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文档简介

2.5.3传递函数方框图的化简步骤:传递函数方框图的化简1.一般化简方法1.明确系统的输入和输出。对于多输入多输出系统,针对每个输入及其引起的输出分别进行化简;2.若系统传递函数方框图内无交叉回路,则根据环节串联、并联和反馈连接的等效原则从里到外进行简化;3.若系统传递函数方框图内有交叉回路,则根据相加点、分支点等移动规则消除交叉回路,然后按步骤2进行化简。例1:1.一般化简方法传递函数方框图的化简例1:1.一般化简方法传递函数方框图的化简例1:1.一般化简方法传递函数方框图的化简例1:1.一般化简方法传递函数方框图的化简2、梅逊公式:当一个系统传递函数方框图满足如下两个条件:(1)只有一条前向通道;(2)各局部反馈回路中包含公共传递函数方框则:系统传递函数可简化成括号内每一项的符号的规定:在相加点处,对反馈信号为相加时取负号;对反馈信号为相减时取正号。传递函数方框图的化简前向通道:反馈回路:各反馈回路有公共传递函数方框传递函数方框图的化简2、梅逊公式:2.梅逊公式限制条件:传递函数方框图的化简(1)给定输入作用下的传递函数(设N(s)=0)反馈控制系统的典型结构3.考虑扰动的反馈控制系统的化简传递函数方框图的化简(2)干扰输入作用下的传递函数(设Xi(s)=0)3.考虑扰动的反馈控制系统的化简传递函数方框图的化简(3)给定输入和干扰输入共同作用下的输出3.考虑扰动的反馈控制系统的化简传递函数方框图的化简总结:3.考虑扰动的反馈控制系统的化简(1)闭环控制系统的一个优点就是通过合适的选择系统的参数,使得干扰作用下系统的输出减少到最低限度,以至为0,而开环控制系统无此优点。传递函数方框图的化简总结:3.考虑扰动的反馈控制系统的化简(2)对于闭环控制系统,输入、输出的取法不同,系统的传递函数不同。但是,其分母却一致,说明了系统传递函数的分母

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