汽车自动化生产流程

汽车自动化消费流程？automobile在汽车工业的初期，装配一部汽车需求一天的时间如今，丰田的自动化消费线一天能装配1000台汽车。消费效率的飞跃，归功于自动化的消费1885年，世界上第一辆三轮车诞生1894年，最早的量产汽车飞驰velo诞生。汽车消费主要包括：冲压、焊接、涂装和动力总成四部分这是国内一汽车消费厂的流水线，从图中可以看出，自动化程度是相当高的，几乎看不到几个工人，都是由运输带和机器臂完成各种任务。冲压冲压:即利用冲床将钢板压成车的外壳。冲压是一切工序的第一步，这是汽车制造中非常重要的步骤。据统计，汽车上有60%～70%的零件是用冲压工艺消费出来的。因此，冲压技术对汽车的产质量量、消费效率和消费本钱都有重要的影响。冲压概括起来分两大类：成形工序和分别工序四个根本工序：一、冲裁：使板料实现分别的冲压工序(包括冲孔、落料、修边、剖切等)。二、弯曲：将板料沿弯曲线成一定的角度和外形的冲压工序。三、拉深：将平面板料变成各种开口空心零件，或把空心件的外形、尺寸作进一步改动的冲压工序。四、部分成形：用各种不同性质的部分变形来改动毛坯或冲压成形工序(包括翻边、胀形、校平和整形工序等)。冲压消费工艺流程卷料入库开卷、落料、成型、修边冲孔、翻边、整形、检验装箱入库返工一、开卷所谓开卷就是将送到工厂中的钢板卷复原成钢板，同时对钢材进展外表的清洗并进展初步的粗裁剪。每卷钢材重14吨,钢板厚度根据车身不同位置需求从0.7mm到2.4mm来自日本富士重工的开卷机开卷工艺是全封锁操作的，清洗和复原以及粗裁都是在开卷机内部进展的。一粒灰尘都会导致昂贵的废品钢材为什么要清洗？在钢板出厂前，往往会涂有防锈油，同时运输期间外界的污染物物也会附着在钢板上，这些杂质的存在会导致车辆在喷涂和焊接上导致喷漆不均和焊点不牢，因此在冲压钢板之前需求清洗掉它们。同时清洗钢板必需运用公用的洗涤溶剂，不可用酸性或者碱性溶剂，由于酸性或碱性会给车用钢板呵斥损伤，影响车身的质量呵斥钢板腐蚀开卷工艺的消费频率可达60片/分钟，而粗剪的精度也可到达0.1mm，与一根头发丝的粗细相当。粗剪后的钢板二、冲压流水线冲压流水线所要阅历的就是比较重要的五个工艺：拉延：将粗剪后的钢板压成需求的根本外形修边：去除零件周围的余料和溢料冲孔：按照消费需求对零件进展打孔整形：将冲压后零件进展修正翻边：按照需求将部分零件周边资料构成一定角度的直壁或凸缘虽说是五个工艺，不过以上这些工艺步骤在每个零件消费的时候并不都会用上，且也不是按照单一的顺序进展操作。也就是说在流程上，能够是先拉延再冲孔后整形，也能够是先拉延再整形后冲孔，详细的工艺顺序要根据零件需求而决议米勒万家顿〔德国进口〕——一汽群众的冲压车间。一切的冲压过程都依托自动化的设备在这个大箱子内封锁完成，工人只需在成型的产品从箱子出来后进展检测和装箱即可。封锁式冲压的益处是显而易见的，一方面，电脑程序的设定保证了冲压的精度，而且解放了工人的劳动力；另一方面，封锁式冲压可以确保料件在一尘不染的环境下成型，废质量量大大提高。国内的冲压车间——济南二机床它的任务方式是：箱体前端左右两侧各有一扇门，工人担任将需求冲压的钢板固定在箱体外侧的“抓手〞上，左右两扇门轮番开启，将钢板抓进去，电脑会自动辨识与该料件匹配的冲压程序。ABBIRB6600机器人冲压车间由自动化程度很高的冲压机床和机器人操作，而人在这个车间仅是配角冲压完成的车门板被保送带传输出来料件经过皮带被送入清洁机进展清洗；“洗好澡后〞还要在下一步被全身擦净；然后才干到达模具设备里，经过拉延、修边、冲孔、翻边、整形等6台压机累计6000-8100吨级的冲压。修边工艺冲孔工艺整形工艺冲压消费线上全部是机器人进展操作，效率最高可到每分钟冲压10片对消费部件的精度要求是非常高的，所以对检验这一步要求很高就这样，一块块车门板就被冲压完成明晰看出，一件零部件如何从一块钢板变成预期理想外形的车版外壳汽车车身焊装工程汽车车身焊装〔AutomobileBodyWeldingAssembly〕工程是汽车整车制造中的重要工程之一。汽车车身，特别是轿车车身制造不断是高新技术运用相对集中的场所，其主要特征是：由大量焊接机器人〔WeldingRobots〕和计算机控制的自动化焊装设备构成汽车车身焊装消费线〔WeldingAssemblyLines〕。焊装线焊接机器人汽车车身构造包括底板〔PLATFORM〕、侧围、车门〔Doors〕等部装件〔BodyParts〕及白车身〔BodyInWhite〕总成(Assembly)见图1、车架(Flame)等〔见图2〕。是指对各个部装件及白车身总成、进展以焊接工艺为主、并采用现代自动化焊接配备进展焊接、拼装。其中，电阻点焊工艺、CO电弧弧焊工艺是主要工艺方法；还辅以TIG焊、MIG焊、MAG焊等电弧焊工艺以及包括现代开发的激光焊接与切割工艺等。汽车车身焊装所采用的现代自动化焊接配备，主要是指完成电阻点焊、CO电弧焊的工业机器人〔见图〕。即点焊机器人(SpotWeldingRobots)与CO弧焊机器人(COGasSheldedArcWeldingRobots)。下面的图片中〔见图4、5、6、7〕，是车身的底板部装件、侧围部装件、车门部装件以及白车身总成的焊接机器人焊接。据统计，每辆汽车车身〔车身总成及车身部装件〕，大约有3000~4000个电阻点焊焊点和3m以上的断续焊缝。在汽车车身焊装工艺中，点焊机器人处主导、CO弧焊机器人处辅助位置，而焊接机器人的运用那么加速实现了车身制造的柔性化〔Flexibility〕、产量化与自动化的进程。车身制造厂要达20万辆以上的年产量，几乎都须采用机器人焊装线。这不仅是车身整车及零部件消费率要求，更源于机器人焊装消费线具有柔性，顺应了市场对轿车车身改型消费的需求，同时，焊接质量得到保证〔见图8〕高新科技成果中的新工艺、新资料，都是首先在汽车制造业中被积极试用，一见效果迅速推行，诸如：激光熔焊、激光钎焊、激光切割、激光外表改性等激光热加工工艺已在汽车车身焊装和汽车零部件制造中胜利运用，相应的机器人化的自动化配备亦随之大量跟进开发运用；而铝合金资料、敷层钢板〔主要为镀锌、镀铅板〕及细晶粒高强度钢板曾经进入技术成熟的推行运用阶段〔见图9〕。AUDIA8、AUDIA2是铝合金车身，AUDI、BMW都已将TIG、MAG、YAG激光等机器人焊接技术〔见图10〕得到胜利运用。由于铝合金车身的焊接变形远大于钢材，因此，采用三座标丈量与激光在线丈量〔见图11〕。汽车车身焊装线的构成类型常见的类型有：悬挂式点焊机+固定式多点焊机类型在这种类型的车身厂焊装线上，80%的点焊机为悬挂式点焊机〔见图12、13〕其次，有几台套固定式多点焊机〔见图11〕并辅以假设干台固定座式单点焊机〔见图17〕。采用传统的悬挂式单点焊机、固定式多点焊机的车身焊装线的主要优是成线投资少，因此多为大厂建厂初期或普通小厂采用。其最大缺陷是车身焊装根本是人任务业、劳动强度大、质量受人为要素的干扰。固定式多点焊机的优点是消费效率高，焊接变形小。其缺陷是不能顺应于多种车型的消费，即非“柔性〞的，只能用于一种车型车身的制造〔见图14、15、16〕；由于对固定焊装线来说，一旦车身外型要改动，焊装线上的一切点焊工位都须从电极加压系统、气动系统多点焊机运用的液压系统、焊接变压器的二次供电系统——包括焊接变压器的二次侧电缆线焊接变压器的二次侧焊接电流与电压及其它焊接参数的丈量系统、一切电极、焊接变压器内部、焊接主电路中的大功率晶闸管等的冷却系统及控制系统〔控制箱〕须全盘变动，这实上是很困难的。悬挂式点焊机+部分点焊机器人类型在这种类型的车身厂焊装线上，大部分的点焊机仍为悬挂式点焊机〔见图16〕，只在关键的某些工位〔例如车身总成合〕上采用了点焊机器人。这样做的目的是想充分利用人力资源，节省一次投资。由于适宜国内人力资源丰富的国情，这种型式被很多国内汽车车身厂采用。全点焊机器人类型整个车间全部由点焊机器人、弧焊机器人、还有专门担任上下物料的搬运机器人、以及各种传送链、自动焊装夹具组合成无人、全自动车身车间，实现了车身装焊的全线“柔性化〞〔见图18〕。消费方式那么为多种类、大批量混流消费。完全顺应了现代大规模、多种类、大批量的消费方式，降低了本钱，可有力地支撑本公司消费的汽车参与市场竞争。涂装涂装工艺是轿车消费的特殊工艺,其规划程度的高低直接影响轿车产品的外观质量、整车寿命,及顾客对产品的购买愿望。由于轿车涂装工艺比较复杂、消费流程长,设备制造要求高。工序采用6台现代重工HR-015机器人自动喷涂车身底盘PVC胶，该机器人经过摄像头进展车身定位，并经过差值计算使机器人与车身进展无干涉准确喷涂。复杂的底盘焊缝胶运用机器人喷涂，减少人工劳动强度的同时提高了涂胶质量。机器人经过摄像头进展车身定位，并经过差值计算使机器人与车身进展无干涉准确喷涂底涂密封胶采用6台现代重工HR-015机器人自动喷涂车身底盘PVC胶

复杂的底盘焊缝胶运用机器人喷涂,减少人工劳动强度的同时提高了涂胶质量该工序采用两台ABB机器人运用3DSENSOR对车身定位，并喷涂防石击涂料。该涂料运用于车身底盘，涂料烘烤固化后具有吸音、减震、防沙石冲击和防腐蚀等作用。该工序采用两台ABB机器人运用3DSENSOR对车身定位，并喷涂防石击涂料RPP(RockProtectPaint)二工厂涂装车间的中涂、上涂喷漆线均采用了环保的水溶性涂料。水溶性油漆以纯水为载体，相对于传统的溶剂性油漆而言，由于减少了苯类有机溶剂的运用量，在降低消费污染、促进环保平安两方面有着不可比较的优势，最大限制地减少对自然环境的污染和对人体安康的损害。

水性涂料运用桥式U型烤箱将原一工厂直通式烤箱改为桥式U型烤箱。烤箱的全桥式烘道利用热空气向上的原理充分地保证了炉温的均匀性和稳定性，提高了热效率，节省能源。因无烤箱废弃外溢，还可减少环境污染。

SAMES自动喷涂系统法国SAMES公司是世界上为数不多能消费供喷涂汽车车身用的高速旋杯式静电喷涂成套设备的制造厂家之一。该公司自1980年开场消费自动喷涂系统.具有丰富的阅历，所消费的自动静电喷涂系统油漆雾化均匀、精细，涂着效率高，涂料和溶剂的耗费量少，利于环保，并具有喷涂流量调理范围广，喷幅以及旋杯转速调理范围宽，设备平安可靠等特点。该公司的自动喷涂系统广泛运用于汽车喷涂中。目前，已有超越300个车身自动喷涂任务站效力于世界各著名的汽车制造商。在国内，一汽轿车集团、东南汽车等汽车制造企业也在运用该自动喷涂消费线。SAMES自动喷涂系统主要用于喷涂汽车车身的外外表，它可以利用跟踪功能将涂料喷涂于车身的前后围。根据工艺要求的不同，每个喷涂系统可以由多个喷涂站组成，而每个喷涂站由多个侧喷机和一个顶喷机组成，可以完成一次整个车身的喷涂。SAMES自动喷涂系统构造特点自动喷涂机在车身行进过程中对车身进展喷涂，一切控制为PLC程序化控制，其详细流程如下：工艺流程对象识别主要识别待喷车身的颜色和车型〔外观几何图形〕。它是自动喷涂系统最根本的单元，只需区分了不同的车型和需喷涂的颜色，系统才干选择正确的颜色和相应的程序进展喷涂。对象的识别经过系统与车身跟踪系统建立通讯或手动输入车型和颜色的方式实现。对象识别车身到位检测普通用光电开关或接近感应开关来实现。当车身进入喷涂站任务区时，系统开场进入任务形状，否那么处于等待形状。车身到位检测该工艺经过与保送链驱动轴衔接在一同的增量型旋转编码器来实现。保送链驱动轴每转一圈，车身跟随保送链运转一定间隔。同时，增量型旋转编码器发出一定数量的脉冲。经过检测发出的脉冲数量就可以计算出车身向前运转的间隔，进一步可以计算出车身与喷涂站的相对位置，车身挪动的间隔与时间的比，由此算出车身的运转速度。车身同步检测根据车身进入喷涂站后相对任务站的位置和运转的速度，经过驱动喷涂机各运动轴的伺服电机控制旋杯与车身的位置，并坚持一定的速度。运动控制根据车身进入喷涂站后车身相对任务站的位置和运转速度以及需喷涂的颜色，控制颜色的改换以及涂料流量、整型空气、旋杯转速、静电高压等参数，实现涂料的均匀涂布。喷涂控制最后一步：总装工艺目的：将车身、底盘和内饰等各个部分组装到一同，构成一台完好的车本来运到总装车间的应该是包含发动机变速箱在内的底盘总成。但是我们有必要了解一下底盘总成是怎样组装的，因此先从哈弗的大梁开场。

在哈弗的大梁上需