1+X工业机器人操作和编程考证测试（3）复制

1+X工业机器人操作和编程考证测试（3）班别：_________姓名：_________示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用()颜色表示。A.红色(正确答案)B.黄色C.绿色D.灰色工业机器人程序之间()。A.可以互相调用(正确答案)B.不可以互相调用C.只能主程序调用子程序D.子程序可以调用主程序示教作业完成后，应以()状态检查机器人的动作。A.手动低速(正确答案)B.手动高速C.自动低速D.自动高速清洁工作中应该()。A.清除工作中无用的物品B.将物品摆放得整整齐齐C.在全公司范围内进行大扫除D.将整理、整顿、清扫工作制度化，并定期检查评比(正确答案)指令将数字输出信号置1的是（）。A.SetB.ResetC.SetDOD.DO[n]=ON(正确答案)为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。A.速度为零，加速度为零(正确答案)B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定如果工业机器人夹具在外形较大的时候，应该创建新的（）。A.基坐标数据B.世界坐标数据C.工件坐标数据D.工具坐标数据(正确答案)试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以（）运行。A.程序给定的速度B.示教最高速度(正确答案)C.示教最低速度D.程序报错机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A3个B5个C1个(正确答案)D无限制机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成A.末端执行器(正确答案)B.步进电机C.3相直流电机D.驱动器机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮，代表（）。A.主电源闭合(正确答案)B.伺服使能成功C.初始化成功D.网络安全运行工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上(正确答案)D.需外接对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现位置的改变A.1、2、3轴(正确答案)B.2、3、4轴C.3、4、5轴D.4、5、6轴如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点(正确答案)C.自定义坐标系D.默认坐标系工件坐标声明属性设置，使用声明来改变（）在程序中使用方法。A.工件变量(正确答案)B.工具变量C.数据变量D.整型变量职工对企业诚实守信应该做到的是()。A.忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B.维护企业信誉，树立质量意识和服务意识(正确答案)C.扩大企业影响，多对外谈论企业之事D.完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做示教点位置是基于所选的（）存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变更（）的值即可。A.基坐标，工件坐标B.基坐标，工具坐标C.工件坐标，工件坐标(正确答案)D.世界坐标，工具坐标对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。A.①②③④(正确答案)B.①②③C.①②④D.①③④若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为（）。A.眼睛B.感觉器官(正确答案)C.手D.皮肤()是圆弧指令。A.JB.C(正确答案)C.LD.MOVEL下面（）不是PLC输入输出滞后时间的组成部分。A.输入模块滤波时间B.输出模块滤波时间C.扫描工作方式产生的滞后时间D.内部处理所用的时间(正确答案)()指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。A.JB.CC.L(正确答案)D.MOVEL圆弧指令()点成个半圆。A.2B.3(正确答案)C.4D.5为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.800mm/sD.1600mm/s企业安全生产管理人员对安全检查中发现的问题应当如何处理()。A.立即处理，对不能处理的及时报告单位负责人(正确答案)B.提交处理意见经企业负责人审批后处理C.请示领导并等待企业负责人发布处理文件后处理D.报告并请示单位负责人处理意见工业机器人的工具坐标系是由（）与坐标方位组成。A.工具中心点(正确答案)B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标华数机器人用示教编程器手动运行机器人时,T2机器人的速度限制为（）。A.125mm/sB.250mm/s(正确答案)C.800mm/sD.2000华数工业机器人运行模式不包括（）。A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.远程模式(正确答案)延时指令有()。A.DELAYB.SLEEPC.WAITTIME(正确答案)D.以上都可以华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为（）轴，符合右手法则。A.X轴B.Y轴C.Z轴(正确答案)D.外部轴步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的相位C.脉冲的占空比D.脉冲的数量(正确答案)工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A.机柜B.驱动系统(正确答案)C.计算机D.气动系统（）指令用来等待数字输出信号为1。A.wait(D_OUT[12],ON)(正确答案)B.wait(D_IN[12],ON)C.wait(D_OUT[12],OFF)D.wait(D_IN[12],OFF)机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。A.2B.5C.4D.3(正确答案)下列不属于华数机器人I/O模块的是（）。A.NPN输入模块B.PNP输入模块C.NPN输出模块D.PNP输出模块(正确答案)传感器的电源一般采用（）。A.直流电源(正确答案)B.交流电源C.脉冲电源D.变频电源企业应在有较大危险因素的生产经营场所和有关设备、设施上设置什么()。A.详细的事故应急处理措施的标牌B.显示该场所、设备安全管理责任人姓名、联系电话的标志C.明显的安全警示标志(正确答案)D.该场所及设备的信息提示及警告标志点焊机器人末端持握的作业工具是（）。A.焊枪B.焊钳(正确答案)C.吸盘D.夹爪对程序行进行说明，需点击()。A.指令B.更给C.备注D.说明(正确答案)机器人码垛的过程中，用以下()指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。A.R指令(正确答案)B.JR指令C.C指令D.CALL指令在调试程序时，PLC处于（）状态。A.STOPB.RUN(正确答案)C.断电D.报警爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工()。A.热爱自己喜欢的岗位B.热爱有钱的岗位C.强化职业责任(正确答案)D.不应多转行JP[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是()参数。A.回转半径参数B.加速比C.减速比D.速度参数(正确答案)以下哪种不是接触觉传感器的用途()。A.探测物体位置B.检测物体距离(正确答案)C.探索路径D.安全保护对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（）。A.软件兼容性好B.软件容错性高C.软件扩展性好D.开放性差(正确答案)使工件在夹具中占据正确位置的装置是()。A.夹紧装置B.夹具体C.定位装置(正确答案)D.分度装置()指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应程序。A.IFB.FOR(正确答案)C.WAITD.DO华数机器人权限管理不包括（）。ANormal用户BSuper用户CDebug用户DAdmin用户(正确答案)华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于()。A.选定的固定点(正确答案)B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点在工件坐标系中，以（）的X、Y、Z轴为基准进行回转。A.基坐标B.工件坐标(正确答案)C.工具坐标D.世界坐标企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是()。A.互利互惠，平均分配B.加强交流，平等对话(正确答案)C.只要合作，不要竞争D.人心叵测，谨慎行事工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。A①②③④B①②③⑤(正确答案)C①③④⑤D②③④⑤华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是（）。A.自动模式B.外部模式C.T1模式D.T2模式(正确答案)WAIT指令可以等待以下()信号值。A.DOB.DIC.RD.都可以(正确答案)HSR-JR603机器人BASE变量是（）。A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量(正确答案)C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器以下属于PLC外围输出故障的是()。A.电磁阀故障B.继电器故障C.电机故障D.以上都是(正确答案)（）是职业人最为重要的职业素质之一，是从业人员在生产活动中必须遵循的行为准则。A.岗位道德素养(正确答案)B.岗位担当素养C.岗位服务素养D.岗位安全素养气吸附式取料手不包括（）A.真空吸附B.气流负压吸附C.挤压排气负压吸附D.增压式吸附(正确答案)每天的下班前清理卫生属于6S中的()。A.整理B.整顿C.清扫(正确答案)D.安全工业机器人应用编程考核平台机器人HSR-JR603的自由度是()。A.3个B.4个C.5个D.6个(正确答案)变位机的运动由（）控制。A.机器人外部轴第七轴(正确答案)B.PLC脉冲串C.PLC的IO点IO点机器人外部传感器不包括（）传感器。A.力或力矩B.接近觉C.触觉D.位置(正确答案)工业机器人的粘贴程序点击()。A.右键B.更多(正确答案)C.左键D.打开基于光生伏特效应工作的光电器件是（）。A.光电管B.光电池(正确答案)C.光敏电阻D.光敏二极管当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义()。A.基坐标系(正确答案)B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系（     ）适用于较长距离和较大物体的探测。A.电磁式传感器B.超声波传感(正确答案)C.光反射式传感器D.静电容式传感器机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。A.安全开关B.紧急停止开关(正确答案)C.使能开关D.电源开关（）是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度,即多次测量之间的误差。A.灵敏度B.重复性(正确答案)C.精度D.分辨性（）必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的（）。A.基坐标，基坐标B.工具坐标，工具坐标(正确答案)C.工件坐标，工件坐标D.世界坐标，世界坐标华数机器人INPUT输入板（HIO-1111）输入的点数是（）个。A.8B.16(正确答案)C.11D.10机器人的位置数据可存放在（）寄存器。A.RB.BRC.DRD.JR(正确答案)文件还原前提条件包括（）。A.必须通过U盘还原B.还原时必须按下急停按钮C.还原文件已处于设置的目录下(正确答案)D.必须开启使能当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。A.辅助按钮B.主菜单按键C.钥匙开关(正确答案)D.急停按键工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立()个主程序。A.3B.1(正确答案)C.5D.无限制（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系(正确答案)企业采购特种劳动防护用品时，应采购哪些企业生产的()。A.取得特种劳动防护用品生产许可证的企业(正确答案)B.经过质量管理体系认证的企业C.取得生产许可证并经质量管理体系认证的企业D,取得当地卫生认证及行业劳动防护用品生产保障的企业额定负载条件不包括以下哪一个（）。A.质量B.重心位置C.测量时间(正确答案)D.测量点位置华数机器人报警语言在系统的（）中进行设置。A.报警语言(正确答案)B.关闭系统C.清理系统D.系统升级华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面()的TCP点的数据。A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标(正确答案)D.工件坐标工件坐标系定义在（）上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。A.末端执行器B.工具中心点C.工件(正确答案)D.工业机器人关节从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。对(正确答案)错在取消加载后，按下程序，进入到程序编辑器，可以对程序进行更改。对(正确答案)错华数机器人6个关节是用同一个电机驱动的。对错(正确答案)关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。对(正确答案)错华数机器人报警语