单轨吊培训教案

单轨吊培训教案

一、备课人：（单轨吊车服务人员）

二、备课时间：年月日

三、培训的目的：使单轨吊司机能够熟练操作单轨吊并能进行日常保护及维

修

四、培训的重点、难点：

单轨吊原理、操作方法、日常保护、常见故障

五、培训内容：

1、单轨吊基本构造及机车原理

DX80防爆蓄电池单轨吊，是一种煤矿井下辅助运输机车，行驶在巷道的

单轨上，不仅能够运送材料、人员与设备，还能够完成井下设备的简单提升、

吊装等工作。是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。在平路

或者上坡时，由蓄电池提供动力完成牵引工作；下坡时，可将动能与势能转

化成电能，反充给蓄电池，靠能量回馈实现自动减速制动。

当单轨吊紧急停车、禁止牵引或者超速保护时，制动夹紧缸失压，制动

机构压缩着的弹簧紧急释放，使刹车蹄快速夹紧导轨，靠磨擦力，实现紧急

制动停车。

DXP80防爆蓄电池单轨吊由左、右司机室、操纵车、电池车、起吊梁、

驱动车、电控系统、液压系统等部件构成

2、单轨吊车特点

1、能更有效地利用巷道断面，受底板因素影响小。

2、具有一定爬坡能力，能习惯井下巷道起伏、转弯半径小的环境，可进入

多分支岔道，实现一条龙不转载运输，机动灵活，使用保护人员少。

3、与同功能地轨式运输设备比，其初期投资少运行保护费用低。

4、需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承力装置，对顶板岩石强度或者支护的要

求较高。

5、单轨吊与齿轨车及无轨胶轮车比较，运行速度慢，长距离运输耗用时间

长。

6、与柴油机单轨吊机车比，无污染无异味，节能绿色环保，投资少运行保

护费用低。

3、各功能车及安全注意事项

1.司机室（驾驶室）

两个司机室分别安装在单轨吊的两端，作为驾驶人员操作运行与监视机

车状况的工位。两个司机室不分主次，操作权均等，哪个操作室首先操作，

那个操作室就获得操作权，另一个操作室就失去操作权，直到单轨吊停车后

两个司机室又重新获得均等操作权。每个司机室的牵停按钮与总停按钮与操

纵箱上的牵停按钮均具有同等操作权，无主次之分，任意时刻均可停止单轨

吊的运行。

每个驾驶室均由吊架与司机室构成。司机室通过四个减震器悬挂在吊架

下，内有座椅、操纵装置、按钮开关、显示仪表、照明信号灯具、悬梯、灭

火器、工具箱与接线箱等装置。吊架上的承载轮与导向轮保证其行驶在轨道

上。

2电源车

电源车是单轨吊车的总动力源，由电池梁与蓄电池组构成。电池梁由两

个承载小车与一个电池梁体构成，电池梁体通过球面轴及销轴悬吊于承载小

车下面；蓄电池组由电池组与箱体构成。电池组由108块煤矿井下专用铅酸

蓄电池串联组合而成。单体蓄电池每节2V560Ah,蓄电池组总电压为216V,

容量为560Ah»108节电池装于专用箱体内，箱体顶部前后端伸出两个吊耳,

通过销轴悬吊于电池梁下。

电池组的“+”极与“一”极由防爆隔离开关专用插头引出，供给防爆

电控箱，作为单轨吊的总动力源。防爆隔离开关是快速插拔的电气联接器，

其内部设有快速熔断器，用以在外部电路发生短路时，保护电池不受损害，

同时还配置插拔互锁隔离开关，即隔离开关断开后，才能插拔插头。电池箱

体一端并排设有两个隔离开关，其中左侧一个隔离开关其内部设有快速熔断

器，右侧一个与防爆电控箱连接的隔离开关没有快速熔断器，以便隔离开关

插头的快速拔、插。

蓄电池充电应在充电房或者帽室进行。电池箱体顶盖为两侧快速开启

盖，打开两侧顶盖能够检修箱体内部的蓄电池。离开充电房不准开蓄电池箱

体顶部的盖。充电房或者炯室应通风良好。运输中蓄电池不得受剧烈机械碰

撞、叠加暴晒、雨雪侵蚀。应在室温5~40c的干燥、清洁及通风良好的环

境中贮存。应不受阳光直射，离热源不得少于2米，避免与任何液体与有害

物质接触。不得倒置、竖放叠压。贮存期不得超过二年。

3驱动车

驱动车由三台独立的驱动车构成，是机车产生驱动力的装置。每台驱动

车由一个驱动架、两个驱动装置（驱动部）构成。驱动架包含一个架体、两

个制动装置、一个夹紧油缸、四个承载轮、四个导向轮组件；驱动装置由一

个驱动轮、一个驱动毂、一台减速机及一台电机构成。减速机使用三级斜齿

轮传动，减速机下部齿轮与轴承用L-CkC220工业齿轮油润滑，上部轴承用

润滑脂润滑。电机为特制专用非标电机，电压180V、功率6kw、接法为

使驱动轮在导轨间产生足够的驱动力，导轨两侧的一对驱动轮由一个液压夹

紧缸连接。当单轨吊工作时，夹紧缸收缩，一对驱动轮与导轨压紧，产生足

够的正压力，以保证单轨吊工作时有足够的驱动力。

每台驱动车设有两个弹簧制动机构，由制动液压缸伸缩来操纵其制动与

松开。当单轨吊处于运行状态时，制动液压缸回缩，克服弹簧的阻力，使制

动刹车蹄与导轨松开，单轨吊车可自由行驶；单轨吊车停车时，制动液压缸

失压，压缩的弹簧使制动刹车蹄与导轨夹持，在摩擦力的作用下，使单轨吊

车迅速停车。

驱动车除了上述的驱动行走机构、驱动夹紧机构、制动夹紧机构，还有

承载轮、导向轮等机构，因此在日常使用中，驱动车是保护与保养的关键部

件之一。

4操纵车

操纵车总成包含：承载小车、限速小车、操纵梁、操纵架、液压站、防

爆箱、电控系统几部分。

电控系统包含：逆变器、操纵中心、操作部分与显示部分。蓄电池提供

的电能，通过逆变器将直流电逆变成三相交流电，供给行走电机与液压站油

泵电机运转。操纵中心完成对操作信号、运行状态信号、各回路压力信号的

检测与逻辑处理，并根据处理结果发出操纵指令，执行操纵。

4.1逆变部分

电牵引单轨吊车有两套逆变器，即行走电机逆变器与油泵电机逆变器，

均装于防爆箱内，分别操纵行走电机与液压站油泵电机工作。其工作方式如

下：在单轨吊车需要驱动的场合，牵引逆变器将直流电逆变为三相交流电，

驱动牵引电机工作，使单轨吊车前进；当下坡时，在逆变器的操纵下，将单

轨吊机车动能（或者势能）转变成电能，向蓄电池组充电，实现能量回馈与

制动减速停车。

单轨吊车在运行或者需要起吊梁工作时，液压站油泵电机逆变器将蓄电

池提供的直流电逆变为三相交流电，驱动液压站油泵电机运行，使液压系统

建立压力，完成液压缸及液压马达的正常动作。

4.2操纵中心

操纵中心是单轨吊车操作、检测、显示、操纵、执行的中枢环节，它安

装于防爆电控箱内的快开门上，由各类航空插头与外部联接，分别完成对外

部操作信号、液压站压力信号、逆变器的工作运行信号等的采集处理；并发

出对行走逆变器、液压站逆变器、液压站电磁换向阀与状态显示信号的输出

操纵指令。操纵中心内部由可编程操纵器、光电隔离板、8路继电器板、航

空插头插座及各类电源构成。

液压主回路有3路系统压力信号、驱动夹紧回路有3路压力信号、制动

夹紧回路有1路压力信号，经本安处理后，进入PLC输入口，进行信号处理。

调定3路系统压力信号，使液压系统压力工作在一个压力区间内，液压系统

压力到达工作上限，液压泵停止，系统保压，液压系统压力降到工作压力下

限，液压泵启动，使液压系统升压并储能。

调定驱动夹紧回路的3路压力检测信号后，当夹紧压力不足时，操纵中

心使夹紧电磁阀得电，给夹紧油缸补压；压力在夹紧压力工作范围之内时，

夹紧电磁阀与放松电磁阀均失电，夹紧压力成保持状态。压力超过夹紧压力

工作范围之时，操纵中心使放松电磁阀得电，自动释放驱动压力，使驱动压

力达到所标定的值。

制动夹紧回路的1路压力信号，是用来推断制动器是在制动状态，还是

松开状态。

4.3操作部分

单轨吊的操作按功能分有二类，1）在司机室，正常操作单轨吊车行走；

2）调试时，在防爆电控箱操作面板上操作单轨吊车行走。见下图：左下图

为电控箱操作按钮板平面图，右下图为司机室操作盒平面图。

电控箱操作按钮盘

4.4显示部分

单轨吊设有三处状态显示。其中，两个司机室内各安装一个状态显示器;

防爆电控箱快开门上，设有三个显示窗，通过显示窗，能够观察到逆变器的

工作情况，还能够看到状态显示盘的显示状态。下图分别为：司机室显示器

与防爆电控箱显示盘。

司机室显示器

防爆电控箱显示盘

防爆电控箱显示盘有急停1故障、急停2故障、油变故障、牵变故障、瓦斯

2故障、瓦斯1故障、运行、起吊、驱动松开、驱动夹紧、主电源合、本安

电源、制动松开等指示灯；当制动器打开时制动松开指示灯亮；当PLC系统

与本安电源供电时本安电源指示灯亮；当操纵系统上电后主电源合指示灯

亮；当驱动夹紧电磁阀得电时驱动夹紧指示灯亮；驱动松开电磁阀得电时驱

动松开指示灯亮；当2#司机室总停按钮按下时急停2故障灯闪烁；当1#

司机室总停按钮按下时急停1故障灯闪烁；当油泵变频器有故障时油变故障

灯闪烁；当牵引变频器有故障时牵变故障灯闪烁；当2#司机室瓦斯报警仪

有故障或者瓦斯超限时瓦斯2故障灯闪烁；当1#司机室瓦斯报警仪有故障

或者瓦斯超限时瓦斯1故障灯闪烁；单轨吊车行走时运行指示灯亮；起吊指

示灯不用，为备用指示灯。

司机室正面有显示单轨吊车工作状态的仪表显示窗，见上图，仪表显示

窗上有六个指示灯，依次是：挤压1、挤压2、挤压3、故障、运行、同意、；

当供电电压、油泵逆变器、行走逆变器、瓦斯断电仪任意出现故障时或者操

作盒总停按钮按下后故障指示灯闪烁；同意信号灯指示本司机室是否具有对

单轨吊车的操作权，同意信号灯亮说明同意本司机室操作，否则，本司机室

没有操作权；同意信号灯闪烁说明单轨吊机车在起吊工作状态，运行信号灯

亮，说明单轨吊车正在运行；挤压1、挤压2、挤压3分别代表驱动轮的夹

紧度，挤压1亮，表示驱动轮的夹紧力为6Mpa；挤压2亮，表示驱动轮的

夹紧力为9Mpa；挤压3亮，表示驱动轮的夹紧力为llMpa。挤压3与故障灯

同时闪烁说明某个电机过载，具体哪个电机过载可查看电机保护板上的数码

显示，哪一个电机对应的数码显示在闪烁，就是哪个电机过载。挤压1、挤

压2、挤压3同时闪烁时说明蓄电池电压低于190V,已不能再继续运行，务

必返回充电。

司机室显示窗还有二组数码管与二条光柱分别显示电池电压、行走速

度、电流1（行走电机电流）、电流2（母线电流）。

4.5液压系统

单轨吊车液压系统由液压站、管路系统、液压执行油缸与起吊马达等构

成。当单轨吊车行走运行时，液压系统完成驱动轮与导轨之间夹紧，制动

器抱闸与松开等工作；在停车时为起吊梁马达提供液压动力，起吊货物。

当单轨吊车行走工作时，首先要求液压系统建立起系统工作压力，由操

纵中心发出指令，启动油泵电机，使油泵向系统提供压力，待液压系统压力

达到设定最低值（7MPa）时，发出系统压力正常信号，单轨吊车正常工作；

待系统压力达到最高设定压力值（15MPa）时，油泵停止工作，系统保压。

当系统压力降到补压检测值时，系统自动启动油泵电机，进行补压；当系统

压力再次达到最高设定压力值时，油泵电机停止工作，完成一次补压循环，

系统如此循环工作。

当液压系统发生故障，不能正常进行补压，系统压力降到设定最低值时,

液压系统发出警报并使单轨吊车停止运行。

正常操作时，单轨吊车接到加速（或者减速）操作命令后，操纵中心首

先检测到液压系统工作压力正常后，方同意牵引逆变器工作，否则，没有系

统压力的建立，行走逆变器不具备工作条件。

液压系统压力回路设有两个紧急离心释放阀，当单轨吊车失速时，离心

释放阀自动打开，系统卸荷，使制动器油缸失压，制动器紧急制动停车。平

常应经常检查、保养离心释放阀，使之处于正常状态。

液压系统还设有起吊电磁阀，当单轨吊车处于行走状态时，起吊电磁阀将起

吊梁油路切断，货物起吊马达不可能工作；当单轨吊车处于停车状态，同时

将司机室（1#司机室/2#司机室均可）操作盒牵停按钮与照明按钮同时

按下，观察司机室显示器上同意指示灯闪烁时，起吊电磁阀给起吊梁马达

供油，起吊减速机工作，升降重物。

5隔爆型快速/常规充电装置使用与操作

5.1首先用户根据所接电压等级，调整整流变压器，一次侧电压为

660V,按Y型接法,；一次侧电压为380V时，为△型接法，二次侧电压

210~100V（整流桥与整流变压器为、瓦、％相接）。然后合上QC83-80防爆开

关，这时充电机液晶数字电流表、数字电压表显示红色，电压表指示为电瓶

剩余电压，电流表指示为零，顺时针旋转电流调节旋钮，电位器RPK闭合，

使磁力启动器C线圈得电，开关主触点闭合，变压器与整流桥有输出直流电

压与直流电流，顺时针旋转RPK电位器旋钮，数字直流电流表有电流值显示,

调到所需要充电的电流值开始复合式恒流恒压充电。

5.2当恒流充电电压到单格蓄电池电压2.4~2.45V（总电压

259.2~264.6V）时，便自动进入脉冲去极化充电过程，充29秒，停18秒，

经30分钟后便自动进入恒压常规充电。电瓶电压上升到单格2.65V（总电

压286.2V）,电压值稳固，数字电流表电流值逐步下降式充电，降到输出电

流为0或者蓄电池比重达到1.25便可自动关机或者手动关机，假如电池比

重还没有达到指定数字值可继续再充电2小时后自动关机。

5.3本充电机直流侧过载保护，由装置箱内PK电位器来设定。顺时针

手动调节PK电位器，调节到所需要的过流值即可。过流值调好后锁定电位

器，当过载电流达到所设定的过流值时，计算机能自动识别、切断电源。

5.4假如发生过电流跳闸，只需将电流调节旋钮逆时针旋转回零、关断复位,

重新按顺时针转动电流调节旋钮重新再启动即可。

4、单轨吊车操作规程及方法

一、通常规定：

1、务必通过专门的培训中心或者机车制造商培训并考试合格，取得操

作资格证，持证上岗。

2、务必熟悉所使用单轨吊机车的结构、性能、工作原理与各类保护的

原理及检查试验方法，务必按完好标准进行日常的保护与保养，按照本规程

要求进行操作，并会通常性的保养、维修与故障处理。

3、熟悉有关安全规程，正确使用信号，通讯设施，有一定的应变能力。

4、操作时，司机应保持正常的自然姿势，坐在座位上，经常目视前方,

注意观察轨道道岔及轨道联接情况，右手操纵操作手把，脚踏安全阀踏板。

严禁将头或者身体探出车外。

5、司机不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或者尚未停稳前离

开司机室。司机暂时离开岗位时，不得关闭发动机与车灯，但务必取出启动

钥匙，过道岔时，注意道岔闭合情况，防止机车脱轨造成事故。

6、起吊物料时，务必吊稳，吊平衡，载货不得超过规定，否则拒绝开

车。

二、启车前的检查

1、检查专用的液压油，减速机油是否达到开车充足。

2、检查各部位的润滑油及机械连接情况，各承载轮及轴承有无损坏，

否则务必更换。

3、检查各驱动轮及制动闸的磨损情况，磨损超限的务必及时更换，否

则不得开车。

4、检查单轨吊各类指示仪表及电气设备是否正常。

5、检查各类液压管路、操纵线路有无损伤、变形、接头是否漏液等。

三、启车前准备

1、使用前，应检查液压系统中的几个手动高压球阀的手柄是否在正

确位置,如氮气罐上的开关与卸荷阀是否复位；如拖车时用手动泵打开油缸

后，板式球阀是否打开；油箱油面是否在液位计指示范围，各管道接口紧

固螺钉等有无松动现象。

2、顺时针旋转蓄电池装置插座上隔离开关，使之合到位。如今，

电源送入防爆电控箱，防爆电控箱上状态显示器上的本安电源指示灯亮。

3、顺时针将防爆电控箱上的闭锁旋钮旋到位，按防爆电控箱操作

面板上的上电按钮，箱内主回路接触器吸合，防爆电控箱上状态显示器的

主电源合指示灯亮。按操作面板上的断开按钮，则电控箱内主回路接触器

断开，逆变器断电。

4、闭锁旋钮在顺时针旋到位时，防爆电控箱快开门被内部机构锁

死，快开门不能开启。如今，才同意主回路接触器接通；闭锁旋钮在逆时针

旋到位时，防爆电控箱快开门内部机构解锁，快开门同意开启，而如今，电

控箱内主回路接触器断开，电控箱失去同意工作的条件，同时闭锁旋钮在此

位置时，按上电按钮也不可能合上电源，即达到闭锁的作用。

四、运行

1、1#司机室或者2#司机室显示器上同意指示灯常亮，单轨吊机车

能够行走，而起吊梁不能工作，1#司机室或者2#司机室显示器上同意指

示灯闪烁，起吊梁能够工作，而单轨吊机车不能行走。

2、首先将1#司机室或者2#司机室的任何一个钥匙开关打到“打开”

位置，观察1#司机室或者2#司机室显示器上任何一个同意指示灯是否

为常亮，假如同意指示灯常亮，则单轨吊机车能够行走，假如同意指示灯

闪烁，再将司机室（1#司机室或者2#司机室均可）操作盒上的牵停按钮

与照明按钮同时按下，使同意指示灯由闪烁变为常亮时，才同意单轨吊车

行走。单轨吊机车行走时务必用脚一直踩下司机室左侧的脚踏开关，开车前

如不踩下左侧的脚踏开关，则单轨吊机车不能行走，行驶中如放开左侧的脚

踏开关，则单轨吊机车自动减速停车。

3、单轨吊车在停止时，两个司机室的操作权是均等的，哪个司机室首

先操作，哪个司机室取得操作权，另一个司机室则失去操作权，当取得操作

权的司机室操作结束，即单轨吊车停止运行时，两个司机室重新又获得相同

的操作机会（司机室显示器同意操作指示灯亮）。一个司机室操作单轨吊车

运行时，另一个司机室的正向/反向推杆失效，但牵停按钮、总停按钮、鸣

号按钮、照明按钮可正常操作。如遇紧急情况需紧急停车时两个司机室均可

操作牵停按钮与总停按钮，使单轨吊车停车。但按下牵停按钮与总停按钮有

下列不一致情形：

4、按下牵停按钮，单轨吊车立即停止，制动器抱紧导轨制动。需要重

新开车时，直接按司机室操作盒上的正向/反向推杆操作即可。

5、按下总停按钮，单轨吊车立即停止，制动器抱紧导轨制动，同时主

回路接触器断开。需要重新开车时，务必先按防爆电控箱操作面板上的牵停

按钮，先解除故障（否则即使按上电按钮也不能送电），才能再按防爆电控

箱操作面板上的上电按钮，使主回路接触器闭合，系统得电。

6、司机室操作盒上的正向/反向推杆有三个位置，前进时将推杆向前

推到位，单轨吊车运行，放开后推杆自复位，单轨吊车保持目前速度运行；

加速时将推杆向前推到位并在该位保持，单轨吊车加速，减速时将推杆向后

推到位并在该位保持，单轨吊车减速。后退时，将推杆向后推到位，单轨吊

车运行，放开后推杆自复位，单轨吊车保持目前速度运行；加速时将推杆向

后推到位并在该位保持，单轨吊车加速，减速时将推杆向前推到位并在该位

保持，单轨吊车减速。

；、在司机室操作单轨吊车运行时，制动器的松开与驱动轮夹紧均自动

进行，不需人工参与。

8、另外每个司机室右侧均设有一个增加驱动轮夹紧力的脚踏开关，当

驱动轮打滑需要加大驱动轮的夹紧力时，可用脚踩脚踏开关，使驱动轮的夹

紧力增大，最大可增加到12MPa（可调）。

五、吊放物料

1、将司机室（1#司机室/2#司机室均可）操作盒牵停按钮与照明按钮

同时按下，观察司机室显示器上同意指示灯闪烁时，如今同意单轨吊车起吊

货物。

2、操作起吊梁操作阀使起吊梁工作链上升、下落吊装物料。

3、使用专用集装箱、花车起吊时与集装箱、花车应联接可靠牢固，长

形物料使用专用吊链吊装，捆绑务必牢固、可靠，平稳起吊。起吊距地面高

度务必高于运行路段障碍物以上。

4、起吊物料务必使用起吊梁载荷均匀、高低水平一致。

5、起吊载荷要符合起吊梁设计吨位要求，拒绝超载。

6、超吊大型设备（液压支架）。

⑴起吊大型设备（液压支架）务必悬挂起吊臂，两承载起吊梁载荷务必

分配均匀。

⑵支架及大件设备吊运时务必吊挂牢固，起吊后物料底面与巷道底板平

行。

⑶运行速度操纵在1.3m/s内；在风门、道岔副司机务必下车跟车指挥。

⑷卸放物料时务必平稳可靠，人员务必站在起吊物前后安全区域，防止

倾倒伤人、损坏物料，做到轻放易卸。

（5）手动操作起吊梁液压阀升降手柄即可升降货物。

六、人员运载

1、单轨吊运载人员，务必配合运人专用车与安全制动车，并拉好防护

链，不准乘坐物料车。

2、开车前，单轨吊司机应检查人员乘坐情况，不得超员乘车，并检查

防护杆完好情况。

3、运输人员务必在指定地点上下车，严禁中途停车上下人。

七、停车

1、接到停车信号后，松开运行脚踏，使机车制动。

3、停车后将机车断电，钥匙打到关闭位置并取出，关闭电池隔离开关。

4、停车后务必拔下手把并妥善保管。

八、交班

1、现场交接班并搞好机车卫生，向接班人简述上班机车运行及故障情

况。

2、认真填写各类记录，写清机车运行情况、存在问题。并汇报工区

5、单轨吊车的保护与保养

1蓄电池的保护保养

L1普通铅酸蓄电池

蓄电池的充电、使用与保护应由具有专业知识的人员操作，每次运行前,

应注意保持电解液面的高度应高于防护板20〜25mm,在使用过程中至少每

半月检查一次每只蓄电池的电解液密度与电压，电解液密度应WL3〜1.1。

若电解液密度高于规定，应加蓄电池专用水补充，若电解液密度低于规定，

可用密度为L400g/cm3的硫酸液调整，严禁向蓄电池内直接加浓硫酸液调

整。每月用压缩空气吹扫特殊排气栓一次。

蓄电池应尽量避免过充电、过放电与充电不足，否则将会缩短电池寿命。

蓄电池在使用时，电压接近185V时，已不能使用，务必及时充电。蓄电池

在充电前应先拧下特殊排气栓，等充电结束后再拧上。蓄电池在充电结束后，

静置1小时，将蓄电池的特殊排气栓旋上并拧紧。充足电后搁置未使用的蓄

电池，每月要进行一次补充充电。

蓄电池充电时充电机的“+”、“一”分别与蓄电池组的“+”、“一”相

连接，绝对不能接错，以免损坏蓄电池与充电设备。

]2免保护铅酸蓄电池

免保护电池，保护工作量很小，要紧的工作是为电池运行制造干净恒温

的环境，与关注浮充电压的变化。关于闲置长期不使用的电池，每半年要对

其进行一次充电，不能放任自放电，否则最终会因丧失能量而损坏。每三个

月检查一次连接部分有无松动现象，电池端子，连接处能够涂上凡士林加以

保护。蓄电池在工作中，严禁过放电。即蓄电池每块单体电压不得低于1.60V

（电池组不得低于173V）下列，并在运行中应经常检查其充电设备，不能

使电池长期处于过充或者欠充状态。

2隔爆型快速/常规充电装置

安装

充电机在开箱后，应检查随机备件、文件是否齐全，防爆外壳是否有机

械损伤，钢化玻璃窗、旋钮及进线装置等是否完好。用专用工具打开各腔腔

盖、腔门，并注意不得损伤隔爆面，检查各腔内的元件与接线，如有松动与

移位应予处理。然后按2.2条要求做通电试验，一切正常后方可下井。运输

下井时,应尽量装在平板车上低速运行，装上卸下平板车应尽量用起吊设备。

150/210k型充电机操纵电缆使用V-1000,3X4+1X4铜电缆一条，同

时把隔爆开关与充电机的内外接地，并按规程要求正确接好。

QC83-80防爆开关操纵回路1#、8#、9#操纵接线端子务必对应充电机

接线腔的1#、8#、9#接线端子上。

2.2调试

本充电机在出厂时已逐台进行了试验，为检查运输、贮存中是否发生

意外情况，因此在下井之前，要先在井上做好通电检查与试验。可带假性负

载试验，将磁力启动器开关合上，操纵回路电源接通，如今LDi绿灯亮。再

旋转电流调节旋钮，使磁力启动器主回路合闸，交流电源接通，LD3绿灯亮,

并逐步增大电流调节旋钮的角度，如今直流输出电流表的电流值将由零逐步

增大到最大值。如今说明符合规定的输出电流，工作正常，不必再作调整。

2.3过电流调整：

电位器PR是过电流整定电位器，出厂时已调整好，用户通常不需要调

整。假如调整时，将电位器锁紧螺丝松开，调整到所需要的电流值，反复试

几次确定后将电位器锁紧螺丝锁紧，再试一次，看过电流值是否正确，但过

电流值整定值一定要小于复合式充电装置快速熔断器的额定值。

3机械、液压、电气部份的保护保养

3.1机械部分

3.1.1每次运行前，应检查驱动轮、承载轮、导向轮等连接螺栓及螺母

是否有松动与丢失现象，应及时拧紧与补充完整。检查承载轮、导向轮及其

轴承是否有损坏现象，如有应及时更换导向轮及轴承。检查驱动轮的挂胶层

是否损坏或者磨损到需更换的程度；当摩擦驱动轮的外径由6400mm磨损

至6370mm时，应及时更换驱动轮。当更换驱动轮时，务必成对更换。以

防发生因两轮转速相同、而直径不一致、行程不一，从而损坏机车的现象。

检查制动铜闸块是否有脱落、丢失现象，并应及时补上，防止制动力不足。

3.1.2定期清除单轨吊车表面上的积尘、煤粉、水渍、油污等污物。注

意：严禁用水冲洗单轨吊车机车。

3.1.3检查各转动部件的润滑情况是否良好，定期给各活动部件的黄油

嘴加注润滑油。特别要注意定时查看驱动减速机上的油位是否缺油，并定期

给驱动减速机上部的黄油嘴加注润滑脂。

3.1.4驱动减速机，初次运行100小时后应及时更换一次润滑油，以后

每运行1000小时，更换一次。润滑油宜选用L-CLC220工业齿轮润滑油。

3.1.5检查离心限速器及超速液压阀是否处于正常状态。

3.1.6制动闸块总长由28mm磨损至23mm时，应及时更换闸块。

3.1.7单轨吊车每运行3000小时进行一次中修，6000小时进行一次大

修。

3.2液压部分

3.2.1检查油液管路是否完好，管接头有无渗漏现象，油箱油液是否在

油标同意范围内，否则及时补足油液；检查液压站显示仪表是否完好，显示

值是否在同意范围内。检查压力检测元件工作是否正常。检查油箱液位计上

的温度计务必在30~50c的范围内，最高不超过65℃,通常也不应低于15C。

3.2.2液压油箱的液压油在最初运行150小时后，应及时更换一次（用

68#抗磨液压油）。更换时应同时清洗油箱、回油过滤器、管道过滤器等。

以后每运行1000小时重复一次。清洗油箱时，决不能用棉纱、粗布等含纤

维制品来抹擦油箱，务必用丝绸制品或者与好的食用白面来擦洗。每当更换

液压油后，在初次启动油泵电机前，都应通过拧开柱塞油泵上部的泄油管帽,

向油泵加入足量的液压油，以防止油泵缺油，缩短使用寿命；同时可拧松限

速小车上较高处的进油管螺丝与拧松制动油管路最远处进油管路上的螺丝，

以便排净液压系统与管路中的空气，完后再拧紧螺丝。当柱塞泵出现噪音，

特别是初次启动油泵时，大都因油泵及管道内混有空气，应按前述的操作步

骤向柱塞泵加注液压油、排除掉系统空气。

3.2.3应定期更换液压系统过滤器的滤芯与液压站上的回油过滤器的滤

芯。建议初次运行一个月后，应更换一次。以后可适当加长，但务必定期更

换。防止出现污物堵塞滤网出现油压与流量不足现象。可分别拧开过管道滤

器下方的丝堵与下腔体来清除管道过滤器内积存的污垢。

3.2.40应定期检查蓄能器气囊内的氮气压力是否符合要求。液压系统

中的蓄能器是利用气体（氮气）的可压缩性来稳压与蓄能的，在系统中起保

压作用。蓄能器在出厂前已对其进行充气（氮气），大小蓄能器分别充气至

8MPa与7MPa（在蓄能器内无液压油时测量）。运行中如发现液压系统保压时

间过短，油泵频繁启动，在排除其他元件故障的前提下，应着重检查蓄能器

内氮气的压力是否正常。检查时，应先停车卸掉系统与蓄能器内的油压，再

拧开氮气罐上部的保护帽，用专用仪表进行测试。大蓄能器的正常气压为

8MPa,小蓄能器的正常气压为7MPa。如不足时，可用商品氮气瓶内的氮气

通过减压装置来补足。

3.2.5如发现防爆电磁液压阀工作不良或者阀芯有卡滞现象时，应及时

拆卸阀，用煤油或者汽油清洗阀座及阀芯。并检查阀芯磨损情况，如磨损严

重应及时更换。当更换液压阀时，应特别注意记好阀座与阀芯的安装方位。

恢复后如发现阀功能或者动作特殊，在没有修改电气线路等的情况下，大都

因液压阀座或者阀芯安装方位或者阀芯方向错误造成的。如今应检查阀座方

位或者调换阀芯方向，不要随意动其他部位。

3.2.6液压系统70%的故障都是由于液压油受污染而引起的。操纵污染

应从小事做起：油温不超过50℃,系统密封可靠，新油务必通过过滤（或

者空滤器）注入，外漏的油不同意直接流回油箱；盛装油液的容器应加盖严

密，注意清洗，尽可能专用。加强质量监督，不合格油液不出库，做到“存

新废旧，优质后用”。

3.2.7使用固定周期换油法，规定周期使用时间，到时更换新油。也可

现场鉴定换油，用试管装入新油与旧油，然后进行外观对比检查，若发现

旧油色暗恶臭，说明已变质，需要更换；若油的色相虽属正常，但已呈显浑

浊，说明已含有水分，需要更换或者排除水分，并应掺入新油，以其调整黏

度；鉴定油液是否含有水分，还可取一滴油滴落在250C的热钢板上，若出

现“泼泼”的溅出声时，证明油中含有水分，若没有溅出声，只出现燃烧状,

则说明不含水分。在现场也可用PH试纸进行硝酸侵蚀试验，即把一滴油滴

在滤纸上，放置30分钟到1小时。如在油浸润的中心部分，出现透明的深

色圆点，即灰尘的磨耗粉末，说明油已变质。被污染的油液可用滤油机或者

净油机再生处理。

3.2.8检查液压软管的保护层有无破旧，固定管卡是否卡紧油管不能让

油管在管卡中来回活动。

3.3电气部分

3.3.1定期检查连接电线、电缆、插头是否完好，有无破旧、松动等情

况，检查仪表、指示灯信号是否正常。

3.3.2检查防爆电控箱内，电气元器件紧固螺栓、插头联接及接线螺栓

是否有松动及其它特殊情况。

3.3.3检查保险、变频器的温度是否过高。

3.3.4定期检测电机线间、相间及对地绝缘电阻是否符合要求。驱动电

机轴油封是否漏油，如损坏应及时更换。定期更换电动机内的轴承润滑油。

5、单轨吊车常见故障及排除方法

1电气部份故障及排除方法

1.1按防爆电控箱操作面板上的上电（启动）按钮送不上电

可能的原因：蓄电池插座上隔离开关没合到位，或者者蓄电池插座上的

保险烧断；按了操作盒上的总停按钮后，没有按防爆电控箱操作面板上的牵

停按钮进行复位；门控闭锁开关没合到位或者者接线断开；防爆电控箱操作

面板上的断开按钮常闭触点断开；瓦斯检测超限；逆变器有故障；本安电源

坏；司机室钥匙开关没打到‘‘打开''位置。

1.2按压操作盒上的正向/反向推杆，单轨吊车不能行走或者不能加/减

速

可能的原因：1#司机室或者2#司机室显示器上同意指示灯不在常

亮状态，而在闪烁状态。未按防爆电控箱操作面板上的上电（启动）按钮，

主接触器未合上；操作盒上的正向/反向推杆接线断开；未踩下司机室左侧

的脚踏开关；蓄电池电压过低；瓦斯检测超限；变频器所设最低频率太低；

牵引变频器或者者油泵变频器有故障；系统压力未达到最低设定值或者压力

继电器触点接触不良；驱动压力未达到设定值。

2起吊梁不工作

可能的原因：1#司机室或者2#司机室显示器上同意指示灯不在闪烁

状态，而在常亮状态；起吊梁操作阀卡阻或者不到位；起吊电磁阀阀芯动作

不到位。

3夹紧驱动轮的更换

由于夹紧驱动轮胶层损坏需要更换驱动轮时，首先要将机车电源切断，

打开主回油球阀与驱动回油球阀，使液压系统主油压力及驱动夹紧压力泄

掉，拨出驱动夹紧油缸的销轴，将驱动部向两侧撬开，再松开驱动轮的紧固

螺栓，取下损坏的驱动轮，换上新轮。（注：驱动轮最好成对更换）

4驱动减速机故障的处理

驱动减速机上部轴承，应定期加注润滑脂。当驱动减速机上部轴承有

杂音时，应及时向上部的黄油嘴加注润滑脂，并检查轴承是否损坏（用改锥

顶在减速机外部轴承处，听声音是否均匀，无杂音），减速机油标是否缺油。

当发现减速机损坏或者电机与减速机密封漏油及电机损坏时，可临时将三驱

当成两驱来使用（应在负载不大或者适当减少负载后，方可使用此方法）。

方法是：停车关掉隔离开关，打开损坏的一组驱动电机接线盒，将两台电机

的接线拆开并分别用绝缘胶布包裹固定好，泄掉该驱动部的夹紧油缸内的油

压，取出一侧连接夹紧油缸的销轴，并将两个驱动部捆绷固定好，防止机车

在行走中，驱动轮碰撞轨道或者其他物体。应及时修理损坏的减速机或者电

机等设备，不能长时间在此情况下运行。

5机车出现故障时如何拖车

当机车出现故障不能行走，影响其它车辆运行时，可将电池组电源关断，

打开主回油球阀与驱动回油球阀，将液压系统主油压力及驱动夹紧系统的压

力泄放掉（包含泄放掉大小两个蓄能器内的油压）。泄压之前，应先将故障

机车固定好或者者先将故障机车与其它无故障机车用连杆等硬连接联接牢

靠（以避免制动缸打开时，机车溜车）。将机车固定好后，关闭制动节流阀，

将手动泵开关打向“工作”位置，用操作杆摇动手动泵，使制动缸打开，并

取出一侧制动销轴，这样机车制动闸块与轨道脱离，就可用其它机车将故障

机车拖离故障现场。在用此方法打开制动缸有困难时，可用其他轻便手动泵

逐个或者两两打开制动缸，并取出一侧制动销轴的方法来打开制动缸。这种

操作应特别注意安全，以避免故障机车出现溜车、滑行现象。

6液压系统故障及排除方法

故障现象：6.1.油泵出现严重噪音

故障产生的原因消除办法

开车前没有向油泵停车后，打开油泵上部注油管

加入足量的液压油帽，加入足量的液压油；并拧

油松机车限速小车最高处供油

泵管上的螺丝，点动启泵排气。

吸

者

度;或

当的温

热到适

把油加

于15℃

空油箱低

油。

液压

点的

低一

粘度

换用

度过高

油的粘

油

的液压

荐粘度

使用推

添

6或者

~50

到30

油温

降低

蒸汽

油产生

油

适当的

，更换

加油

，添

滤器

箱