2024年SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试历年真题荟萃含答案

2024年SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试历年真题荟萃含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.参考题库(共30题)1.当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电。2.消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。3.新建程序名能以空格、符号、数字开头。4.SELECT按键可以快速进入程序一览界面，查找你需要的程序。5.定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置。6.程序计时器TIMER[i]是用来测量从程序某一行到某一行的执行时间。7.机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。8.程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。9.SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。10.机器人如果想要自动启动，UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必须为ON。11.可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.12.焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。13.R30iB系统控制柜可以使用三类设备进行程序的备份/加载，分别是MC卡、USB存储设备和PC电脑。14.急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。15.机器人可以设定10个工具坐标系。16.伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮时，表示放大器与主板之间通讯已经正常。17.WARN报警在历史报警列表中现实的是白色。18.TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。19.SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警20.当你开机时，同时按下F1和F5键，会进入BMONMENU界面。21.TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。22.伺服放大器上FS1保险丝熔断后，放大器的主电源将被切断。23.逆向运行程序能连续运行。24.焊接机器人segment（51）代表机器人第二次焊接过程。25.手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。26.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年，三年，其中更换机器人减速箱润滑油的保养周期为一年。27.R[i]=（n）/（m）表示将两个值得商代入寄存器i。28.发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。29.在后台编辑中可以同时编辑多个程序30.机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。第1卷参考答案一.参考题库1.参考答案:正确2.参考答案:正确3.参考答案:错误4.参考答案:正确5.参考答案:正确6.参考答案:正确7.参考答案:正确8.参考答案:错误9.参考答案:正确10.参考答案:正确11.参考答案:正确12.参考答案:正确13.参考答案:正确14.参考答案:错误15.参考答案:正确16.参考答案:错误17.参考答案:正确18.参考答案:正确19.参考答案:正确20.参考答案:正确21.参考答案:正确22.参考答案:正确23.参考答案:错误24.参考答案:正确25.参考答案:错误26.参考答案:错误27.参考答案:正确28.参考答案:正确29.参考答案:错误30.参考答案:错误第2卷一.参考题库(共30题)1.机器人坐标系符合左手定则。2.焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。3.输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。4.示教器屏幕分屏最多能分出两个屏幕。5.机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。6.世界坐标系是直角坐标系，是不可修改的。7.机器人最多可以设置10个用户坐标系。8.Pause指令能暂停程序的执行。9.更换J2，J3轴马达前，必须准备好起吊装置，防止坠落。10.发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。11.手动调试时，一个程序未执行完并未被强制结束，可以执行或选择另一个程序。12.不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.13.机器人寄存器不支持“＋”，“－”，“*”，“／”四则运算和多项式14.机器人镜像模式下可以进行一般备份。15.SHIFT+COORD键不能激活坐标系。16.命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母。17.位置寄存器是用于保存位置数据的一个变量。在改变位置寄存器的值时，“R”表明一个位置寄存器已经保留了一个教导过的数值。18.机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。19.机器人初始化启动不需要做零点复位。20.控制器在镜像还原时，突然发生意外断电，在恢复上电后可以继续还原工作。21.CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。22.机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。23.机器人内存SRAM（静态随机存储器）内的数据存储不需要电池保持。24.SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。25.程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAITTIMEOUT”报警。26.PAUSE报警在屏幕上显示的颜色是白色。27.控制柜电池更换周期为2年28.镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。29.FINE和CNT0两种运动定位类型都会在目标点停下。30.Aborte指令不能终止程序的执行。第2卷参考答案一.参考题库1.参考答案:错误2.参考答案:正确3.参考答案:错误4.参考答案:错误5.参考答案:正确6.参考答案:正确7.参考答案:错误8.参考答案:正确9.参考答案:正确10.参考答案:正确11.参考答案:错误12.参考答案:错误13.参考答案:错误14.参考答案:错误15.参考答案:错误16.参考答案:正确17.参考答案