《无人机操控技术》教案 4-5 AheadX地面站操控

课时教学教案课程:无人机操控技术任课教师:XXX授课题目AheadX地面站操控教学形式共课时，总第课时授课班级授课日期教学目的熟悉AheadX地面站软件的安装与设备的连接方法。熟悉AheadX地面站软件各界面功能与使用。熟悉AheadX地面站软件航线任务规划方法。熟悉AheadX地面站软件控制无人机自动飞行的操作步骤。重点地面站的安装及使用难点地面站的功能使用课堂结构及时间分配复习引入………………..……（5分钟）教学内容任务准备……………..（分钟）地面站界面介绍…………………...（分钟）任务规划……………...（分钟）自主飞行……………...（分钟）三．课堂小结………………….…（5分钟）四．课后体会教学过程及教学内容[复习引入]无人机地面站有多种类型，不同的地面站有不同的使用方法，前面介绍了两款开源地面站和一款商业地面站，其使用方法也是大同小异。无人机地面站的目的是为了增强无人机自主作业的能力，使飞行任务更加简易并精确，同时也减少了无人机飞行事故的发生。本次任务我们以AheadX地面站为例来继续学习地面站的使用步骤和注意事项。[教学内容]任务准备1）操作系统Windows7及以上版本2）处理器双核2.0GHz或更高3）内存（RAM）4GB或更高4）剩余硬盘空间2GB（保存日志和离线地图，将需要更多空间）以上5）端口USB2.0/USB3.06）网络连接需连接互联网以获取地图（或下载离线地图），使用远程协助地面站介绍任务规划绘制航点航点属性调整批处理操作航线上传高程检查自主飞行自动起飞无人机将爬升到预设高度后并悬停等待任务。触发方式：在Space地面控制软件双击下图红框内起飞按钮，无人机将进入准备起飞模式，3S后自动起飞。自动降落如果当前飞行高度低于规则归航保护高度（默认35m，可在调参软件-高级配置-降落参数页面配置），且无人机距离起飞点距离大于10m，无人机将爬升至该高度后飞往起飞点降落，否则保持当前高度飞往起飞点降落。触发方式：（1）手动触发在飞行过程中，双击下图红框内绿色按钮后进入自动降落模式，如图4-74所示。（2）自动触发1）航线结束模式设置为规则降落；2）任意保护方式配置为规则降落。航线飞行无人机将自动沿着预设的路径飞行，并执行航点/航段任务。（1）触发条件已成功上传航线至飞控且无人机当前处于飞行状态。（2）触发方式单击下图红框内绿色按钮，在弹出的二级菜单中选择所要执行的航线及航点编号，循环圈数，结束模式后双击立即执行按钮。归航无人机将飞往所设定的归航点悬停等待。触发方式有手动触发和自动触发。（1）手动触发在飞行过程中，双击下图红框内绿色按钮后进入归航模式；单击蓝色按钮配置归航点参数。（2）自动触发1）航线结束模式配置为归航，执行完航线后将自动进入归航模式；2）任意保护方式配置为归航。归航降落无人机将保持当前高度飞往起飞点上空降落。触发方式有手动触发和自动触发。（1）手动触发在飞行过程中，双击归航降落按钮后进入归航降落模式。（2）自动触发1）航线结束模式设置为归航降落；2）电量及电压二级保