2024年大学试题(计算机科学)-计算机过程控制历年考试高频考点试题附带答案

2024年大学试题(计算机科学)-计算机过程控制历年考试高频考点试题附带答案（图片大小可自由调整）第1卷一.参考题库(共25题)1.被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。2.简述数字滤波技术，其算法有哪些？3.试说明资源的静态分配策略能防止死锁的原因。4.设计实时操作系统的主要困难是什么？5.设计串级控制系统时应该把所有干扰包括在副环中。6.化工检测仪表都可看成由检测、转换放大、（）三部分组成。7.操作系统中存储器管理的主要功能是什么？什么叫虚拟存储器，并举例说明操作系统是如何实现虚拟内存的？8.比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？9.串级控制系统能迅速克服进入（）回路的扰动，改善（）控制器的广义对象特性，容许（）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。10.什么是作业？作业步？作业流？11.简述网络控制系统的特点。12.简单叙述作业调度和进程调度的区别。13.定值调节系统是（X）环调节，前馈系统是（X）环调节（）。A、开，闭B、闭，开C、开，开D、闭，闭14.反馈信号相对于设定值信号取负值，这种反馈称之为（）。A、负反馈B、正反馈C、开环D、给定值15.请阐述你对操作系统目标的理解。16.简述固定分区和可变分区在管理方式上的区别。17.什么是振铃现象？如何消除振铃现象？18.在各种存储管理方案中，哪些方案适合于虚拟存储管理？19.什么是嵌入式系统？如何理解嵌入式系统的定义？20.液位调节系统的调节规律，通常选用（）。A、PIB、PDC、PIDD、P21.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。22.什么是定值控制系统？23.DDC的中文含义是直接数字控制。24.简述故障诊断技术所包含的内容。25.简述什么是有自衡能力的被控对象？第2卷一.参考题库(共25题)1.在热电偶测温回路中接入第三种导体时，只要接入第三种导体的两个接点温度相同，回路中总电动势值（）。2.衰减比n表示系统过渡过程曲线变化两个周期后的衰减快慢。3.连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？4.为什么会出现比例和微分饱和现象？5.有相同类型的5个资源被4个进程所共享，且每个进程最多需要2个这样的资源就可以运行完毕。试问该系统是否会由于对这种资源的竞争而产生死锁。6.检测元件的作用是感受工艺变量的变化并转换成（）信号。7.按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。8.控制器正反方向判断？9.过程的数学模型有两种，非参数模型和（）模型。10.串级控制系统的整定都是先整定主环再整定副环。11.等效离散化设计方法存在哪些缺陷？12.某水槽如题图2-1所示。其中A1为槽的截面积，R1、R2均为线性水阻，Qi为流入量，Q1和Q2为流出量要求： （1）写出以水位h1为输出量，Qi为输入量的对象动态方程； （2）写出对象的传递函数G（s）并指出其增益K和时间常数T的数值。 13.过程控制仪表有？14.被控过程的数学建模方法有？15.定值控制系统是指系统被控量的（）保持在规定值不变，或在小范围附近不变的控制系统。16.根据使用能源不同，执行器可分为气动执行器、电动执行器、（）执行器。17.引起系统抖动的原因是什么？系统如何检测抖动？一旦检测出抖动后，系统怎样消除它？18.利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？19.等幅振荡是过渡过程基本形式之一，如果系统出现等幅振荡，则该系统是稳定的。20.前馈控制适用于什么样的场合？21.从保证生产安全的角度考虑，控制进入加热炉燃气流量的调节阀，应选用（）。A、气动式B、电动式C、气开式D、气关式22.根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？23.何谓JCB？其作用是什么？它由谁在什么时候创建？它由谁在什么时候撤消？JCB至少包括哪些内容？24.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。25.一般一个简单控制系统由（）装置、（）、（）器和（）机构组成。第3卷一.参考题库(共25题)1.什么是采样或采样过程？2.常用的比例微分积分调节规律有哪些？3.分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？4.凡是两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为（）。5.安全栅的作用？6.差压，绝对压力，表压，负压是怎样定义的？7.怎样理解“由于计算机上装有操作系统，从而扩展了原计算机的功能”？8.什么是程序控制系统？9.在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。10.干扰通道存在纯时间滞后，理论上（）控制质量。11.简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。12.说明操作系统与系统调用的关系。13.执行器的组成和分类？14.过程控制系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）和（）。15.常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和（）控制等。16.与应用了传统的通用计算机的数字产品相比，嵌入式系统有哪些特点？17.在控制系统方块图中，两个方块之间用带箭头的线段相联系来表示其相互关系和（）方向，但是不表示方框之间的物料联系。18.说出实施信号隔离的主要方法。19.串级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？20.如何理解操作系统的不确定性？21.有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？为什么？若不合理，应采取什么措施合理？22.尖峰干扰是一种频繁出现的叠加于电网正弦波上的高能随机脉冲，如何防治尖峰脉冲干扰？23.调节器参数的工程整定方法？24.根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？25.针对实际系统可能发生的故障，通常从哪几个方面对故障进行分类？第1卷参考答案一.参考题库1.参考答案:错误2.参考答案: 所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法。3.参考答案: 资源静态分配策略要求每个进程在开始执行前申请所需的全部资源，仅在系统为之分配了所需的全部资源后，该进程才开始执行。这样，进程在执行过程中不再申请资源，从而破坏了死锁的四个必要条件之一"占有并等待条件"，从而防止死锁的发生。4.参考答案: 设计适用于实时环境的操作系统的主要困难是：在实时环境规定的时间限额内对用户作出相应的反应。如果系统不能在规定的时间限额内完成指定的任务，那么就可能导致整个实时系统的崩溃。因此，在设计这类操作系统时，设计者必须保证所采用的调度策略及相关技术不会使响应时间超过实时环境所规定的时间限额。5.参考答案:错误6.参考答案:显示7.参考答案: 存储器管理的主要功能是：内存分配，地址映射，内存保护，内存扩充。 虚拟存储器是用户能作为可编址内存对待的存储空间，在这种计算机系统中虚地址被映象成实地址。简单地说，虚拟存储器是由操作系统提供的一个假想的特大存储器，它通过把主、辅存统一起来管理，结用户造成一种仿佛系统内有巨大主存供用户使用的假象。例如页式虚存管理，一道作业被划分成若干页，其中较活跃的几页放在内存，而其余不活跃的页被放在辅存，当需要访问辅存内的页时，就可通过页面调度将其调人内存运行；但用户感觉不到这种变化，他会以为作业的所有部分都存在于主存。这样可以让更多的作业进入主存，提高系统的效率。8.参考答案: 比例调节可以加快调节，减少误差，如果过大会降低稳定性能，偏差越大，调节作用越强。 比例积分调节：消除稳态误差，提高误差度。能消除静差又控制灵敏。缺点：对于滞后较大的对象PI太慢效果不好。 比例微分调节：改善系统的动态性能，减少超调，减少调节时间。增进调节系统的稳定度可调小比例度而加快调节进程减小动态偏差及静差。 PID调节：原理简单，容易实现，使用方便；应用范围较广；鲁棒性强。综合了各类调节作用的优点所以有更高的调节质量。缺点：对于滞后很大负荷变化很大的对象PID无法满足要求。应用：调节通道容量滞后较大负荷变化大精度要求高的系统。9.参考答案:副；主；副10.参考答案: 作业是用户一次请求计算机系统为其完成任务所做工作的总和。作业步是处理作业各个独立的子任务，即一个作业处理过程中相对独立的加工步骤。在批处理系统中把若干作业依次放在输入设备上，并在操作系统控制下将其送入辅存，形成一个作业流，也称为输入流。作业流是出若干作业组成的。11.参考答案:网络控制系统通常具备下述特点（1）非定常性。数据到达的时刻不再是定常和有规则的，更不能再用简单的采样时间来刻画。（2）非完整性。由于数据在传输中可能发生丢失和出错，数据不再是完整的，当然数字控制中也可能有类似的现象，但在网络控制中发生的可能性要大得多。（3）非有序性。由于网络传输时间的不确定，先产生的数据可能迟于后产生的数据到达远程控制系统。因此，数据到达的次序可能不再遵守原有的时间顺序。非确定性。由于数据到达的随机性，整个控制过程已不再是一个确定性的系统，而是一个随机系统。12.参考答案: （1）作业调度是选符合条件的收容态作业装入内存。进程调度是从就绪态进程中选一个占用处理机。 （2）作业调度是高级调度，它位于操作系统的作业管理层次。进程调度是低级调度，它位于操作系统分层结构的最内层。 （3）作业调度是宏观调度，它所选择的作业只是具有获得处理机的资格，但尚未占有处理机，不能立即在其上实际运行。进程调度是微观调度，动态地把处理机实际地分配给所选择的进程，使之真正活动起来。另外，进程调度相当频繁，而作业调度执行的次数一般很少。13.参考答案:B14.参考答案:A15.参考答案: 操作系统的目标之一是方便用户使用计算机系统。操作系统是用户与计算机硬件之间的接口，用户通过操作系统使用计算机。友好的界面（接口）使操作系统容易被用户所接受。 操作系统的目标之二是扩充机器功能。硬件提供了最基本的一些功能，这些功能是实现复杂计算任务的基础，操作系统则对这些基本功能进行了有机组合，形成各种粒度更大的模块，能够完成复杂任务，而使用形式却更简单，机器功能由此变得更强大。 操作系统的目标之三是管理系统资源，系统资源包括硬件资源和软件资源，处理器、存储器、输入输出设备都属于硬件资源，程序和数据属于软件资源，进程调度、存储管理、设备管理等是从资源管理角度组织操作系统课程内容的，文件管理则主要体现了对软件资源及外存硬件资源的管理。 提高系统效率是前三个目标的结果，构筑开放环境使得信息在不同操作系统之间交换更容易。16.参考答案: 固定分区的管理方式：分区的个数、大小均固；一个分区只放一个作业。可变分区的管理方式：分区大小和个数依作业情况而定；作业进入主存时才建分区。17.参考答案:所谓振铃（Ringing）现象，是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。有两种方法可用来消除振铃现象。第一种方法是先找出D（z）中引起振铃现象的因子（z=-1附近的极点），然后令其中的z=1，根据终值定理，这样处理不影响输出量的稳态值。第二种方法是从保证闭环系统的特性出发，选择合适的采样周期T及系统闭环时间常数Tc，使得数字控制器的输出避免产生强烈的振铃现象。18.参考答案: 页式、段式和段页式存储管理都适合进行虚拟存储管理，因为它们都不需要作业在主存中连续存放，这样就可以实现作业的部分装入，进而通过多次对换的方式使作业得以运行。而单用户连续方式、固定分区和可变分区方式都不能实现虚拟存储管理。19.参考答案:目前国内普遍被认同的嵌入式系统定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。通常，从以下几个方面来理解嵌入式系统的定义：（1）以应用为中心是指嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的。（2）嵌入式系统以计算机技术为基础，是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图象数据传输技术，甚至传感器等先进技术和Internet网络技术与具体应用对象相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。嵌入式系统可以根据实际系统的需要对软、硬件进行剪裁以适应实际系统在功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面的要求。说明嵌入式系统存在着一个较为通用的软、硬件内核。这个内核往往是几KB到几十KB之间的微内核，正是由于微内核的存在，才使得嵌入式系统能够根据实际应用系统的需要在软、硬件方面得以顺利的裁剪或扩充。20.参考答案:D21.参考答案: 就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。22.参考答案: 定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响，使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言。23.参考答案:正确24.参考答案: （1）故障的特征提取 通过测量用定量和定性的信息处理技术获取反映系统故障的特征描述。 （2）故障的分离与估计 根据获得的故障特征确定系统是否出现故障以及故障的程度。 （3）故障的评价和决策 根据故障分离与估计的结论对故障的危害及严重程度作出评价，近而决策出是否停止任务的进程以及是否需要维修更换故障元部件。25.参考答案: 当被控对象受到干扰作用，平衡状态被破坏后，不需要外加控制作用，能依靠自身达到新的平衡状态的能力称为有自衡能力，这种对象称为有自衡能力的被控对象。第2卷参考答案一.参考题库1.参考答案:不变2.参考答案:错误3.参考答案:（1）计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。（2）在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。（3）计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。（4）计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。（5）一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。（6）采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。4.参考答案:当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大（由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小）。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。5.参考答案: 该系统不会由于对这种资源的竞争而产生死锁。因为在最坏情况下，每个进程都需要2个这样的资源，且每个进程都已申请到了1个资源，那么系统中还剩下1个可用资源。无论系统为了满足哪个进程的资源申请而将资源分配给该进程，都会因为该进程已获得了它所需要的全部资源而确保它运行完毕，从而可将它占有的2个资源归还给系统，这就保证了其余三个进程能顺利运行。由此可知，该系统不会由于对这种资源的竞争而产生死锁。6.参考答案:特定7.参考答案:前馈控制8.参考答案: 所谓作用方向，就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”，反之，当输入增加时，输出减少，则称“反作用”。具体步骤： （1），判断被控对象的正/反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 （2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3）确定广义对象的正/反作用方向。 （4）确定执行器的正/反作用方向。9.参考答案:参数10.参考答案:错误11.参考答案:（1）必须以采样周期足够小为前提。在许多实际系统中难以满足这一要求。（2）没有反映采样点之间的性能。特别是当采样周期过大，除有可能造成控制系统不稳定外，还使系统长时间处于“开环”、失控状态。因此，系统的调节品质变坏。（3）等效离散化设计所构造的计算机控制系统，其性能指标只能接近于原连续系统（只有当采样周期T=0时，计算机控制系统才能完全等同于连续系统），而不可能超过它。因此，这种方法也被称之为近似设计。12.参考答案: 13.参考答案: 调节器、电/气转换器、执行器、安全栅。14.参考答案: 解析法、试验辨识法、混合法三种。15.参考答案:给定值16.参考答案:液动17.参考答案: 由于分配给进程的页面数少于进程所需的最低页面数，导致出现接连不断的缺页中断，从而引起系统抖动。系统可以利用将CPU的利用率与多道程序的度数进行比较的方法来检测系统抖动，一旦发生抖动，可通过减少多道程序度数的办法来消除它。18.参考答案: 这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞后。合理的措施是采用继动器加在信号传输线之间，以增大信号流速，从而减小传输滞后，改善系统特性。19.参考答案:错误20.参考答案: 前馈控制是按扰动而进行控制的，因此，前馈控制常用于以下场合： 1）扰动必须是可测的，否则无法实施控制； 2）必须经常有比较明显和频繁的扰动，否则没有必要； 3）存在对被控参数较大而且不易直接控制的扰动。21.参考答案:C22.参考答案: 根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 （1）周期采样：指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 （2）同步采样：如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 （3）非同步采样：如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 （4）多速采样：如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 （5）随机采样：若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。23.参考答案: 为了管理和调度外存中的作业，就必须记录己进入系统中的各作业情况，因此，系统为每个作业设置了一个作业控制块JCB（Jobcontrolblock）来记录作业的有关信息。JCB是作业存在的唯一标志，系统通过JCB而感加作业的存在，并通过JCB对作业进行控制和管理。 系统在作业进入后备状态时由作业注册程序为作业建立JCB，从而使该作业可以被作业调度程序感知而实施管理。当作业执行完毕进入完成状态时由“终止作业”程序撤消其JCB，释放有关资源，该作业就被撤消而不再存在了。不同的系统JCB所包含的信息有所不同，这取决于系统对作业的调度要求。通常JCB包含如下内容： （1）资源要求：要求运行时间、最迟完成时间、需要的内存容量、外设的种类及数量等。 （2）资源使用情况：作业进入系统的时间、开始运行时间、已运行时间、内存地址、外部设备号等。 （3）作业控制方式：联机作业控制还是脱机作业控制。 （4）作业类型：是终端型作业还是批量型作业，是I/O繁忙型作业还是CPU繁忙型作业。24.参考答案:直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下：（1）根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数）（z；（2）确定数字控制器的脉冲传递函数D（z）；根据D（z）编制控制算法程序。25.参考答案:检测/变送；被控对象；调节；执行第3卷参考答案一.参考题库1.参考答案:采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。2.参考答案: 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节。3.参考答案: 比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性；积分控制的作用是可以消除系统余差；微分控制可以提高系统的响应速度，克服对象容量滞后的影响。4.参考答案:比值控制系统5.参考答案: 安全栅是构成火化型防爆系统的关键仪表，其作用是一方面保证信号的正常传输，另一方面则控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或者爆炸性混合物的点火能量以下，以确保过程控制系统的安全火花性能。6.参考答案: 差压：两个力之间的相对值。 绝对压力：指相对于真空所测得的压力，如大气压。 表压：绝对压力与当地大气压之差。 负压：指绝对压力小于大气压时候，大气压与绝对压力之差。7.参考答案: 计算机系统的硬件结构和机器一级的操作包含了诸如指令集、存储器组织、总线结构和输入输出部件等的操作与控制，这些最基本的操作恰恰又是最复杂和最难以由用户直接进行的操作。例如：用户要进行文件读写，而文件是以二进制代码的方式存放在磁盘、磁带等存储装置中，需要有一种途径把用户的要求转换成对具体的硬件部件、电路信号、选择开关等的细微操作，用户自己不可能完成这些操作，但操作系统把用户的高级操作转换成一系列的低级操作，最终完成文件的读写。所有的低级操作对用户来讲都是透明的，即无需用户关心的、看不见的，操作系统把硬件全部隐藏起来，给用户提供了—个友好的、易于操作的界面。此外，操作系统还要进行大量的系统事务处理。如响应中断的发生、处理定时操作、管理存储器及其他低级操作。所以，可以说操作系统是硬件系统的扩展，从而扩展了原计算机的功能，它比直接对计算机硬件系统进行操作要容易得多。8.参考答案: 程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。9.参考答案:越强；减弱10.参考答案:不影响11.参考答案:（1）连续信号连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的，也可以是断续的。（2）模拟信号模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。（3）离散信号离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。（4）采样信号采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中，我们提及离散信号就是指采样信号。（5）数字信号数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。12.参考答案: 从资源管理角度看，操作系统是软硬件资源的管理者，包括处理器管理、存储管理、设备管理和文件管理，因此处理器管理、存储管理、设备管理和文件管理构成了操作系统的主要部分。操作系统是为用户提供服务的，包括进程、存储器、设备和文件使用服务，这些服务都是以系统调用形式实现和向用户提供的。为了管理每种资源，操作系统实现了大量的系统调用，系统调用几乎是操作系统实体的主要组成部分。13.参考答案: 执行器：执行机构（把调节器输出的信号转换成物理量），调节机构（把物理量转化为阀门的流通面积，以控制流入或流出被控过程的物料或能量） 分类：气动执行器；电动执行器。14.参考答案:经验法；衰减曲线法；稳定边界法/临界比例度法；响应曲线法15.参考答案:多变量解耦16.参考答案:系统内核小；系统精简；高实时性和高可靠性；智能化和网络化；专用性强；需要有专用的开发工具和环境。17.参考答案:信号传递18.参考答案:信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。19.参考答案: 串级控制系统的主要特点为： A.在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统； B.系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量； C.由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响； D.系统对负荷改变时有一定的自适应能力。 串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。20.参考答案: 在单道程序环境下，由于程序独占全机软、硬件资源且完全是在一个封闭环境下运行，所以，如果使用相同的输入，则多次运行的结果必然相同。 引入多道程序技术后，由于多道程序共享全机软、硬件资源，即各程序之间存在着直接或间接的联系。此时程序的运行就不是在一个封闭的环境下，程序的运行要受到其他程序和系统资源的影响，这会引起程序运行的结果、程序运行的顺序和完成的时间不确定。此外，在多道程序环境下，外部设备的中断、输入输出的请求等出现的