PLC第7章-4顺序控制课件

7.9步进控制指令及顺序控制顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。

如果能将各节拍的功能逐一实现，再按一定的原则将各节拍顺序连接，就能将复杂的控制要求简单化。小车SQ1（原位）SQ2SQ3SQ4SQ5运料小车多工位往返控制过程步与动作

步的基本概念初始步（双线方框）与步对应的动作或命令活动步有向连线与转换条件

顺序功能图中转换实现的基本规则1．转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。(2)相应的转换条件得到满足。

2．转换实现应完成的操作(1)使所有的后续步变为活动步。(2)使所有的前级步变为不活动步。1123等待下冲返回启动信号及高位行程开关低位行程开关高位行程开关冲压机功能流程图

顺序功能图(SequentialFunctionChart)

是描述控制系统的控制过程、功能和特性的，由许多个状态及连线组成的一种图形，可以清晰地描述系统的工序要求，使复杂的问题简单化，是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。绘制顺序功能图时的注意事项

(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。

(2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。

(3)不要漏掉初始步。

(4)在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。

步进指令：

与状态软元件S配合，完成工字步进系统的控制。指令符功能SCR标志着一个S状态的开始，若该段S堆栈值为1，该状态内所有逻辑操作都执行，若为0，该状态内所有逻辑操作都不执行。SCRT从现用SCR段向另一个SCR段转移的指令。SCRE退出现用SCR段，一般与SCR成对使用，需要转移时就使用SCRT指令。S7-200用步进指令来实现顺序控制使用说明顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位。不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。在SCR段内可使用JMP和LBL指令，但是不允许在SCR段之间进行跳转。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。例1：

选择序列与并行序列的顺序功能图和梯形图:

例2：

使用SCR指令例3：

分检大小球控制装置（P229）SQ1SQ2SQ3SQ0SQ4SQ5SB1SB2I/O地址分配输入点：

输出点：

启动按钮SB1I0.0原始位置指示灯PGQ0.0

停止按钮SB2I0.1抓球电磁铁YAQ0.1

上限位开关SQ1I0.2下行接触器KM1Q0.2

下限位开关SQ2I0.3上行接触器KM2Q0.3

左限位开关SQ3I0.4右行接触器KM3Q0.4

小球右限位开关SQ4I0.5左行接触器KM4Q0.5

大球右限位开关SQ5I0.6

大小球检测开关SQ0I0.7选择和跳转电路举例题目I/O点分配启动按钮：I0.0停止按钮：I0.1电机M1：Q0.0电机M2：Q0.1电机M3：Q0.2程序设计例4：十字路口交通灯控制。红Q0.0绿Q0.1黄Q0.24s2.5s2.5s红Q0.5黄Q0.4绿Q0.35s东西南北S0.0S0.1S0.2Q0.3T37Q0.4T38S0.3Q0.5T39SM0.1I0.0T37T38SM0.5S0.4S0.5Q0.0T40Q0.1T41S0.6T40T41Q0.2SM0.5T39例4：交通灯控制1东西南北南北绿东西红S0.0SM0.1I0.0S0.1复位Q0.0-Q0.5S0.2S0.3S0.4T37T38T39T40置位Q0.0、Q0.3T37Q0.4T38SM0.5复位Q0.4、Q0.0T39Q0.2T40SM0.5交通灯控制2红Q0.0绿Q0.1黄Q0.24s2.5s2.5s红Q0.5黄Q0.4绿Q0.35s东西南北复位Q0.3置位Q0.5、Q0.1Graph编程语言以转换为中心的编程方法。例5：进液体A进液体B初始状态指令名称指令符功能操作数电路块与ALD串联一个电路块无电路块或OLD并联一个电路块无补充：逻辑块操作指令P167S-200有一个9位的堆栈，用来存储逻辑运算的中间结果，堆栈中的数据一般按FILO的原则存取。逻辑堆栈的基本概念：逻辑堆栈的操作指令：

使用STL编写程序，影响堆栈状态的常用指令有：LD、ALD、OLD、LPS、LRD、LPP、AENO、LDSn(n=0-8)、LSCR

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