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第三章间歇运动机构第一节棘轮机构【学习目标】1．掌握棘轮机构的组成及工作原理。2．了解棘轮机构的种类。3．了解棘轮转角的调节方法。4．熟悉棘轮机构的特点及应用。一、棘轮机构的组成及工作原理棘轮、棘爪、机架、止回棘爪1—棘轮2—棘爪3—摇杆4—曲柄5—止回棘爪动画演示二、棘轮机构的种类1.按结构分类（1）齿式棘轮机构内啮合棘轮机构防逆转棘轮机构超越棘轮机构2.摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构特点：1）齿式棘轮机构的棘轮转角变化是以棘轮的轮齿为单位的(即有级变化)，摩擦式棘轮机构棘轮转角大小的变化不受轮齿的限制，属于无级变化。2）摩擦式棘轮机构不能承受较大的载荷。一方面可起到过载保护，另一方面传动精度降低。适用于低速轻载的场合3）传动噪声小。

摩擦式棘轮机构2.按运动形式分类（1）单向式双向式棘轮机构（3）双动式双动式棘轮机构三、棘轮转角的调节1.改变摇杆摆角大小2.改变遮板位置改变摇杆摆角大小改变遮板位置四、棘轮机构的特点及应用1.棘轮机构特点齿式棘轮机构具有结构简单、制造容易、运动可靠和棘轮转角调节方便等优点，棘爪与棘轮接触和分离的瞬间存在刚性冲击，运动平稳性差。此外，会产生噪声并使齿尖磨损。用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合。需无级调节棘轮的转角时，采用摩擦式棘轮机构，摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声，常用作超越离合器。

2.棘轮机构的应用实例（1）牛头刨床横向进给机构由齿轮机构、曲柄摇杆机构、棘轮机构、螺旋传动机构组成（2）压力机自动转位机构（3）用于制动的防逆转棘轮机构思考与训练1.什么是间歇运动机构？2.简述防逆转式棘轮机构的工作过程。3.摩擦式

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