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文档简介

预。然而,随着自动化的发展,机器变得更加专业化。批量零件通常在传统的机床上手工制造。随着新的难以加工的材料的出现以及对公差精度的要求达到万分之一,最好的操作工已达到他们能力的极限。这些需求,以及对零件加工柔性的需求,导致了自动控制机器的出现。通常叫做数字控制(通常缩写为NC,)NC的历史开始于19世纪50年代后期,当john提出一种自动机器控制方法(控制机(使经改进的铣床以小增量步长运动从而得到所需轨迹)在1949年,美国空军委托伺服机构实验室(麻省理工学院)开发一种可工作的数控系统(基于parson概念)M.I.T的科学家和工程师选择穿孔的纸带作为通讯介质。最初构建两轴的点对点的系统机床制造商随后开发了现在的这种系统。到1957年第一台成功的数控机床在生产中得到应用。然而,许多用户都在将零件程序输MIT的专家开始开发了基于计算机零件编程语言的刀具控制程序自动编制系统。目标是以直接的方式确定数学关系。在1962年第一台APT自动编程系统发布(对于一般工业应用)的数控机床和控制系统在1965年之前对于每个主要的机床工具结构都可应用。软件的开发集中在APT语言的改进和其他NC编程系统的开发。总体基本原理的变化开始于70年代。数控之后被看做更大的一个概念——计算机辅助制造。CAM不仅包含数控也包括生产控制和监控、物料管理和工艺编制。计算机在制造过程中应用的强调从而产生新的数控形式:CNC和DNC。数控继续发展,在科幻小说中出现的可能性现在被看做可以达到的目标。数控表现最好的地方其他专业自动化的机床表现不好。NC是一个能解释预先以符号形式录器、检测设备、绘图机、打字机、木工机器(仅仅列出几种应用)以及金属加工机床。因为NC最开始是为机床开发的,并且因为NC金属切削机床构成N的数控系统元件)。如图所示。符号指令被输入到控制单元(解码。进行所需要的逻辑运算焊接机器人完成成千上百的工作(由传统自动化机器不容易完成的)机器人定义真正的机器人。RIA给出的定义如下:作来移动材料、零部件、工具或专用装置。将逐字看这个定义。为了理解哪种机器实际上是机器人,那种机器不过是自动化机床。RIA告诉我们机器人可以现从机床上装卸物料、焊接并且能做其他多种工作(多功能的)。机器人是一个机械手。操作手是一个可以捡起和移动东西的手。基于这点我们知道机器人是一个可以学习做不同工作机器人还能够和专业化仪器或设备配合在制造厂做专业的工作。机器人能够和电视摄像头配合对零件或产品进行检查。他们能过和激光配合精确测量被加工零件的尺寸。制造厂做多种不同的事实。机器人能够做的工作的多样性仅仅受应用工程师创造性的限制。机器人的工作机器人所做的工作主要分成两大类:有害的工作和重复的工作。有害工作温度,危险的工作靠近回转机械或钻床或环境中包含过高辐射。重复工作许多工作需要一个人表现得更像机器人而不是人。工作可能是把一个东西从这里建起来放到放在这个这个工位很好地完成这个工作,没有埋怨,不会疲劳或厌烦。CAM系统管理制造的许多方面,通过引入层状的计算机结构监控制造过程的各个阶段。传数控在考虑与离散的工艺过程有关的信息反馈回路的地方,CAM形成了集成信息网络。用它来监视范围广阔的相互联系的任务。并控制以总策略为基础的每一项任务。是小量的人工干预也是必须的。单个工艺任务系统应该是柔性的允许工艺过程能够被单独编程。CAM系统应该是集中地将工程设计和分析用CAM系统集合在一起。这种理想系统的各个方面已经被成功实现。但是还需要做一些继续的开发。CAM层状结构算机负责管理单个处理信息,CAM这种层状结构通用配置在图2中说明一个大规模CAM系统包括两个主要领域(与制造工艺相关的),生产管理与控制工程分析与设计,财务与市场。每一方面由子任务构成,通常由大型或小型计算机直接控制,比如在检查和质量控制时,不管采用什么控制方法,CAm重要优势在于他是一个双向的信息流。因为CAm系统管理制造过程的每个方面,由一个子任务阿金测到信息所支配的变化。能够的控制之下,当计算机认识到零件连续起出公差(根据来自自动检测装置的信息反馈),它成同一信息循环的一部分,包括加工和检验的反馈控制系统建立起来。CAM中的NC尽管数控机传是开发可用CAM系统所必需的。本文中描述的还不能应用到以计算机为基础的制造系统。传统的NC和AC机床必须进行修改,从而使信息能够在监控单元和计算机系计算机管理数字控制是包含DNC和CNC的一个通用术语。DNC和CNC都是在控制计算机和NC机床之间分配可编程的计算责任方面。两种系统都不能改变NC机床的功能特通过传输系统相互关联。在机床需要时给单个机床提供零件。两层控制和监控是必须的。单台机床由计算机管理NC进行控制。群本身由中央计算机管理和其他多个群的生产结果相关联。再次显示层状结构布置是明显的。NC机床在计算机为基础的制造系统的应用可以从自动化和集成化的角度来看。四层制造自最后,CAM本身集成了所有在自动化制造过程工艺中的较低水平的方法。全实现集中制造的过渡状态。在计算机集成制造之前的状态称为柔性制造。能够通过快速改进生产完全不同的轮廓。这种灵活性是这个竞争的国际市场决定成败。一种技术以获得灵活性和流水线生产之间的最佳平衡。这些技术包括自动化物料处理、成组技术和计算机分布式控制。FMS是具有自动送料系统的单台机器或机组。自动送料系统由计算机控制,并具有操作工具的能力。因为其具有操作工具的能力和计算机控制。这种系统能不断地调控来制造各种各柔性制造代表向完全集成制造系统的目标迈出了一大步,在于它涉及自动化生产过程的集成。在柔性制造中,自动化制造机床(车床、铣床、钻床)以及自动物料处理系统通过计算机网络共享即时通讯。这是小规模的集成。柔性制造通过集成一些自动化制造概念向完全集成制造的目标迈出了一大步。当这些自动工艺过程,机器和概念在一个集成系统中集成在一起,就产生了FMS人和计算机在FMS中起重要作用。当然人的劳依然在FMS操作过程中起关键作用,人的任务包括以下几个方面:柔性制造系统设备与所有制造装备一样,必须出在监控下维修故障的设备。即使所有的系统都正常工作,周期性的保养也是必须的。降低并没有根除刀具更换和设置中的人工干预,同样FMS的加载和卸载也一样。一旦原料的加载仍然由人工操作者完成。最终产品的卸载也是如此。人类也需要和计算机交互。人类开发零件程序(通过计算机控制FMS)。他们也在必要的时间更换程序,当需要重新调整FMS制造另一类零件,在制造操作中,人类也输入FMS需要的数据,人在FMS中扮演并劳动不大的角色,但是作用仍然是重大的。FMS中各个层次的控制由计算机提供。FMS中单台机床由CNC控制,总的系统由DNC运输及控制也是如此。人机交互是FMS柔性的关键。Unite28计算机集成制造国际竞争与制造业求提高,人们把注意力集中在提高产品质量,提升公司的竞争力(通过好的设计、制造、管理和市场)。显然的,提高制造效率,改进产品基础和生活水平(没有一个有效的制造工业)辅助设计在一个显示屏上定义描述产品。计算机辅助工程分析生产性能和生产率,CAM使车间工艺实现自动化。结果,更快,更便宜,更安全,更好的生产和运行能够达到,制造工业的发展机器(没有自动化控制和操作)的技能。设备维护主要依靠个人经验。力的机械的、电子的、计算机化的设备构成,并且可以作为单独机器自动化使用。典型的例子是数控机床(作为单个机器是高度自动化的)同时,传感器技术和先进仪器已经成为变成为设备维护和自动控制获得工业数据的重要手段。随着更强的成批的计算机设备在工厂车间中得到应用,我们的工业现在进入第三阶段。第三阶段、信息密集型工业。这促进了柔性制造系统的发展。在这个阶段自动化得以实现。在为成组自动化机床进行数据处理的阶层。CAD\CAM技术是代表这个阶段特征的典型例子。基于数学模型,计算机帮助人类专家进行数字分析、合成、仿真和图解,还能提供信息给他们做决策。故障诊断和维护不仅仅依靠来自传感器的信息也依靠人类专家的经验。随着制造工艺过程复杂性的快速增长以及对更高效率、更高灵活性、更好的产品、质量和低造系统。CIMS要做的是将产品寿命周期的阶段。产品生命周期是包括从顾客接受订单、生产计划、产品设计、工艺进度编制,数控编码,产品测试、销售、使用和产品管理,纳入一个完整的及操作者对操作过程的干预最少的信息处理系统。机辅助设计将在人类专家的帮助下自动的生成表示知识处理技术和分析产品模型。CIMS技术将用于实现全面范围的集成。IMS将对计算机化的自动生产工艺和设备进行已经做了很多的努力来研究CIMS集成环境的结构。因为它被认为是这个综合复杂系统的关键问题。计算机集成制造系统CIM是一个策略型飞跃操作理论。它的目标是在整个事件中获得更高效率。包括产品设计制造和市场的整个过程。目前,存在很多自动化端。例如,计算机辅助设计、CAm、柔性制造系统、制造资源规划、办公室自动化、计算机市场规划等等。手功操作和文件工作系统以及人类决策使各个站有力的联系在一起。CIM通过从决策过程中提供更快、更准确、更一致的数据将这些站数字化联系起来。因此CIM能够降低成本、提高质量、减少反应时间、提高生产效率、结果,产品或公司的竞争能力能够增加在国际市许多单个开发已经做出并使得制成本生产的增加以较低的成本进行。其中最重要的制造工艺之一是装配工艺。这个工艺在由两个以上的零件装在一起从而形成一种制成品的时候需要。艺的开拓者。他们新的思想和概念给在大批量生产中使用的装配方法带来重大改变。配工艺的技术不能够跟上步伐(发展较慢)。表给出了美国装配工业所涉及的劳动力占总劳动力的百分比变化情况。从农业机械制造业中的约20%到电话和电报设备制造业中的近配工使用的一样的工具。装配工艺的历史发展造装配体的单个零件。结果,这个操作工必然是个专家(这项工作各个方面的)训练一个新的操作工是一个长期昂贵的任务。生产规模不是受限于产品的需求而是常常受限于是否找到量生产的新思想被成功证明。在他的工厂专门制造。包含能互换零件的机器。这些机器降低了对各种操作者所需要的技能,使得生产效率大大提高。在1801年的历史宣告中,他使得他杰出的参观者吃惊(当他从一堆零件挑选零件装配到枪上)ELI工作的结果带来了制造方法的三个主要改进。第一,零件在机器上加工。有比手工制造的零件的高度一致性。这些零件现在是可更换的。结果是使得装配工作简化。第二成本的精个地方向另一个地方传送物料而没有人工干预的概念最终导致自动装备的更远发展。在1793年,他在一个面粉加工厂用了三种类型的传送装置。事实上只需要两个工人。第一个工人将物料倒进料斗。第二个把加工好的面粉装进袋子里。所有中间的操作通过传送装置传送物料从一地方到另一个地方自动化完成。手枪的公司。尽管那时候装配部件的各种

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