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第3章常用机构和机械传动§3-1铰链四杆机构的类型判别——顾小莉2012.12.053、铰链四杆机构有哪几种基本类型？1、铰链四杆机构的组成？答：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。答：机架、连架杆、连杆。知识回顾：2、连架杆可以分为哪两类？答：曲柄、摇杆。动画演示：搅拌机机构判断类型设疑：如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？导入我们来动手找找规律吧。

一、创设情景,导入新课二、动手操作,探究理据给定铰链四杆机构的模型，测量每杆的长度后计算其杆长关系，并以不同杆件为机架得出铰链四杆机构的类型，最后完成以下表格。二、动手操作,探究理据⑴取最短杆为连架杆时，构成

机构；⑵取最短杆为机架时，构成

机构；⑶取最短杆为连杆时，构成

机构。⑴取最短杆为连架杆时，构成

机构；⑵取最短杆为机架时，构成

机构；⑶取最短杆为连杆时，构成

机构。做中学做中教曲柄摇杆双曲柄双摇杆曲柄摇杆双曲柄双摇杆判别“三步曲”算判找杆长条件最短杆类型总结：教师讲解例题三、实例分析,练习巩固学生练习三、实例分析,练习巩固图示中，已知各构件的长度，试问：以哪杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？若以杆CD作为机架，会得到什么机构？那么以杆AB作为机架呢？曲柄存在的条件？讨论：①Lmax+Lmin≤L1+L2②连架杆或机架中必有一杆为最短杆图示四杆机构是否存在曲柄？哪个构件为曲柄？若各构件长度不变能否获得双摇杆结构？如何获得？解：1）Lmax+Lmin=30+50<L1+L2=40+45，最短杆为机架，故存在曲柄。2）构件AB和CD是曲柄，是双曲柄机构。3）可以获得双摇杆机构。4）以BC为机架可以获得双摇杆机构。综合举例：四、评价小结,布置作业你学了。。。你学会了。。你体会了。。四、评价小结,布置作业指标标准评价等级（A、B、C）自评组评师评学案完成情况能及时正确地按要求完成学案。动手参与程度

能积极参与到实践中，配合其他同学完成任务。综合实践能力具有很好的发散思维能力，敢于打破常规，勇于探索。情感体验程度体验成功感，感受到学习的乐趣。四、评价小结,布置作业1、判断下列铰链四杆机构的类型。2、动手设计制作四、评价小结,布置作业

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