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文档简介
控制系统的组成和描述复习回顾1、举例，生活中系统优化中约束条件有哪些？2、系统优化的意义是什么？2、系统设计需要满足哪几个特性？3、系统设计的基本步骤？功能性、便捷性、整体性、相关性、适应性本节任务1、理解控制中的组成成分：控制器、执行器、被控对象2、能写出常见控制的流程一、开环控制被控对象执行器控制器输入量控制量输出量发出命令灯电路开关手的力电流光线门电路开关红外线电流开门水龙头电路开关红外线电流出水执行命令执行方式呈现结果倒推法二、闭环控制给定量比较器控制器执行器被控对象检测装置被控量×控制量﹢﹣期望结果实际结果倒推法加到5ml比较器手滴管烧杯眼睛看刻度线不到5ml×滴管中的液体﹢﹣案例一、将烧杯加到5ml倒推法规定路线比较器大脑手自行车眼睛偏离路线×手上的力﹢﹣案例二、规定路线骑自行车倒推法命中靶心比较器大脑手上的弓箭眼睛未中靶心×箭的方向﹢﹣案例三、多次射箭命中靶心倒推法给定温528°比较器控制器电路加热器热电偶炉内实际温度×电流﹢﹣闸杆电动机
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