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第8章连杆机构及其设计——平面四杆机构设计综述目录平面四杆机构设计的基本问题平面四杆机构设计的基本方法目录平面四杆机构设计的基本问题平面四杆机构设计的基本方法根据给定的要求:平面四杆机构设计选定机构型式确定各构件尺寸满足结构条件、动力条件和运动连续条件等要求连杆能顺序占据一系列的预定位置，即要求所设计的机构能引导连杆（刚体）顺序通过一系列预定位置。平面四杆机构设计的基本问题（1）满足预定的连杆位置要求炉门开启机构

要求两连架杆的转角能够满足预定的对应角位移关系，即要求所设计机构的原动件和从动件能按照给定的运动关系运动。（2）满足两连架杆预定的对应角位移流量指示机构平面四杆机构设计的基本问题

要求执行从动件（例如摇杆）能按照给定的急回特性运动，即要求所设计的机构满足给定行程速度变化系数K。（3）实现给定的急回特性（

K）平面四杆机构设计的基本问题牛头刨床机构(4)实现给定的运动轨迹

要求构件上的某点能按照给定轨迹运动，即要求所设计的机构能实现运动轨迹的要求。

搅拌机机构平面四杆机构设计的基本问题目录平面四杆机构设计的基本问题平面四杆机构设计的基本方法（1）图解法机构运动简图中确定运动副的位置：转动副中心的位置移动副导路中心线的位置平面四杆机构设计的基本方法优点：简便直观，是解析法的基础，应用较多缺点：由于其设计精度低，一般用于求解初始值（2）解析法列解析表达式平面四杆机构设计的基本问题求解各构件尺寸优点：精度高，应用最为广泛缺点：不太直观小结实现给定两连架杆对应角位移的设计实现给定急回特性（K）的设计实现给定连杆位置的设计实现给定运动轨迹的设计平面四杆机构设计基本问题图解法—机构运动简图解

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