1任务2 FANUC数控系统硬件接口

数控机床装调与维修技术李海清任务2FANUC数控系统硬件接口任务描述FANUC0i-D系统高度集成，见图1-2-1FANUC0i-D系统配置图。它通过FSSB总线实现伺服的控制，通过I/OLink实现对输入输出模块的管理；可以实现数字主轴和模拟主轴的控制，还可以通过网络接口、RS-232接口、USB接口进行数据交换。数控系统主板主要提供以下功能：系统电源；主CPU；系统软件、宏程序梯形图及参数的存储；PMC控制；I/OLink控制；伺服及主轴控制；MDI及显示控制等。本任务主要学习FANUC数控系统各硬件接口及作用，掌握数控系统相关工作过程和原理，能够进行数控系统硬件相关故障诊断与排查。数控机床装调与维修技术李海清任务2FANUC数控系统硬件接口任务目标掌握FANUC0i-D数控系统各部件的作用、组成。了解数控系统各部件的作用及接口连接。能够进行系统硬件名称、型号确认。能够进行系统接口识别及连接。一、实物参观任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习二、数控系统相关接口任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习二、数控系统相关接口任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习1、CP1DC24V输入二、数控系统相关接口任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习2、通讯接口JD36A、JD36B二、数控系统相关接口任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习3、JD51AI/O模块通讯二、数控系统相关接口任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习4、模拟主轴控制信号接口JA40二、数控系统相关接口任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习4、模拟主轴控制信号接口JA40二、数控系统相关接口任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习5、串行主轴接口/位置编码器接口JA41二、数控系统相关接口任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习6、伺服FSSB总线接口COP10A三、I/O模块任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习1、CP1/CP2DC24V输入三、I/O模块任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习2、CB104-CB107I/O模块输入输出信号连接图三、I/O模块任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习3、JA3手轮接口三、I/O模块任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习4、JD1A/JD1BI/O模块通讯本接口是从数控系统的JD51A接口连接而来四、操作面板任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习1、CE56/CE57I/O模块输入输出信号如表1-2-8所示。五、伺服放大器任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习1、βi系列伺服放大器（如图1-2-27所示）五、伺服放大器任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习1、βi系列伺服放大器（如图1-2-27所示）（1）L1/L2/L3：AC220V电源输入接口；

（2）DCC/DCP：外接制动电阻，浪涌吸收器；

（3）U/V/W：伺服电机动力线接口；

（4）CX29MCC：当放大器准备就绪后，内部继电器就会自动吸合。（5）急停接口CX30：如图1-2-29所示。注意：当使用多个单体放大器相连时，仅需要处理第一个放大器的ESP信号。五、伺服放大器任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习1、βi系列伺服放大器（如图1-2-27所示）（6）CXA20：外接制动电阻过热信号接口。（7）放大器跨接电缆CXA19A/CXA19B放大器跨接电缆，请按管脚一一对接，如每个放大器使用独立的电池供电，（B3）BAT不对接，其中A3为ESP的通讯，必须进行对接通讯。（8）FSSB光缆连接线接口COP10A/COP10BFSSB光缆连接线，遵循B进A出，系统总是从COP10A连到COP10B，如图1-2-18所示。（9）伺服电机编码器反馈信号接口JF1/ENC五、伺服放大器任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习2、βiSVSP伺服放大器五、伺服放大器任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习2、βiSVSP伺服放大器五、伺服放大器任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习3、αi伺服放大器（1）PSM模块接口五、伺服放大器任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习3、αi伺服放大器（2）伺服模块SVM表1-2-10伺服模块SVM连接器和接线端子说明五、伺服放大器任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习3、αi伺服放大器（3）SPM模块SPM—15主轴模块如图1-2-45所示。SPM—15主轴模块各指示灯和接口信号的定义如下：1）TBl——直流电源输入端。该接口与电源模块直流电源输出端、伺服模块的直流输入端连接。2）STATUS——表示LED状态。用于表示伺服模块所处的状态，出现异常时，显示相关的报警代码。3）CX1A——交流200V输入接口。该端口与电源模块的CXlB端口连接。4）CX1B——交流200V输出接口。5）CX2A——直流24V输入接口。一般地，该接口与电源模块地CX2B连接，接收急停信号。6）CX2B——直流24V输出接口。一般地，该接口与下一伺服模块地CX2A连接，输出急停信号。7）直流回路连接充电状态LED。在该指示灯完全熄灭后，方可对模块电缆进行各种操作，否则有触电危险。五、伺服放大器任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习3、αi伺服放大器（3）SPM模块8）JX4——伺服状态检查接口。该接口用于连接主轴模块状态检查电路板。通过主轴模块状态检查电路板可获取模块内部信号的状态（脉冲发生器盒位置编码器的信号）。9）JX1A——模块连接接口。该接口一般与电源的JX1B连接，作通信用。10）JX1B——模块连接接口。该接口一般与下一个伺服模块的JX1A连接。11）JY1——主轴负载功率表和主轴转速表连接接口。12）JA7B——通信串行输入连接接口。该接口与控制单元的JA7A（SPDL—1）接口相连。13）JA7A——通信串行输出连接接口。该接口与下一主轴（若有的话）JA7B接口连接。五、伺服放大器任务2FANUC数控系统硬件接口数控机床装调与维修技术任务学习3、αi伺服放大器（3）SPM模块14）JY2——脉冲发生器，内置探头和电动机CS轴探头连接接口。15）JY3——磁感应开关和外部单独旋转信号连接接口。