装置，这个装置就是左图中的5个开关，利用这些开关不同位置的分合将车轮直径分成32档（3mm为一档）。1防滑控制判据目前地铁车辆上防滑系统判断滑行的依据有多种：速度差、减速度、滑移率和减速度微分等，其中速度差判据和减速度判据运用较为普遍。3.防滑判据轨道交通车辆制动机维护与运用防滑阀结构及工作原理防滑阀通常安装在转向架上，每根上安装一个，每节车共设4个防滑阀1.结构b)1.结构12345678910111220191817161514131.结构b)2.原理c)d)2.原理

（1）没有防滑功能时的制动施加及制动缓解（阀磁体VM1及VM2不得电）a.没有防滑功能时的制动施加b.没有防滑功能的制动缓解2.原理VD阀座10打开，打开内部阀座2，对C隔板15产生封闭力，VC阀座14关闭，由D至C的通路打开。2.原理(2)有防滑功能时的制动缓解两个阀磁体均得电。控制室SD的压力，将隔板固定在VD阀座上，D处压力被切断。C压力向左侧挤压C隔板，阀座V