第一节基本指令介绍

§2-1基本指令介绍电动机控制线路图一、PLC如何控制电动机工作1、PLC控制电动机连续运转(1)分析控制要求，分配输入点和输出点输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X1KM控制电动机运行Y0SB2停止按钮X2(2)画出PLC接线图(见书上图2-2)(3)编写控制程序(4)程序调试2、PLC控制电动机正反转运转(1)分析控制要求，分配输入点和输出点(2)画出PLC接线图(见书上图2-7)(3)编写控制程序(4)程序调试二、PLC基本指令1、连接和驱动指令：主要用于表示触点之间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令

(1)LD指令和LDI指令

LD指令：取指令，使常开触点与左母线连接

LDI指令：取反指令，使常闭触点与左母线连接LD指令和LDI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个LD指令和LDI指令的应用(2)OUT指令：输出指令或驱动指令其操作元件可以是输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个功能：输出逻辑运算结果

0LDX0001OUTY0012OUTT1K205LDIX0016RSTC08LDX0029OUTC0OUT指令的应用K6

OUT指令说明：1)OUT指令不能用于驱动输入继电器2)OUT指令可以连续使用，称为并行输出，且不受使用次数的限制3)定时器T和计数器C使用OUT指令后，还需有一条常数设定值语句(3)AND指令和ANI指令

AND指令：与指令，使继电器的常开触点与其他继电器的触电串联

ANI指令：与非指令或与反指令，使继电器的常闭触点与其他继电器的触电串联AND指令和ANI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个

AND指令和ANI指令的应用

0LDX0011ANDM12ANIY0013ANDX0024OUTY000AND指令和ANI指令使用说明1)可以连续使用，并且不受使用次数的限制2)如果在OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出3)当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，也可以使用AND指令或ANI指令(4)OR指令和ORI指令

OR指令：或指令，使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联

ORI指令：或非指令或或反指令，使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联OR指令和ORI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个

0LDX0001ORX0012OUTY0023LDIM04ORX0035OUTY003OR指令的应用

0LDM11ORIT12OUTY0003LDIX0004ORIM25OUTY001ORI指令的应用OR指令和ORI指令使用说明1)可以连续使用，并且不受使用次数的限制2)当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电路块并联时，也可以使用OR指令或ORI指令

0LDX0011ORY0012ORIM13ORX0024ANIM25ANDT1OR指令和ORI指令的应用6OUTY000(5)FX1S的触点指令(6)ANB指令和ORB指令

ANB指令：电路块与指令，使电路块与电路块串联

ORB指令：电路块或指令，使电路块与电路块并联*ANB指令和ORB指令是独立指令，没有操作元件

ANB指令的应用0LDX0006ANB1ANIY0017LDX0032ORM08ORX0043LDIX0029ANB4ANIM210OUTM35ORIY002

0LDIX0001ANDX0012LDM13ANIX0024ORB5LDIY0016ANIX0037ORB8LDM29ANIY002ORB指令的应用10ANDX00311ORB12OUTY003ANB指令和ORB指令的使用说明1)使用ANB指令和ORB指令编程时，最好采用上图所示的编程方法，其使用次数将不受限制2)使用ANB指令和ORB指令编程时，也可以采用ANB指令和ORB指令连续使用的方法3)应注意ANB指令与AND指令之间的区别，能不用ANB指令就尽量不用4)要注意ORB指令与OR指令之间的区别，有时也可以省略ORB指令

0LDM11LDX0002ANDY0013LDX0014ANDY0005ORB6ANB7OUTY0020LDX0001ANDY0012LDX0013ANDY0004ORBAND指令和ANB指令应用比较5ANDM16OUTY002

0LDX0011LDIX0002ANDX0033ORB4OUTY0000LDIX0001ANDX0032ORX0013OUTY000OR指令和ORB指令应用比较2、多路输出指令3、置位与复位指令(1)SET指令：置位指令，驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态(2)RST指令：复位指令，使线圈复位置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S复位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T和计数器C