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J28CRSS

T/CRSS

0015—2023精密行星减速器

精度稳定性测评方法Precision

and

stability

testing

and

evaluation

method

Precision

planetary

reducers 重庆市机器人学会  发

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组成示意如图

当进行回差动态测试时，应保证负载扭矩稳定，负载扭矩的波动值应不大于被试件额定扭矩的±1.5%

±1.5%

扭矩转速传感器和角度传感器的规格、精度、动态响应等应与测试要求相适应，测试精度不超

......学兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ标准下载T/CRSS

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总体要求被试件应为可进行回差测试的产品或样机。被试件应有制造商规范的检查记录可用于测

精度测试输入和输出端的轴线与相邻单元的轴线同轴度误差应不大于

，负载测试相邻

精度测试应在被试件热平衡状态下和允许使用温度范围内进行，容许增加强制冷却措施，比如风

a)

b)

c)

d)

测试扭矩、转速的确定，按照样机技术手册规定的额定扭矩与额定速度测试，如果温升过高可强

1000

24

试验的方法是被测件负载测试前后的精度比较（传动误差、静态测试几何回差或动态测试几何回被测试件进行首次精度检测，记录几何回差与传动精度，符合

精密减速器回差

扭矩负载测试完成后，被测试件进行精度检测，如果精度损失在评定范围内，则继续测试，否则

8.28.3

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学兔兔

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