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数控机床电气控制系统连接与调试任务7-3-3FANUC数控系统手动连续进给PMC程序编写课时：2学时1.内容引入数控机床与手动进给操作有关的主要有，运动轴的选择、轴进给方向的选择、轴进给倍率的选择等，通常这些操作按键功能的实现均需要设计相关的PMC程序。本节我们以FANUC标准机床操作面板为例，熟悉手动连续进给相关的PMC程序设计，掌握手动连续进给需要的PMC接口信号，能够合理地根据不同机床面板设计手动连续进给的PMC程序。按钮/指示灯名称实习机规格进给速度倍率开关选择手动练习进给的进给速度轴选择按键手动进给/手轮移动时，选择需要移动的轴手动轴移动按此按钮，使轴沿正/负向移动2.手动连续进给PMC程序中的信号及相关参数#7#6#5#4#3#2#1#0参数各轴手动连续进给(JOG进给）时的进给速度[mm/min]各轴手动连续进给的速度：各轴手动连续进给轴方向信号：#7#6#5#4#3#2#1#0地址地址2.手动连续进给PMC程序中的信号及相关参数轴选及方向按键：xYZ456+-2.手动连续进给PMC程序中的信号及相关参数轴倍率开关信号：#7#6#5#4#3#2#1#0地址地址轴能够手动进给移动的条件：轴选及方向有效倍率有效3.手动连续进给PMC程序设计轴选的PMC程序3.手动连续进给PMC程序设计轴选的PMC程序3.手动连续进给PMC程序设计倍率的PMC程序设计：格雷码转换程序%0124681015203040506070809095100105110120Xm+0.0011001100110011001100Xm+0.1001111000011110000111Xm+0.2000011111111000000001Xm+0.3000000001111111111111Xm+0.4000000000000000011111Xm+0..5010101010101010101010进给倍率开关状态——格雷码3.手动连续进给PMC程序设计倍率的PMC程序设计：格雷码转换程序3.手动连续进给PMC程序设计倍率的PMC程序设计：格雷码转换程序3.手动连续进给PMC程序设计倍率的PMC程序设计：倍率表的PMC程序设计3.手动连续进给PMC程序设计倍率的PMC程序设计：倍率表的PMC程序设计3.手动连续进给PMC程序设计倍率的PMC程序设计：倍率表的PMC程序设计4.问题思考手动连续进给中都用了哪些信号G信号？1手动连续进给中的倍率如何实现？2对非格雷码倍率开关（如二进制开关)如何实现倍率表？3课后作业某数控机床操作

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