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文档简介
矢量代数的基本知识预备知识龚炎芳编例如：位移、速度、加速度、角速度、电场强度等。标量只有大小，例如：质量、长度、时间、密度、能量、温度等。矢量既有大小又有方向，并有一定的运算规则，解析表示矢量的几种表示方式：几何表示直角坐标系矢量的模表示沿x，y，z轴的单位矢量。——有指向的线段。矢量方向：设矢量与x，y，z三轴的夹角为
、
、
。此三个角满足关系：1.矢量的加法运算矢量的加法运算实际上是矢量的叠加，用的是平行四边形法则或三角形法则。矢量的运算法则：(1)矢量的点乘（标积）矢量的减法运算是加法运算的逆运算。2.矢量的减法运算3.矢量的乘法运算结论：两个矢量点乘的结果得到的是标量，它只有大小，没有方向。
是的夹角。直角坐标系：特殊：结论：两个矢量叉乘得到的结果仍然是一个矢量。的方向：垂直于由、所构成的平面，并且跟矢量、形成右手螺旋关系：伸出右手，使手平面垂直、所构成的平面，然后四指沿着矢量的方向，经过小于180
的角转到矢量的方向，此时姆指指示的方向，就是矢量的方向。强调：矢量点乘与矢量叉乘是不同的概念，大家一定要把符号搞清楚，不要混淆。(2)矢量的叉乘（矢量积）
是的夹角。是一个单位矢量。5.矢量的积分对矢量我们不能直接积分，应该先把矢量投影到x、y、z轴，对
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